用于钢筋网笼的拉结筋安装装置的制作方法

本技术涉及建筑工程，尤其涉及一种用于钢筋网笼的拉结筋安装装置。

背景技术：

1、在建筑工程领域，墙板、梁和柱等钢筋混凝土构件的配筋设计结果中通常包含上、下两层钢筋网片，两层钢筋网片通过两端带弯钩的拉结筋拉住，弯钩的角度通常为135度，以此来提高钢筋网笼的整体刚度和抗震性能。

2、现有的拉结筋的安装方式是人工进入钢筋网笼内进行拉结筋的布置，这种人工布置的方式主要存在两方面问题，第一方面，由于拉结筋两端均带有弯钩，实际布置过程中较为困难，另一方面，拉结筋的布置易受到人为因素的影响，导致拉结筋安装的可靠性较低。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，用以解决或改善现有在对钢筋网笼的拉结筋的安装过程中存在安装困难以及安装可靠性较低的问题。

2、本实用新型提供一种用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，包括：基座、夹取机构及折弯机构；所述基座与机械臂连接，所述机械臂用于驱动所述基座朝向靠近横筋与纵筋的交叉点移动；所述夹取机构设于所述基座上，所述夹取机构用于夹持拉结筋的中部；所述折弯机构设于所述基座上，所述折弯机构用于将所述拉结筋的至少一端朝向所述交叉点折弯。

3、根据本实用新型提供的一种用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，所述夹取机构包括第一夹持模、第二夹持模及第一驱动件；所述第一夹持模与所述第二夹持模沿竖直方向呈相对布置，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持模与所述第二夹持模相靠近或相远离。

4、根据本实用新型提供的一种用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，所述第一夹持模靠近所述第二夹持模的一侧以及所述第二夹持模靠近所述第一夹持模的一侧均设有凹槽，所述凹槽与所述拉结筋相适配。

5、根据本实用新型提供的一种用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，所述第一夹持模与所述第二夹持模上均设有嵌入部，所述基座上设有滑槽，所述嵌入部可移动地设于所述滑槽内。

6、根据本实用新型提供的一种用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，所述第一夹持模靠近所述第二夹持模的一侧设有凸出部，所述第二夹持模靠近所述第一夹持模的一侧设有凹入部，在所述第一夹持模与所述第二夹持模相靠近的情况下，所述凸出部用于伸入所述凹入部。

7、根据本实用新型提供的一种用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，所述凸出部与所述凹入部一一对应设有多个，多个所述凸出部与多个所述凹入部均沿竖直方向排布。

8、根据本实用新型提供的一种用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，所述折弯机构包括伸缩曲柄与第二驱动件；所述伸缩曲柄的第一端与所述基座连接，所述伸缩曲柄的第二端用于与所述拉结筋的端部连接，所述第二驱动件与所述伸缩曲柄连接，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩曲柄的第二端朝向所述交叉点转动。

9、根据本实用新型提供的一种用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，所述伸缩曲柄的第二端设有限位槽，所述限位槽用于供所述拉结筋的端部伸入。

10、根据本实用新型提供的一种用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，所述伸缩曲柄的第二端的端面设有第一限位结构与第二限位结构，所述第一限位结构与所述第二限位结构呈间隔相对设置，所述第一限位结构、所述第二限位结构及所述伸缩曲柄的第二端的端面围成所述限位槽。

11、根据本实用新型提供的一种用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，所述折弯机构还包括套筒，所述伸缩曲柄设于所述套筒内。

12、本实用新型提供的用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，通过夹取机构将拉结筋的中部夹紧，在机械臂的横向和纵向调整下将拉结筋的一端勾住下层纵筋与横筋的交叉点，由折弯机构对拉结筋的另一端朝向交叉点折弯，以使得折弯后的拉结筋能够勾在交叉点处，从而完成拉结筋的自动化安装，无需人工进入钢筋网笼内进行拉结筋的布置，通过在现场进行拉结筋的折弯，降低了拉结筋的布置难度，提升了拉结筋的布置效率，保证了拉结筋安装的准确性与可靠性，进而保证了钢筋网笼的品质。

技术特征：

1.一种用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，其特征在于，

10.根据权利要求7所述的用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，其特征在于，

技术总结
本技术涉及建筑工程技术领域，提供一种用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，包括：基座、夹取机构及折弯机构；基座与机械臂连接，机械臂用于驱动基座朝向靠近横筋与纵筋的交叉点移动；夹取机构设于基座上，夹取机构用于夹持拉结筋的中部；折弯机构设于基座上，折弯机构用于将拉结筋的至少一端朝向交叉点折弯；本技术通过拉结筋的自动化安装，降低了拉结筋的安装难度，提升了拉结筋的安装效率与安装的准确性。

技术研发人员：王猛,张佳阳,郭振雷,王铁柱,赵炜璇,高志杰,段中剑,王文财,朱翔,王准,胡浩
受保护的技术使用者：北京建筑材料科学研究总院有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/15