隧道墙板安装设备的制作方法

本技术涉及大型隧道安装建设，特别是涉及一种隧道墙板安装设备。

背景技术：

1、隧道墙板是安装在隧道主体结构外部，起到装饰或保护作用的一种构造，分布在隧道两侧墙体及隧道顶部，是大型隧道的重要组成部分，对改善使用条件具有很好的作用。

2、传统的隧道墙板施工方案，一般采用人工搬运安装，受限于工人的体力以及人工误差等因素，这种安装方式成本高，且安装效率低。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述现有技术中的技术问题，提出一种隧道墙板安装设备。

2、本实用新型采用的技术方案是：

3、本实用新型提出了一种隧道墙板安装设备，包括：

4、移动装置，可根据需要在墙板施工范围内移动，所述移动装置上设有放置墙板的物料架；

5、升降平台，安装在所述移动车上，其顶部为可调节高度的伸缩端；

6、机械臂，安装在所述升降平台顶部的伸缩端，所述机械臂的搬运端设有用于搬运墙板的夹具。

7、具体的，夹具包括：安装在机械臂的搬运端上的安装板，设置在安装板上的多个吸盘。

8、优选地，移动装置呈长方形，所述升降平台安装在所述移动装置顶部靠近左侧的位置，所述物料架安装在所述移动装置顶部靠近右侧的位置。

9、进一步的，所述移动装置内设有用于平衡重心的平衡机构。平衡机构包括：沿所述移动装置长度方向设置的螺杆，驱动螺杆转动的电机，安装在螺杆上的平衡块。

10、与现有技术比较，本实用新型通过设置移动装置运送墙板，并同时调整安装位置来安装墙板，机械臂上的夹具能够直接吸附夹取墙板实现就位及安装固定，能够辅助施工人员大幅提高施工人员墙板的安装效率。

技术特征：

1.一种隧道墙板安装设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的隧道墙板安装设备，其特征在于，所述夹具包括：安装在机械臂的搬运端上的安装板，设置在安装板上的多个吸盘。

3.如权利要求1所述的隧道墙板安装设备，其特征在于，所述移动装置呈长方形，所述升降平台安装在所述移动装置顶部靠近左侧的位置，所述物料架安装在所述移动装置顶部靠近右侧的位置。

4.如权利要求1所述的隧道墙板安装设备，其特征在于，所述移动装置内设有用于平衡重心的平衡机构。

5.如权利要求4所述的隧道墙板安装设备，其特征在于，所述平衡机构包括：沿所述移动装置长度方向设置的螺杆，驱动螺杆转动的电机，安装在螺杆上的平衡块。

技术总结
本技术公开了一种隧道墙板安装设备，具体包括：移动装置，可根据需要在墙板施工范围内移动，所述移动装置上设有放置墙板的物料架；升降平台，安装在所述移动车上，其顶部为可调节高度的伸缩端；机械臂，安装在所述升降平台顶部的伸缩端，机械臂的搬运端设有用于搬运墙板的夹具。本技术通过设置移动装置运送墙板，并同时调整安装位置来安装墙板，机械臂上的夹具能够直接吸附夹取墙板实现就位及安装固定，能够辅助施工人员大幅提高施工人员墙板的安装效率。

技术研发人员：刘升华,王海龙,周少山,卜江,卢鹏宇
受保护的技术使用者：深圳市嘉信建设集团有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/14