一种混凝土浇筑机械臂的制作方法

本技术属于机械臂，具体涉及一种混凝土浇筑机械臂。

背景技术：

1、现有建筑施工中混凝土浇筑通常使用料斗浇筑，在使用料斗浇筑混凝土的过程时，料斗只有一个固定方向出料口，在进行狭小空间或受限空间浇筑时候料斗无法进入该空间，且不易精准控制浇筑方向和范围，易造成浇筑控制不够精准，导致材料的浪费。

2、申请号为cn202223114382.x的现有技术采用导流槽与料斗的结合，并且在料斗中设置分流板和支撑板形成出料口，出料口固定朝下，使混凝土浇筑时仅能由上向下浇筑，且狭小空间下料斗无法进入，需要人工完成狭小空间的混凝土浇筑。鉴于此，提出一种可调节机械臂，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种混凝土浇筑机械臂，通过机械臂和浇筑管的配合，可以任意调节混凝土浇筑方向，完成对狭小空间的混凝土浇筑。

2、本实用新型所采用的技术方案是，一种混凝土浇筑机械臂，包括支撑底座，支撑底座连接有呈拱门形的固定管卡，固定管卡与支撑底座对浇筑管进行固定；所述固定管卡上连接有旋转轴支座，所述旋转轴支座一侧设置有操作台，所述旋转轴支座上方设置有旋转轴，所述旋转轴与旋转轴支座的驱动机构输出端连接，所述操作台控制旋转轴支座进行旋转运动，从而带动旋转轴进行旋转；

3、旋转轴铰接有机械大臂，机械大臂远离旋转轴一端铰接有机械中臂，机械中臂另一端与机械前臂铰接，机械中臂和机械前臂上分别开有卡槽a和卡槽b，卡槽a和卡槽b内均卡接有调节带，调节带底端固接有托环。

4、本实用新型的特征还在于，

5、进一步地，所述机械大臂与旋转轴连接端外侧沿连接销轴的径向开有若干个调节机械大臂与旋转轴夹角的调节孔，若干个所述调节孔沿连接销轴周向均匀分布，所述调节孔内插接有插销，所述插销穿过调节孔与旋转轴连接。

6、进一步地，所述机械中臂与机械大臂铰接端固接有调节机械中臂旋转的半圆外齿轮a，所述机械大臂两侧开有高度调节孔，高度调节孔内穿有固定螺杆，所述固定螺杆与所述半圆外齿轮a卡接，从而完成机械中臂旋转角度的调节。

7、进一步地，所述机械中臂与半圆外齿轮a一体化成型。

8、进一步地，所述机械前臂与机械中臂铰接端固接有半圆外齿轮b，所述机械中臂上开有固定孔，固定孔内穿有螺杆，所述半圆外齿轮b与螺杆卡接形成对机械前臂旋转角度的调节；所述卡槽a位于固定孔与半圆外齿轮a之间。

9、进一步地，所述机械前臂与所述半圆外齿轮b一体化成型。

10、进一步地，所述支撑底座上开有两条相互平行的通槽，所述固定管卡两侧穿过通槽与支撑底座活动连接，固定管卡两侧的外壁均开有若干条高度调节槽，若干条高度调节槽的延伸方向与浇筑管的轴向方向平行，相邻高度调节槽等间距设置；所述支撑底座上位于固定管卡两侧还设置有固定卡条，所述固定卡条与高度调节槽卡接。

11、进一步地，所述调节带与托环形成环形闭合。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、(1)本实用新型一种混凝土浇筑机械臂通过将机械前臂与机械中臂铰接、机械中臂又与机械大臂铰接实现了整体装置三段式的角度及高度调节，同时调节带也可控制浇筑出口的高度，再配合旋转轴实现控制浇筑管一定角度的旋转，从而实现对狭小等不易进入浇筑空间的混凝土浇筑工作。

