带有停车报警功能的立体车库的制作方法

本技术涉及立体车库领域，特别是涉及一种带有停车报警功能的立体车库。

背景技术：

1、立体车库是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的停车场管理系统，操作和使用极为方便，主要优点有占地面积小，选型多样、可具体结合场地特点设计，也可与其他方式相结合来实施，自动化程度高，管理和维护也较为容易，具有定量存车的特点。当将汽车停入立体车库内时，若停车位置有偏移，对汽车进行移动和存放的过程中汽车可能出现掉落的现象，因此在停车的过程中，时刻对汽车的停放位置进行报警预防，避免因汽车停放位置偏移造成安全隐患的现象。

2、在现有的立体车库中，如公告号为 cn203947820 u的中国专利，公开了一种立体车库的停车台及立体车库，具体的，停车台包括：停车平台，具有相对设置的进车端和停车端；两个边梁，均连接在停车平台的上表面上，边梁沿进车端至停车端延伸，两个边梁相对设置，两个边梁的位于进车端的端部均设置有导向面， 两个边梁的第一端和停车平台之间形成汽车进入停车台时的导向口，导向口沿进车端至停车端的方向逐渐收缩地延伸。

3、上述现有技术也能够实现对汽车的停放功能，但一方面，上述现有技术对汽车进行停放的过程中不能时刻对汽车的位置进行预防报警，汽车可能会在停车的过程中出现卡住的现象；另一方面，上述现有技术对汽车停放完毕后不能对汽车进行锁定，汽车在停放期间可能会出现偏移掉落的现象；基于此，在现有的立体车库基础之上还有改进空间。

技术实现思路

1、为了能够实现对汽车的均匀停放功能，同时能够对停放过程中的汽车进行位置偏移报警，防止汽车在运动过程中与停放期间出现掉落的现象。

2、本技术提供的一种带有停车报警功能的立体车库采用如下的技术方案：

3、一种带有停车报警功能的立体车库,包括：车库立架，其为矩形框架结构；承托模块，其为矩形结构，承托模块用于对汽车进行承托；移动模块，其安装在车库立架中部，移动模块用于带动承托模块进行上下移动与左右平移；支撑模块，其对称安装在车库立架中部两侧，且支撑模块为均匀设置，支撑模块用于对承托模块进行支撑锁紧；收集模块，其安装在车库立架中部两侧下端，收集模块内侧面上设置有进料口，收集模块用于对承托模块进行收集存放；控制面板，其安装在车库立架前端，控制面板与承托模块、移动模块与支撑模块之间电连接。

4、通过采用上述技术方案，当需要对汽车进行存放时，将汽车停放至承托模块上端，通过控制面板选择停车的位置，随后移动模块带动承托模块向上运动，当移动模块带动承托模块运动到停车位置时，移动模块端部与支撑模块端部相卡接，使得移动模块与支撑模块锁定形成一个整体，防止承托模块在移动的过程中发生卡住的现象，随后移动模块将承托模块推动到支撑模块上端，支撑模块对承托模块进行锁定；汽车存放完毕后，移动模块端部与支撑模块解除锁定，移动模块向下运动，利于继续对后续汽车进行停放；当对存放好的汽车进行取出时，移动模块向上运动，当移动模块运动到汽车所处位置时，移动模块端部与承托模块端部相卡接，移动模块将承托模块拉动到支撑模块上端，随后移动模块带动承托模块向下运动，当承托模块运动到车库立架中部下端时，将汽车从承托模块上端开出；若后续继续对汽车进行取出时，移动模块将承托模块推入收集模块内，从而对承托模块进行收集，随后移动模块向上运动，从而对汽车进行取出；若后续需对汽车进行存放时，移动模块将承托模块从收集模块内拉出至移动模块上端，利于继续对汽车进行移动存放。

5、优选的，所述承托模块包括承托架、t型架、滑动架和报警单元，所述承托架呈矩形结构，承托架均匀存放在收集模块内，承托架下端均匀安装有t型架，t型架与移动模块和支撑模块相配合，t型架左右两侧面上均匀设置有卡接槽，卡接槽截面为三角形结构，滑动架下端设置有滑槽一，滑槽一内壁上安装有电动滑块，电动滑块上滑动设置有滑块，滑块上安装有滑动架，滑动架上均匀设置有卡接孔，承托架上端均匀设置有弧形槽，弧形槽下端安装有报警单元。

6、通过采用上述技术方案，当需要对汽车进行存放时，滑动架根据所选位置前后滑动，随后移动模块端部卡接入滑动架上的卡接孔内，利于移动模块将承托架从收集模块内拉出，此时t型架滑动在移动模块上端，当承托架停在移动模块正上方时，将汽车停放在承托架上端，汽车的四个车轮均匀放置在弧形槽内，若车轮放置的位置有偏移，控制面板与报警单元配合发出报警声，示意挪动汽车位置，直至车轮全部位于弧形槽内，防止汽车停放位置偏移在上升的过程中出现汽车掉落的现象；汽车停放位置正确后，移动模块带动汽车上升，从而将汽车停放在所选位置。

