多自由度竖井作业平台的制作方法

本技术涉及竖井作业平台，具体为多自由度竖井作业平台。

背景技术：

1、随着竖井施工方法及设备性能的不断完善，城市地下停车场、地下储油库、地下桩基、矿山垂直巷道以及通风井等竖井工程需求日益增多。目前，竖井掘进设备作业平台均为固定式，作业平台与竖井设备主体固定连接，其具有结构简单、可靠性好的优点。

2、为了方便施工多自由度竖井作业平台应运而生，现有的多自由度竖井作业平台在使用过程中常常是通过吊车将作业平台吊装进入竖井内部，当作业平台偏移时没有对作业平台进行调平的能力，往往需要外力干涉调平，影响作业平台位置的调节，进而可能降低装置使用时的效率。

技术实现思路

1、针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供多自由度竖井作业平台，解决现有的多自由度竖井作业平台在使用过程中常常是通过吊车将作业平台吊装进入竖井内部，当作业平台偏移时没有对作业平台进行调平的能力，往往需要外力干涉调平，影响作业平台位置的调节，进而可能降低装置使用时的效率。

2、为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：多自由度竖井作业平台，包括上工作平台与置物顶板，所述上工作平台的上方设置有防护笼，且上工作平台的外侧设置有导向柱，所述上工作平台的内侧开设有置物槽，所述置物槽的内部安装有滑块，且滑块的外侧安装有弹簧，所述滑块远离置物槽的一端安装有限位块，所述置物顶板安装于上工作平台的下方，且置物顶板的下方通过万向接头安装有液压缸，所述液压缸的底部通过万向接头安装有置物底板，且置物底板的底部安装有下工作平台。

3、本实用新型的有益效果为：当上工作平台与下工作平台倾斜时，液压缸推动置物顶板与置物底板可以将上工作平台与下工作平台进行调平处理，使下工作平台保持平行的状态，进而可以减少上工作平台和下工作平台与导向柱连接处的摩擦力，增加装置下降的效率。

4、为了方便上工作平台的导向与调节：

5、作为上述技术方案的进一步改进：所述滑块与置物槽之间通过弹簧构成滑动安装结构。

6、本改进的有益效果为：通过弹簧可以推动滑块沿置物槽滑动，可以推动限位块与导向柱接触，进而对上工作平台进行导向，保证上工作平台滑动时的稳定性。

7、作为上述技术方案的进一步改进：所述滑块与弹簧之间采用轴线重合设置。

8、本改进的有益效果为：轴线重合设置可以使弹簧对滑块的传动更加可靠准确，进而方便滑块推动限位块与导向柱接触。

9、作为上述技术方案的进一步改进：所述滑块周向分布于上工作平台的下工作平台内部。

10、本改进的有益效果为：周向分布可以使滑块配合限位块可以对四个导向柱贯穿上工作平台的位置进行限位与调节。

11、作为上述技术方案的进一步改进：所述限位块与导向柱之间紧密贴合，且限位块周向分布于导向柱的外侧。

12、本改进的有益效果为：紧密贴合的限位块可以对导向柱与上工作平台进行接触连接，周向分布的限位块可以对四个导向柱贯穿上工作平台的位置进行限位与调节。

13、为了方便下工作平台的导向与调节：

14、作为上述技术方案的进一步改进：所述下工作平台的内部同上工作平台一样安装有置物槽、滑块、弹簧与限位块。

15、本改进的有益效果为：下工作平台内部安装的置物槽、滑块、弹簧与限位块可以同上工作平台具有同样的效果。

技术特征：

1.多自由度竖井作业平台，包括上工作平台(1)与置物顶板(2)，其特征在于：所述上工作平台(1)的上方设置有防护笼(11)，且上工作平台(1)的外侧设置有导向柱(12)，所述上工作平台(1)的内侧开设有置物槽(13)，所述置物槽(13)的内部安装有滑块(14)，且滑块(14)的外侧安装有弹簧(15)，所述滑块(14)远离置物槽(13)的一端安装有限位块(16)，所述置物顶板(2)安装于上工作平台(1)的下方，且置物顶板(2)的下方通过万向接头安装有液压缸(21)，所述液压缸(21)的底部通过万向接头安装有置物底板(22)，且置物底板(22)的底部安装有下工作平台(3)。

2.根据权利要求1所述的多自由度竖井作业平台，其特征在于：所述滑块(14)与置物槽(13)之间通过弹簧(15)构成滑动安装结构。

3.根据权利要求1所述的多自由度竖井作业平台，其特征在于：所述滑块(14)与弹簧(15)之间采用轴线重合设置。

4.根据权利要求1所述的多自由度竖井作业平台，其特征在于：所述滑块(14)周向分布于上工作平台(1)的下工作平台(3)内部。

5.根据权利要求1所述的多自由度竖井作业平台，其特征在于：所述限位块(16)与导向柱(12)之间紧密贴合，且限位块(16)周向分布于导向柱(12)的外侧。

6.根据权利要求1所述的多自由度竖井作业平台，其特征在于：所述下工作平台(3)的内部同上工作平台(1)一样安装有置物槽(13)、滑块(14)、弹簧(15)与限位块(16)。

技术总结
本技术涉及竖井作业平台技术领域，具体为多自由度竖井作业平台。包括上工作平台与置物顶板，且上工作平台的外侧设置有导向柱，上工作平台的内侧开设有置物槽，置物槽的内部安装有滑块，且滑块的外侧安装有弹簧，滑块远离置物槽的一端安装有限位块，置物顶板安装于上工作平台的下方，且置物顶板的下方通过万向接头安装有液压缸，液压缸的底部通过万向接头安装有置物底板，且置物底板的底部安装有下工作平台。当上工作平台与下工作平台倾斜时，液压缸推动置物顶板与置物底板可以将上工作平台与下工作平台进行调平处理，使下工作平台保持平行的状态，进而可以减少上工作平台和下工作平台与导向柱连接处的摩擦力，增加装置下降的效率。

技术研发人员：刘路,苑正涛,侯志林,王林涛,张镇铄,王彬,隋广武
受保护的技术使用者：莱州市瑞海矿业有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/12