14、(2)本实用新型的固定管卡通过在两侧开设高度调节槽，再配合支撑底座上设置的固定卡条，实现了对不同直径浇筑管的卡紧，增加了本实用新型装置的应用范围。

技术特征：

1.一种混凝土浇筑机械臂，其特征在于，包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)连接有呈拱门形的固定管卡(2)，所述固定管卡(2)与支撑底座(1)对浇筑管进行固定；所述固定管卡(2)上连接有旋转轴支座(5)，所述旋转轴支座(5)一侧设置有操作台(21)，所述旋转轴支座(5)上方设置有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)与旋转轴支座(5)的驱动机构输出端连接，所述操作台(21)控制旋转轴支座(5)进行旋转运动，从而带动旋转轴(6)进行旋转；

2.根据权利要求1所述的一种混凝土浇筑机械臂，其特征在于，所述机械大臂(8)与旋转轴(6)连接端外侧沿连接销轴的径向开有若干个调节机械大臂(8)与旋转轴(6)夹角的调节孔(9)，若干个所述调节孔(9)沿连接销轴周向均匀分布，所述调节孔(9)内插接有插销(7)，所述插销(7)穿过调节孔(9)与旋转轴(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土浇筑机械臂，其特征在于，所述机械中臂(12)与机械大臂(8)铰接端固接有调节机械中臂(12)旋转的半圆外齿轮a(14)，所述机械大臂(8)两侧开有高度调节孔(11)，高度调节孔(11)内穿有固定螺杆(10)，所述固定螺杆(10)与所述半圆外齿轮a(14)的齿缝卡接，从而完成机械中臂(12)旋转角度的调节。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土浇筑机械臂，其特征在于，所述机械中臂(12)与半圆外齿轮a(14)一体化成型。

5.根据权利要求3所述的一种混凝土浇筑机械臂，其特征在于，所述机械前臂(16)与机械中臂(12)铰接端固接有半圆外齿轮b(18)，所述机械中臂(12)上开有固定孔(15)，固定孔(15)内穿有螺杆，所述半圆外齿轮b(18)的齿缝与螺杆卡接形成对机械前臂(16)旋转角度的调节；所述卡槽a(13)位于固定孔(15)与半圆外齿轮a(14)之间。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土浇筑机械臂，其特征在于，所述机械前臂(16)与所述半圆外齿轮b(18)一体化成型。

7.根据权利要求1～6任一所述的一种混凝土浇筑机械臂，其特征在于，所述支撑底座(1)上开有两条相互平行的通槽，所述固定管卡(2)两侧穿过通槽与支撑底座(1)活动连接，所述固定管卡(2)两侧的外壁均开有若干条高度调节槽(4)，若干条高度调节槽(4)的延伸方向与所述浇筑管的轴向方向平行，相邻所述高度调节槽(4)等间距设置；所述支撑底座(1)上位于固定管卡(2)两侧还设置有固定卡条(3)，所述固定卡条(3)与高度调节槽(4)卡接。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土浇筑机械臂，其特征在于，所述调节带(19)与托环(20)形成环形闭合。

技术总结
本技术公开的一种混凝土浇筑机械臂，包括支撑底座，支撑底座连接有呈拱门形的固定管卡，固定管卡与支撑底座对浇筑管进行固定，固定管卡上连接有旋转轴支座，旋转轴支座一侧设置有操作台，旋转轴支座上方设置有旋转轴，旋转轴与旋转轴支座的驱动机构输出端连接，操作台控制旋转轴支座进行旋转运动，从而带动旋转轴进行旋转；旋转轴铰接有机械大臂，机械大臂远离旋转轴一端铰接有机械中臂，机械中臂另一端与机械前臂铰接，机械中臂和机械前臂上分别开有卡槽a和卡槽b，卡槽a和卡槽b内均卡接有调节带，调节带底端固接有托环。本技术通过机械臂和浇筑管的配合，可以任意调节混凝土浇筑方向，完成对狭小空间的混凝土浇筑。

技术研发人员：孙小虎,宋南,贺勃涛,尹晨,叶萌
受保护的技术使用者：中建七局第四建筑有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/3/21