7、优选的，所述报警单元包括弧形架、滑动杆、弹簧一、触碰开关和连接板，所述弧形槽中部下端均匀设置有滑动槽，滑动槽内滑动设置有滑动杆，滑动杆与滑动槽之间安装有弹簧一，滑动杆上安装有弧形架，弧形槽下端均匀设置有连接槽，连接槽内安装有连接板，连接板上安装有触碰开关。

8、通过采用上述技术方案，当将汽车停放在承托架上时，若汽车的四个车轮没有全部位于弧形槽内，四个连接板之间断开连接，控制面板发出报警声，红灯亮起；若四个车轮全部位于弧形槽内，车轮与弧形架接触从而挤压触碰开关，使得四个连接板之间形成闭合回路，说明汽车停放位置正确，随后移动模块带动承托模块和汽车向上运动；当对汽车进行存放完毕后，弹簧一复位，利于对后续汽车进行承托。

9、优选的，所述支撑模块包括支撑架、导轨一、滚筒一和卡接单元，所述车库立架中部均匀安装有支撑架，支撑架上均匀安装有与t型架相配合的导轨一，导轨一截面呈u型结构，导轨一上端面上均匀安装有滚筒一，滚筒一表面为光滑结构，导轨一上安装有卡接单元。

10、通过采用上述技术方案，当移动模块带动汽车运动到所选位置时，移动模块两端与支撑架上的插接孔相卡接，使得移动模块与支撑架形成一个整体，防止承托模块在平移的过程中出现卡住的现象，随后移动模块将承托模块推到支撑架上端，此时，t型架滑动在导轨一上，导轨一上均匀安装的滚筒一可减小支撑架与承托架之间的摩擦，使得承托模块更容易在支撑架上端滑动；当承托模块完全运动到导轨一上方时，移动模块返回至车库立架中部下端；当需要取车时，移动模块运动到所选位置，移动模块首先向外继续推动承托模块，使得承托模块与卡接单元接触，随后卡接单元向卡接槽内移动，从而解除对t型架的锁定，将承托模块从支撑架上向外拉动，当承托模块拉回至移动模块上端时，移动模块带动承托模块向下运动。

11、优选的，所述卡接单元包括移动架、卡接块、弹簧二和触碰按钮，所述导轨一内端对称设置有伸缩槽，伸缩槽内壁上均匀安装有电磁铁，伸缩槽内滑动设置有移动架，移动架为铁类材质，移动架上安装有与t型架相配合的卡接块，伸缩槽内壁与移动架之间均匀安装有弹簧二，导轨一中部后侧安装有触碰按钮，触碰按钮与电磁铁相配合。

12、通过采用上述技术方案，当t型架沿导轨一向内运动时，卡接块滑动在卡接槽内，使得t型架只能沿导轨一向内运动，防止t型架向外滑动造成汽车掉落的现象；当需要取车时，移动模块继续向内推动t型架，使得t型架与触碰按钮接触，此时电磁铁通电，将移动架向伸缩槽内拉动，从而解除对t型架的锁定，进而成功将承托模块从导轨一内拉出。

13、优选的，所述移动模块包括升降架、立柱、导轨二、锁紧块、液压缸、插接杆和拉动单元，所述车库立架中部均匀安装有立柱，立柱上滑动设置有升降架，升降架截面呈u型结构，升降架中部上端均匀安装有导轨二，导轨二上对称安装有滚筒二，滚筒二为均匀设置，导轨二与t型架相配合，相邻的两个导轨二之间设置有两个液压缸，液压缸安装在升降架上端，且两个液压缸的顶出方向相反，液压缸为多级液压缸，液压缸端部安装有锁紧块，锁紧块截面为u型结构，锁紧块内部设置有与卡接孔相配合的顶杆，升降架中部对称安装有插接杆，插接杆为均匀设置，插接杆为可伸缩结构，支撑模块上设置有与插接杆配合的插接孔，车库立架上端安装有拉动单元，拉动单元与升降架相连接。

14、通过采用上述技术方案，当对汽车进行存放时，滑动架根据停放位置进行前后滑动，液压缸伸入收集模块内，液压缸端部的顶杆与滑动架上的卡接孔相卡接，液压缸将承托模块拉动至升降架上端，随后将汽车停放在承托架上端，拉动单元向上拉动升降架，从而带动承托模块与汽车向上运动；当升降架运动到所选位置时，插接杆插入插接孔内，使得升降架与承托架形成一个整体，随后液压缸将承托模块推动到支撑架上端，此时滚筒二可减小支撑架与承托模块之间的摩擦力；当承托模块成功停放至支撑架上端时，插接杆与支撑架停止卡接，拉动单元带动升降架向下运动；当对汽车进行取出时，拉动单元拉动升降架向上运动，当升降架运动到汽车所处位置时，插接杆插入插接孔内，使得升降架与承托架形成一个整体，随后液压缸端部的顶杆与滑动架上的卡接孔相卡接，从而将承托模块拉回至升降架上端，随后拉动单元带动承托模块向下运动。

