一种用于立体停车库的车辆进出库设备的制作方法

本技术涉及立体车库，尤其是一种用于立体停车库的车辆进出库设备。

背景技术：

1、立体车库作为一种能够高效利用停车场空间的停车设备被广泛应用，但是，目前的立体车库的结构形式对驾驶人的技术提出了一定的要求，进库时，需要驾驶人能够精准的把车辆停泊在停车平台上，由于立体车库的结构限制，立体车库的停车平台的平面尺寸普遍小于常规地面停车位的尺寸，更加提高了对驾驶人技术要求，导致立体车库经常出现车辆损坏事件和安全事故的发生。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型提出了一种用于立体停车库的车辆进出库设备，该车辆进出库设备采用抓取提升式结构形式，能够自动识别车辆位置并实现车辆的入库，无需驾驶员进出库就位，只需在通道内任意停放即可，效率高，降低了对驾驶人的技术要求，安全性高。

2、一种用于立体停车库的车辆进出库设备，包括轮胎夹持机构、提升架、旋转架、横向行走梁、纵向行走梁，所述轮胎夹持机构对称设有四组，安装于提升架底部，所述旋转架固定于提升架的上方，能够驱动旋转架旋转，所述旋转架通过滑动座一悬挂于横向行走梁上，通过驱动设备一驱动沿着横向行走梁移动，所述横向行走梁通过滑动座二悬挂于纵向行走梁上，通过驱动设备二驱动沿着纵向行走梁移动。

3、作为上述技术方案的优选，所述轮胎夹持机构包括蜗轮蜗杆组件一、限位爪，所述蜗轮蜗杆组件一的蜗杆上设有前后两组螺纹且两组螺纹旋向相反，每组螺纹段配合连接有一组涡轮，所述限位爪的一端与涡轮通过销轴固定连接，通过驱动设备三驱动与涡轮同步转动。

4、作为上述技术方案的优选，所述提升架包括水平架、滑动架，所述滑动架垂直设于水平架下方，通过驱动设备四驱动沿着水平架上下移动，所述轮胎夹持机构固定于滑动架的末端。

5、作为上述技术方案的优选，所述旋转架包括连接架、连接轴及涡轮蜗杆组件二，所述连接架固定于水平架顶部中央，连接架与滑动座一通过连接轴转动连接，所述涡轮蜗杆组件二安装于滑动座一内部，所述涡轮蜗杆组件二的涡轮与连接轴固定连接，通过驱动设备五驱动蜗杆转动。

6、作为上述技术方案的优选，驱动设备采用电机、气缸中的任意一种。

7、本实用新型的有益效果在于：

8、1、通过自动识别车辆位置，采用新型的抓取提升的结构形式实现车辆入库，无需驾驶人将车辆开到泊车位内部，效率高，并且大大降低了对驾驶人的技术要求，能够有效降低安全事故发生的概率，安全性高。

9、2、结构简单，生产制造和后期维护成本低，适于大范围推广应用。

技术特征：

1.一种用于立体停车库的车辆进出库设备，其特征在于：包括轮胎夹持机构、提升架、旋转架、横向行走梁、纵向行走梁，所述轮胎夹持机构对称设有四组，安装于提升架底部，所述旋转架固定于提升架的上方，能够驱动旋转架旋转，所述旋转架通过滑动座一悬挂于横向行走梁上，通过驱动设备一驱动沿着横向行走梁移动，所述横向行走梁通过滑动座二悬挂于纵向行走梁上，通过驱动设备二驱动沿着纵向行走梁移动。

2.根据权利要求1所述的车辆进出库设备，其特征在于：所述轮胎夹持机构包括蜗轮蜗杆组件一、限位爪，所述蜗轮蜗杆组件一的蜗杆上设有前后两组螺纹且两组螺纹旋向相反，每组螺纹段配合连接有一组涡轮，所述限位爪的一端与涡轮通过销轴固定连接，通过驱动设备三驱动与涡轮同步转动。

3.根据权利要求2所述的车辆进出库设备，其特征在于：所述提升架包括水平架、滑动架，所述滑动架垂直设于水平架下方，通过驱动设备四驱动沿着水平架上下移动，所述轮胎夹持机构固定于滑动架的末端。

4.根据权利要求3所述的车辆进出库设备，其特征在于：所述旋转架包括连接架、连接轴及涡轮蜗杆组件二，所述连接架固定于水平架顶部中央，连接架与滑动座一通过连接轴转动连接，所述涡轮蜗杆组件二安装于滑动座一内部，所述涡轮蜗杆组件二的涡轮与连接轴固定连接，通过驱动设备五驱动蜗杆转动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的车辆进出库设备，其特征在于：驱动设备采用电机、气缸中的任意一种。

技术总结
本技术公开了一种用于立体停车库的车辆进出库设备，包括轮胎夹持机构、提升架、旋转架、横向行走梁、纵向行走梁，所述轮胎夹持机构对称设有四组，安装于提升架底部，所述旋转架固定于提升架的上方，能够驱动旋转架旋转，所述旋转架通过滑动座一悬挂于横向行走梁上，通过驱动设备一驱动沿着横向行走梁移动，所述横向行走梁通过滑动座二悬挂于纵向行走梁上，通过驱动设备二驱动沿着纵向行走梁移动。该车辆进出库设备采用抓取提升式结构形式，能够自动识别车辆位置并实现车辆的入库，效率高，降低了对驾驶人的技术要求，安全性高。

技术研发人员：周汉良
受保护的技术使用者：佛山锦汉智能设备有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15