一种传送系统及截断机的制作方法

本技术属于截断机，具体涉及一种传送系统及截断机。

背景技术：

1、在硅棒等硬脆性材料的截断加工过程中，需要将硅棒输送到指定位置以进行截断切割，切割完成后，需将得到的硅棒段转移到下一个工序中，目前的转移方式还多是人工搬运，因而不利于整体的自动化，而且人工搬运硅棒段，也会存在磕坏硅棒段的风险。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种传送系统及截断机，能够自动将硅棒段向下游拖运一段安全距离，使得硅棒段远离截断机构，方便后续机械手自动抓取硅棒段，实现对硅棒的自动化加工。

2、本实用新型所采用的技术方案：

3、本实用新型第一方面提供了一种传送系统，用于截断机，包括传送机构和位置调整机构；

4、所述位置调整机构包括滑道、支架和吸盘，所述滑道的延伸方向与所述传送机构的传送方向一致，所述支架滑动安装于所述滑道，所述吸盘直接或间接安装于所述支架，且所述吸盘位于所述传送机构的上侧，其吸附面垂直于所述延伸方向。

5、优选地，所述位置调整机构还包括竖直调整装置，所述竖直调整装置安装于所述支架，所述吸盘直接或间接设于所述竖直调整装置。

6、优选地，所述竖直调整装置包括安装梁和竖直的滑动轨道，所述滑动轨道固定安装于所述支架，所述安装梁滑动连接于所述滑动轨道，所述吸盘设于所述安装梁。

7、优选地，所述滑动轨道包括第一轨道和第二轨道，在传送机构的宽度方向上，所述第一轨道和所述第二轨道位于所述传送机构的两侧，并相对设置，所述安装梁的两端分别与所述第一轨道和所述第二轨道滑动连接。

8、优选地，所述位置调整机构还包括竖直设置的第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁靠近所述第一轨道，所述第二支撑梁靠近所述第二轨道；所述第一支撑梁的上端与所述第一轨道的上端连接，所述第二支撑梁的上端与所述第二轨道的上端连接，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁的下端均与所述支架固定连接。

9、优选地，所述竖直调整装置还包括第一竖直气缸和第二竖直气缸，所述第一竖直气缸和所述第二竖直气缸均安装于所述支架，所述第一竖直气缸和所述第二竖直气缸的活塞杆的伸缩方向均为竖直方向，所述第一竖直气缸靠近所述第一轨道，所述第一竖直气缸的的自由端连接于所述安装梁靠近所述第一轨道的一端；所述第二竖直气缸靠近所述第二轨道，所述第二竖直气缸的自由端连接于所述安装梁靠近所述第二轨道的一端。

10、优选地，所述位置调整机构还包括调整气缸，所述调整气缸安装于所述安装梁，所述吸盘连接于所述调整气缸的活塞杆，所述调整气缸的活塞杆的伸缩方向平行于所述延伸方向。

11、优选地，所述吸盘上设有充抽气口；所述充抽气口外连有气源。

12、优选地，所述传送机构包括相互承接的第一传送机构和第二传送机构；

13、所述滑道的至少部分与所述第一传送机构对应，至少部分与第二传送机构对应，并经过所述第一传送机构和所述第二传送机构的承接位置。

14、优选地，所述第一传送机构包括多个无动力的第一传动轮；所述第二传送机构包括动力机构和多个第二传动轮，所述第二传动轮与所述动力机构传动连接。

15、本实用新型第二方面提供了一种截断机，包括截断机构和前述的传送系统，所述截断机构安装于所述传送机构，且所述吸盘的吸附面朝向所述截断机构。

16、本实用新型提供的传送系统的有益技术效果：

17、硅棒在传送机构上被切割成硅棒段，位置调整机构能够通过其上的吸盘吸住硅棒段，并沿着滑道滑动，在此过程中，硅棒段始终由传送机构所支撑，因而不会出现硅棒悬空的现象，如此，就能够将硅棒段较容易地将硅棒段向下游拖动，使得硅棒段远离传送机构处的截断机构，从而方便后续通过机械手抓取硅棒段，为硅棒的自动化切割的实现提供了可能。

技术特征：

1.一种传送系统，用于截断机，其特征在于，包括传送机构和位置调整机构；

2.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述位置调整机构还包括竖直调整装置，所述竖直调整装置安装于所述支架，所述吸盘直接或间接设于所述竖直调整装置。

3.根据权利要求2所述的传送系统，其特征在于，所述竖直调整装置包括安装梁和竖直的滑动轨道，所述滑动轨道固定安装于所述支架，所述安装梁滑动连接于所述滑动轨道，所述吸盘设于所述安装梁。

4.根据权利要求3所述的传送系统，其特征在于，所述滑动轨道包括第一轨道和第二轨道，在传送机构的宽度方向上，所述第一轨道和所述第二轨道位于所述传送机构的两侧，并相对设置，所述安装梁的两端分别与所述第一轨道和所述第二轨道滑动连接。

5.根据权利要求4所述的传送系统，其特征在于，所述位置调整机构还包括竖直设置的第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁靠近所述第一轨道，所述第二支撑梁靠近所述第二轨道；所述第一支撑梁的上端与所述第一轨道的上端连接，所述第二支撑梁的上端与所述第二轨道的上端连接，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁的下端均与所述支架固定连接。

6.根据权利要求4所述的传送系统，其特征在于，所述竖直调整装置还包括第一竖直气缸和第二竖直气缸，所述第一竖直气缸和所述第二竖直气缸均安装于所述支架，所述第一竖直气缸和所述第二竖直气缸的活塞杆的伸缩方向均为竖直方向，所述第一竖直气缸靠近所述第一轨道，所述第一竖直气缸的自由端连接于所述安装梁靠近所述第一轨道的一端；所述第二竖直气缸靠近所述第二轨道，所述第二竖直气缸的自由端连接于所述安装梁靠近所述第二轨道的一端。

7.根据权利要求3所述的传送系统，其特征在于，所述位置调整机构还包括调整气缸，所述调整气缸安装于所述安装梁，所述吸盘连接于所述调整气缸的活塞杆，所述调整气缸的活塞杆的伸缩方向平行于所述延伸方向。

8.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述吸盘上设有充抽气口；所述充抽气口外连有气源。

9.根据权利要求1-8任一项所述的传送系统，其特征在于，所述传送机构包括相互承接的第一传送机构和第二传送机构；

10.根据权利要求9所述的传送系统，其特征在于，所述第一传送机构包括多个无动力的第一传动轮；所述第二传送机构包括动力机构和多个第二传动轮，所述第二传动轮与所述动力机构传动连接。

11.一种截断机，其特征在于，包括截断机构和权利要求1-10任一项所述的传送系统，所述截断机构安装于所述传送机构，且所述吸盘的吸附面朝向所述截断机构。

技术总结
本技术涉及一种传送系统及截断机，传送系统包括传送机构和位置调整机构；所述位置调整机构包括滑道、支架和吸盘，所述滑道的延伸方向与所述传送机构的传送方向一致，所述支架滑动安装于所述滑道，所述吸盘直接或间接安装于所述支架，且所述吸盘位于所述传送机构的上侧，其吸附面垂直于所述延伸方向。本技术能够自动将硅棒段向下游侧拖动一定的距离，使得硅棒段远离传送机构处的截断机构，方便后续机械手自动抓取硅棒段，实现对硅棒的自动化加工。

技术研发人员：史后松,智明新,王子跃,马朋波,候胜恩
受保护的技术使用者：青岛高测科技股份有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15