15、优选的，所述拉动单元包括安装架、电机、收卷辊、钢丝绳、防护机构和连接架，所述车库立架上端安装有安装架，安装架内部为空心结构，安装架内部上对称安装有收卷辊，收卷辊上收卷有钢丝绳，车库立架上方安装有电机，电机输出轴与收卷辊相连接，立柱中部设置有通孔，通孔内滑动设置有连接架，钢丝绳下端与连接架相连接，连接架通过滑块与升降架相连接，连接架内安装有防护机构。

16、通过采用上述技术方案，当对汽车进行停放时，启动电机，收卷辊向内收卷钢丝绳，带动连接架在立柱内向上滑动，从而实现升降架的向上运动，同时，防护机构对升降架进行防护，当钢丝绳突然断裂时，防护机构可及时对升降架进行锁定，防止升降架突然坠落；当需要取车时，启动电机，收卷辊向外放卷钢丝绳，带动连接架在立柱内向下滑动，从而实现升降架的向下运动同时，防护机构对升降架进行防护。

17、优选的，所述防护机构包括卡接杆、弹簧三和卡接架，所述连接架内部均匀设置有滑槽三，滑槽三内滑动设置有卡接杆，卡接杆内端与钢丝绳相连接，卡接杆外端安装有弹簧三，立柱内壁上均匀设置有通槽，通槽与滑槽三相对应，通槽内均匀安装有卡接架。

18、通过采用上述技术方案，当钢丝绳突然断裂时，卡接杆向外伸出卡接入间隔设置的卡接架内，从而阻挡升降架向下坠落；当钢丝绳恢复原状后，弹簧三复位，卡接杆收缩至滑槽三内，从而继续带动升降架上下运动。

19、优选的，所述收集模块包括挡板、输料传送带和支撑板，所述车库立架内侧面上安装有挡板，车库立架侧壁内对称设置有空槽，空槽内安装有输料传送带，输料传送带上均匀安装有支撑板。

20、通过采用上述技术方案，当移动模块将承托模块取出后，两个输料传送带同时运动，从而将车库立架内剩余的承托模块向下移动，保证支撑板上第一层始终有承托模块，利于移动模块对承托模块的取出；当移动模块将承托架送入车库立架内时，两个输料传送带同时运动，从而将车库立架内剩余的承托模块向上移动，从而保证支撑板上第一层处于空闲状态，利于将承托模块放置在支撑板上第一层位置。

21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.本发明设置了承托模块，当需要对汽车进行存放时，滑动架根据所选位置前后滑动，随后移动模块端部卡接入滑动架上的卡接孔内，利于移动模块将承托架从收集模块内拉出，此时t型架滑动在移动模块上端，当承托架停在移动模块正上方时，将汽车停放在承托架上端，汽车的四个车轮均匀放置在弧形槽内，若车轮放置的位置有偏移，控制面板与报警单元配合发出报警声，示意挪动汽车位置，直至车轮全部位于弧形槽内，防止汽车停放位置偏移在上升的过程中出现汽车掉落的现象；汽车停放位置正确后，移动模块带动汽车上升，从而将汽车停放在所选位置。

23、2.本发明设置了支撑模块，当移动模块带动汽车运动到所选位置时，移动模块两端与支撑架上的插接孔相卡接，使得移动模块与支撑架形成一个整体，防止承托模块在平移的过程中出现卡住的现象，随后移动模块将承托模块推到支撑架上端，此时，t型架滑动在导轨一上，导轨一上均匀安装的滚筒一可减小支撑架与承托架之间的摩擦，使得承托模块更容易在支撑架上端滑动；当承托模块完全运动到导轨一上方时，移动模块返回至车库立架中部下端 ；当需要取车时，移动模块运动到所选位置，移动模块首先向外继续推动承托模块，使得承托模块与卡接单元接触，随后卡接单元向卡接槽内移动，从而解除对t型架的锁定，将承托模块从支撑架上向外拉动，当承托模块拉回至移动模块上端时，移动模块带动承托模块向下运动。

24、3.本发明设置了移动模块，当对汽车进行存放时，滑动架根据停放位置进行前后滑动，液压缸伸入收集模块内，液压缸端部的顶杆与滑动架上的卡接孔相卡接，液压缸将承托模块拉动至升降架上端，随后将汽车停放在承托架上端，拉动单元向上拉动升降架，从而带动承托模块与汽车向上运动；当升降架运动到所选位置时，插接杆插入插接孔内，使得升降架与承托架形成一个整体，随后液压缸将承托模块推动到支撑架上端，此时滚筒二可减小支撑架与承托模块之间的摩擦力；当承托模块成功停放至支撑架上端时，插接杆与支撑架停止卡接，拉动单元带动升降架向下运动；当对汽车进行取出时，拉动单元拉动升降架向上运动，当升降架运动到汽车所处位置时，插接杆插入插接孔内，使得升降架与承托架形成一个整体，随后液压缸端部的顶杆与滑动架上的卡接孔相卡接，从而将承托模块拉回至升降架上端，随后拉动单元带动承托模块向下运动。