本技术涉及陶瓷成型，特别涉及一种陶泥成型装置。
背景技术：
1、为丰富业余生活，越来越多的人选择在闲暇的时候在家手工制作陶艺，手工制作陶艺不仅可以增添生活乐趣，还可以陶冶情操。在手工制作陶瓷品的时候，需要将未成型的陶土放置到转盘上，随着转盘转动以及双手的配合捏出自己想要的陶瓷品的形状，但由于制作陶瓷品的经验有限或者操作不熟或者年纪较小的小孩动手能力不强时，经常会在制作过程中感到吃力，对陶瓷品的开孔、打磨等过程具有一定的困难，因此需要一种能够在手工制作陶瓷品的过程中帮助开孔、打磨的辅助装置。现有的家用制陶机器的辅助装置在空间内转动的方向单一，不能在三维空间内立体地转动，无法对陶胚体进行一个全面的成型加工。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种陶泥成型装置，包括底座、位于底座上部的成型机构、拉胚盘以及转动机构,转动机构位于底座内部，与拉胚盘可拆卸连接，带动拉胚盘旋转；成型机构包括旋转座、俯仰组件以及压头组件；旋转座与底座转动连接，旋转座相对于底座万向旋转，从而带动整个成型机构相对于底座旋转；俯仰组件位于旋转座上部，与旋转座转动连接，俯仰组件相对于旋转座转动；压头组件与俯仰组件转动连接，压头组件相对于俯仰组件万向旋转。
2、在一实施例中，压头组件包括把手、刀头和旋转臂，旋转臂的一端与把手相连接，旋转臂的另一端与俯仰组件可拆卸连接，刀头固定设置在旋转臂上，把手通过控制旋转臂的旋转以带动刀头运动。
3、在一实施例中，压头组件还包括连杆机构，连杆机构分别于与把手和旋转臂相铰接，连杆机构与刀头连接，把手通过控制连杆机构带动刀头调节位置。
4、在一实施例中，连杆机构包括第一铰接结构和第二铰接结构，第一铰接结构包括第一铰接件和第二铰接件；第一铰接件、第二铰接件通过第二铰接结构各自与把手、旋转臂铰接，刀头与第二铰接件连接。
5、在一实施例中，陶泥成型装置还包括第一锁紧机构，第一锁紧机构设置于旋转臂上，用于锁紧连杆机构，第一锁紧机构包括按压件和卡接件，按压件与卡接件相连，连杆机构的第二铰接件中部设有卡接部，卡接件与卡接部卡合，连杆机构被第一锁紧机构锁紧。
6、在一实施例中，旋转座与俯仰组件之间还设置有第二锁紧机构；旋转座上端设置有第一凸出部，俯仰组件设置有第二凸出部，第二凸出部相对于第一凸出部转动，第一凸出部和第二凸出部设置有一一对应的通孔，第二锁紧机构穿过通孔，锁紧俯仰组件；第二锁紧机构可以向第一方向和第二方向旋转，当第二锁紧机构向第一方向旋转时，第二锁紧机构将第一凸出部和第二凸出部锁紧，第二凸出部无法相对于第一凸出部旋转；当第二锁紧就第二方向旋转时，第二锁紧机构松开第一凸出部和第二凸出部，第二凸出部相对于第一凸出部旋转。
7、在一实施例中，转动机构包括驱动电机、传动组件、转轴以及托盘，驱动电机通过传动组件与转轴传动连接，转轴与托盘可拆卸连接。
8、在一实施例中，拉胚盘与托盘套接；拉胚盘底部设置有凸台，凸台内部形成凹槽，凹槽与托盘相适配，两者恰好扣合。
9、在一实施例中，传动组件为蜗轮蜗杆传动组件。
10、基于上述，与现有技术相比，本实用新型提供的一种陶泥成型装置，包括底座、成型机构、拉胚盘以及转动机构；其中，成型机构包括旋转座、俯仰组件以及压头组件；旋转座、俯仰组件以及压头组件可以使得成型机构向空间内的任意方向运动，使得成型机构部对胚体的成型加工更全面，具有良好的应用价值。
11、本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
1.一种陶泥成型装置，其特征在于：包括底座、位于所述底座上部的成型机构、拉胚盘以及转动机构,所述转动机构位于所述底座内部，与所述拉胚盘可拆卸连接，带动所述拉胚盘旋转；
2.根据权利要求1所述的陶泥成型装置，其特征在于：所述压头组件包括把手、刀头和旋转臂，所述旋转臂的一端与所述把手相连接，所述旋转臂的另一端与俯仰组件可拆卸连接，所述刀头固定设置在所述旋转臂上，所述把手通过控制所述旋转臂的旋转以带动所述刀头运动。
3.根据权利要求2所述的陶泥成型装置，其特征在于：所述压头组件还包括连杆机构，所述连杆机构分别于与所述把手和所述旋转臂相铰接，所述连杆机构与所述刀头连接，所述把手通过控制所述连杆机构带动所述刀头调节位置。
4.根据权利要求3所述的陶泥成型装置，其特征在于：所述连杆机构包括第一铰接结构和第二铰接结构，所述第一铰接结构包括第一铰接件和第二铰接件；
5.根据权利要求4所述的陶泥成型装置，其特征在于：所述陶泥成型装置还包括第一锁紧机构，所述第一锁紧机构设置于所述旋转臂上，用于锁紧连杆机构，所述第一锁紧机构包括按压件和卡接件，所述按压件与所述卡接件相连，所述连杆机构的所述第二铰接件中部设有卡接部，所述卡接件与所述卡接部卡合，所述连杆机构被所述第一锁紧机构锁紧。
6.根据权利要求1所述的陶泥成型装置，其特征在于：所述旋转座与所述俯仰组件之间还设置有第二锁紧机构；所述旋转座上端设置有第一凸出部，所述俯仰组件设置有第二凸出部，所述第二凸出部相对于所述第一凸出部转动，所述第一凸出部和第二凸出部设置有一一对应的通孔，所述第二锁紧机构穿过所述通孔，锁紧所述俯仰组件；
7.根据权利要求1所述的陶泥成型装置，其特征在于：所述转动机构包括驱动电机、传动组件、转轴以及托盘，所述驱动电机通过所述传动组件与所述转轴传动连接，所述转轴与所述托盘可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的陶泥成型装置，其特征在于：所述拉胚盘与所述托盘套接；所述拉胚盘底部设置有凸台，所述凸台内部形成凹槽，所述凹槽与所述托盘相适配，两者恰好扣合。
9.根据权利要求7所述的陶泥成型装置，其特征在于：所述传动组件为蜗轮蜗杆传动组件。