一种拆、布模装置的制作方法

本技术涉及一种拆、布模装置，属于拆、布模。

背景技术：

1、pc预制构件在生产过程中，需要在模台上方摆放边模，拼接成叠合板所需要的模具形状，再进行叠合板构件生产。构件生产完成后，需要再将边模从模台上方抓取至指定位置进行清洁，在模台上方边模全部移开后再将模台进行清洁。

2、在边模摆放、拆取过程中，需要用到拆、布模装置。由于pc预制构件生产技术领域需要抓取的负载质量通常较大，一般常用的抓取装置无法满足负载要求，一般情况下抓取较大负载边模是在抓取机构上多设计几个夹爪，来满足抓取机构能承受较大负载质量边模的要求，如此一来，由于增加了夹爪数量，使得结构复杂化，不仅增加了设备制作难度，增加成本还加大了设备使用过程中的安全隐患；

3、现有技术已经实现了边模的抓取和锁止功能，其锁止功能由一个异形圆锥头作为执行端来实现的，执行端在实现锁止功能时，需要一套旋转机构来实现，设计未简约，功能实现结构相对复杂，锁止机构需进行上下及旋转运动才能实现功能，整体执行端结构复杂且占用空间较大；其次，异形锁止圆锥头在深入边模预留连接口时，对两者间位置配合要求较高，容易出现顶死边模、损坏执行端的可能；再次，异形锁止圆锥头在脱出边模预留连接口时，对两者间位置配合要求较高，容易出现锥头旋转不到位，脱而不出从而破坏已布置边模摆放的可能现象；最后，由于将拆、布模执行端划分成两个独立动作部件，加之异形锁止圆锥头制作复杂，增加了设备制作成本。

4、可见，为解决上述技术问题，亟需一种拆、布模装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种拆、布模装置，通过将传统的机械式锁止装置替换为含电磁铁组件的锁止装置，使得在主体结构运动到拆模位置，夹紧装置发生动作夹住边模时，电磁铁已插入到固定在边模上的对接槽中，电磁铁通电产生磁力，紧紧吸附住边模，之后整个边模的抓取按照既定流程进行即可，增加了边模抓取后运送过程中的稳定性，降低了整个装置的运行复杂程度。

2、为达到上述目的/为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种拆、布模装置，包括主体结构、锁止装置和夹紧装置，其中，

3、所述夹紧装置的数量至少为两个，对称分布于主体结构的底端两侧；

4、所述锁止装置设置于主体结构的底侧中部，所述锁止装置包括电磁铁，所述电磁铁用于与边模上开设的对接槽相配合，当夹紧装置夹住边模时，电磁铁插入对接槽中。

5、进一步的，所述夹紧装置包括动力气缸、导轨组件和夹爪，其中，

6、所述导轨组件用于连接动力气缸与主体结构，所述夹爪设置于动力气缸远离导轨组件的一侧两端，用于在动力气缸的驱动下对边模进行夹紧。

7、进一步的，所述锁止装置的数量至少为一个。

8、进一步的，所述连接件用于连接电磁铁与主体结构，所述连接件的一端与主体结构相连接，另一端与电磁铁相连接。

9、进一步的，所述连接件包括刚性柱体。

10、进一步的，所述连接件为伸缩结构。

11、进一步的，所述连接件包括电动推杆。

12、进一步的，所述电磁铁与连接件可拆卸连接。

13、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

14、本实用新型提供的拆、布模装置，通过将传统的机械式锁止装置替换为含电磁铁组件的锁止装置，使得在主体结构运动到拆模位置，夹紧装置发生动作夹住边模电磁铁已插入到固定在边模上的对接槽中，电磁铁通电产生磁力，紧紧吸附住边模，之后整个边模的抓取按照既定流程进行即可，增加了边模抓取后运送过程中的稳定性，降低了整个装置的运行复杂程度；

15、本实用新型提供的拆、布模装置，通过选择可伸缩的连接件，能够实现电磁铁与主体结构间距离的调节，以满足不同情况下的拆模需求；

16、本实用新型提供的拆、布模装置，通过电磁体与连接件间的可拆卸连接，以方便更换不同型号、可产生不同磁力大小的电磁铁，从而满足不同情况下的需求。

技术特征：

1.一种拆、布模装置，其特征在于，包括主体结构（1）、锁止装置和夹紧装置，其中，

2.根据权利要求1所述的拆、布模装置，其特征在于，所述夹紧装置包括动力气缸（6）、导轨组件（7）和夹爪（8），其中，

3.根据权利要求1所述的拆、布模装置，其特征在于，所述锁止装置的数量至少为一个。

4.根据权利要求1所述的拆、布模装置，其特征在于，还包括连接件（2），所述连接件（2）用于连接电磁铁（3）与主体结构（1），所述连接件（2）的一端与主体结构（1）相连接，另一端与电磁铁（3）相连接。

5.根据权利要求4所述的拆、布模装置，其特征在于，所述连接件（2）包括刚性柱体。

6.根据权利要求4所述的拆、布模装置，其特征在于，所述连接件（2）为伸缩结构。

7.根据权利要求6所述的拆、布模装置，其特征在于，所述连接件（2）包括电动推杆。

8.根据权利要求4所述的拆、布模装置，其特征在于，所述电磁铁（3）与连接件（2）可拆卸连接。

技术总结
本技术公开了一种拆、布模装置，包括主体结构、锁止装置和夹紧装置，其中，所述夹紧装置的数量至少为两个，对称分布于主体结构的底端两侧；所述锁止装置设置于主体结构的底侧中部，所述锁止装置包括电磁铁。该拆、布模装置，通过将传统的机械式锁止装置替换为含电磁铁组件的锁止装置，使得在主体结构运动到拆模位置，夹紧装置发生动作夹住边模电磁铁已插入到固定在边模上的对接槽中，电磁铁通电产生磁力，紧紧吸附住边模，之后整个边模的抓取按照既定流程进行即可，增加了边模抓取后运送过程中的稳定性，降低了整个装置的运行复杂程度。

技术研发人员：高志刚,张增辉,齐灰灰
受保护的技术使用者：徐州徐工施维英机械有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/3/17