一种快速对位防水卷材铺贴机器人的制作方法

本技术属于防水施工设备，具体涉及一种快速对位防水卷材铺贴机器人。

背景技术：

1、现代建筑防水施工领域，高聚物改性沥青防水卷材类材料占据主导地位。这类材料施工前为卷状包装，施工过程中，需在防水卷材展开的同时，热熔材料表面沥青，压实粘附于防水基层上。在机械铺贴防水卷材作业过程中，铺贴下一卷防水卷材之前，机械的车体需要和已铺贴的防水卷材对齐。

2、目前铺贴机械仅依靠人工目视经验将铺贴机械的边角与防水卷材对齐，对位耗时较长，且还易导致对位不准。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种快速对位防水卷材铺贴机器人，以解决现有的铺贴机械对位不准的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

3、一种快速对位防水卷材铺贴机器人，包括：

4、移动底盘；

5、卷材架，设于所述移动底盘前端，用于放置防水卷；

6、烘烤组件，设于所述移动底盘底部，用于对展开后的防水卷材进行烘烤加热；

7、铺设辊，设于所述移动底盘前端，用于将加热后的防水卷材摊铺在地面上；

8、对位机构，设于所述移动底盘尾部，用于使所述移动底盘与已铺设的防水卷材边线快速平行对齐。

9、一种可能的实施方式中，所述对位机构包括转轴杆、横向连杆、纵向连杆和对位杆，所述转轴杆转动设置在所述移动底盘尾部的安装座上，所述横向连杆通过所述纵向连杆与所述转轴杆连接，两个所述对位杆分别垂直设于所述横向连杆两端，当所述对位机构绕所述安装座旋转下放后，所述对位杆与已铺设的防水卷材边线平行贴合。

10、一种可能的实施方式中，所述横向连杆的长度小于所述移动底盘的宽度。

11、一种可能的实施方式中，所述对位杆和所述横向连杆之间连接有加强杆。

12、一种可能的实施方式中，所述转轴杆两端各设两个卡簧槽，所述卡簧槽中设有卡簧，所述安装座设于两个卡簧槽之间并与所述卡簧连接。

13、一种可能的实施方式中，所述快速对位防水卷材铺贴机器人还包括设于所述移动底盘前端的自锁式压紧机构，所述铺设辊转动设置在所述自锁式压紧机构上，且位于所述烘烤组件前方，当所述自锁式压紧机构到达锁止位置时，所述铺设辊将加热后的防水卷材摊铺压紧在地面上。

14、一种可能的实施方式中，所述自锁式压紧机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第四连杆固定在移动底盘上，所述第四连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆的一端铰接，所述第二连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆的另一端铰接，所述铺设辊转动设置在所述第三连杆上，当所述第一连杆和第二连杆共线时，所述自锁式压紧机构到达锁止位置，所述铺设辊将加热后的防水卷材摊铺压紧在地面上。

15、一种可能的实施方式中，所述移动底盘包括车架、驱动轮和转向轮，所述驱动轮设于所述车架尾部，所述转向轮设于所述车架中部，当所述自锁式压紧机构到达锁止位置时，所述铺设辊将所述车架前端抬起，所述转向轮与地面脱离。

16、一种可能的实施方式中，所述铺设辊和卷材架之间还设有张力辊，展开后的防水卷材经所述张力辊输送至所述铺设辊，所述烘烤组件对所述张力辊和铺设辊之间的防水卷材进行加热。

17、一种可能的实施方式中，所述烘烤组件包括火排和燃料罐，所述火排设于所述铺设辊后方，并通过燃气管路与所述燃料罐连通。

18、采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型通过在移动底盘尾部设置对位机构，可将移动底盘快速与已铺设的防水卷材边线快速平行对齐，对位精度更高。

技术特征：

1.一种快速对位防水卷材铺贴机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的快速对位防水卷材铺贴机器人，其特征在于，所述横向连杆的长度小于所述移动底盘的宽度。

3.根据权利要求1所述的快速对位防水卷材铺贴机器人，其特征在于，所述对位杆和所述横向连杆之间连接有加强杆。

4.根据权利要求1-3任一项所述的快速对位防水卷材铺贴机器人，其特征在于，所述转轴杆两端各设两个卡簧槽，所述卡簧槽中设有卡簧，所述安装座设于两个卡簧槽之间并与所述卡簧连接。

5.根据权利要求4所述的快速对位防水卷材铺贴机器人，其特征在于，所述快速对位防水卷材铺贴机器人还包括设于所述移动底盘前端的自锁式压紧机构，所述铺设辊转动设置在所述自锁式压紧机构上，且位于所述烘烤组件前方，当所述自锁式压紧机构到达锁止位置时，所述铺设辊将加热后的防水卷材摊铺压紧在地面上。

6.根据权利要求5所述的快速对位防水卷材铺贴机器人，其特征在于，所述自锁式压紧机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第四连杆固定在移动底盘上，所述第四连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆的一端铰接，所述第二连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆的另一端铰接，所述铺设辊转动设置在所述第三连杆上，当所述第一连杆和第二连杆共线时，所述自锁式压紧机构到达锁止位置，所述铺设辊将加热后的防水卷材摊铺压紧在地面上。

7.根据权利要求6所述的快速对位防水卷材铺贴机器人，其特征在于，所述移动底盘包括车架、驱动轮和转向轮，所述驱动轮设于所述车架尾部，所述转向轮设于所述车架中部，当所述自锁式压紧机构到达锁止位置时，所述铺设辊将所述车架前端抬起，所述转向轮与地面脱离。

8.根据权利要求4所述的快速对位防水卷材铺贴机器人，其特征在于，所述铺设辊和卷材架之间还设有张力辊，展开后的防水卷材经所述张力辊输送至所述铺设辊，所述烘烤组件对所述张力辊和铺设辊之间的防水卷材进行加热。

9.根据权利要求4所述的快速对位防水卷材铺贴机器人，其特征在于，所述烘烤组件包括火排和燃料罐，所述火排设于所述铺设辊后方，并通过燃气管路与所述燃料罐连通。

技术总结
本技术公开了一种快速对位防水卷材铺贴机器人，包括移动底盘；卷材架，设于所述移动底盘前端，用于放置防水卷；烘烤组件，设于所述移动底盘底部，用于对展开后的防水卷材进行烘烤加热；铺设辊，设于所述移动底盘前端，用于将加热后的防水卷材摊铺在地面上；对位机构，设于所述移动底盘尾部。本技术通过在移动底盘尾部设置对位机构，可将移动底盘快速与已铺设的防水卷材边线快速平行对齐，对位精度更高。

技术研发人员：余学庆,王凯,谢金台,熊一凡,陈锦华
受保护的技术使用者：香港智能建造研发中心有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/3/21