一种应用于横移式沉井立体车库的升降装置的制作方法

本技术涉及机械立体车库领域，具体涉及一种应用于横移式沉井立体车库的升降装置。

背景技术：

1、目前，机械立体车库存取车主要分纵向存取和横向存取两类。其中纵向存取停车位多以车位长度方向设计，所需停车位尺寸较大；为能够更好满足市场需求，本技术提出横移式沉井立体车库，横向存取比较适合小口径沉井，但是目前横向存取停车位多以车宽方向位布局，所需空间与车辆搬运距离更小；因此车位皮带(存车端的车位、取车端的车位以及停车位端的车位)和升降机皮带一般都是尽可能的缩小二者之间的间隙，以此来实现两个皮带之间的横移接驳，但是车辆直接在升降机的作用下从沉井上来，然后直接开车，这样的方式安全性不高；且升降车库大多采用钢结构，同时钢结构长期使用往往会存在高度误差，导致横移皮带和升降装置皮带之间的间隙越来越宽，进一步影响车辆安全。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于：如何解决目前车库安全性差，钢结构误差难以弥补的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种应用于横移式沉井立体车库的升降装置，包括安装在车库中心的升降机，所述升降机包括有升降驱动件、下平台、横移平台、横向导轨以及齿板，所述升降驱动件设在下平台的底部用来为其提供动力，所述横移平台的底部通过齿板安装在下平台上，且横移平台的两侧滑动连接有横向导轨；所述横移平台上还设有扒举组件，且位于扒举组件的两侧还设有位置开关。

4、本实用新型通过在横移平台上设置扒举组件，扒举组件能够实现横移平台与存车端或停车位端或取车端钢结构强制拉平，从而弥补由于钢结构长期使用产生的高度误差，同时设置位置开关进一步确保车辆的位置，进而确定所需扒举的角度，提高精准度，从而确保车辆在存车时平整，实现柔性存车、停车和取车，用于保护车辆；同时设置横向导轨用来对横移平台的横移起到限位的作用，进一步确保横移平台的稳定横移。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述扒举组件包括有安装在横移平台一端的传动轴，其中传动轴上设有主动齿轮、以及与取车口链板传输机构连接的扒臂。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述横移平台包括有横移框架以及设其上方的两组主动皮带传输机构，两组主动皮带传输机构的一端通过传动轴传动连接，且传动轴通过链条连接到横移平台上的第一电机。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述主动齿轮包括有大齿轮以及与存车口链板传输机构传动连接的小齿轮，其中小齿轮与大齿轮啮合。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述传动轴的下方还设有一平行横杆，该横杆的两端连接到两个扒臂上，所述主动齿轮的底部连接到该横杆上，且横杆由横移平台上的第二电机传动连接。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述扒臂呈“v”型板状结构，扒臂背向第二电机的一侧为“v”型板的内凹部，且内凹部为圆滑的弧形凹槽，能够正好卡入存车端、取车端和停车位端链板传输机构上的从动轴上。

10、作为本实用新型进一步的方案：所述“v”型板的底部与下横杆连接，“v”型板的中间位置与传动轴转动连接。

11、作为本实用新型进一步的方案：所述“v”型板的前端等距设有三个传动轮，其中三个传动轮通过轴承转动连接在“v”型板上，“v”型板上的三个传动轮能够与存车端、取车端和停车位端链板传输机构上的从动轴相切。

12、作为本实用新型进一步的方案：所述齿板设两组，且两组齿板的固定链条与横移平台的驱动机构啮合。

13、作为本实用新型进一步的方案：所述升降驱动件包括有旋转平台，旋转平台设在下平台的下方，所述旋转平台的底部还设有框架，其中框架27的中间位置处设有用来驱动旋转平台转动的旋转驱动机构。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、一、本实用新型通过在横移平台上设置扒举组件，扒举组件能够实现横移平台与存车端或停车位端或取车端钢结构强制拉平，从而弥补由于钢结构长期使用产生的高度误差，同时设置位置开关进一步确保车辆的位置，进而确定所需扒举的角度，提高精准度，从而确保车辆在存车时平整，实现柔性存车、停车和取车，用于保护车辆；同时设置横向导轨用来对横移平台的横移起到限位的作用，进一步确保横移平台的稳定横移；

16、二、本实用新型通过在升降机上设置横移平台以及横移导轨，横移平台能够在驱动电机的驱动下，带动其沿着横移导轨的方向实现横移，横移导轨为横移平台起到一定的限位作用，汽车能够在横移平台、取车端、停车端和存车端之间实现交换，且横移平台以及取车端、存车端和停车端均采用皮带传输，皮带传输更适用于高峰期存车，节省时间，方便进出车辆，同时本技术适用于小口径的沉井，可应用在闹市区，节省空间；

17、三、本实用新型通过在下平台的底部设置旋转平台，旋转平台又与框架上的旋转驱动机构连接，因此通过旋转驱动机构能够带动下平台转动，进而带动横移平台以及其上的汽车实现转动，带动汽车转动的目的是将其旋转到与停车位平行，确保其能够在横移平台的带动下，平稳的进入到停车位内；

18、四、本实用新型通过在两组主动皮带传输机构之间的传动轴上设置扒臂以及主动齿轮，扒臂能够用来实现主动皮带传输机构与存车端或取车端或停车位端上的链板传输件连接卡合，从而实现扒举；而主动齿轮与取车端以及停车位端的链板传输机构能够实现同步传动，且本技术先通过扒臂与相应的从动轴扒举，并通过位置开关进行精准定位，确保所需扒举的角度，然后根据二者的之间的位置关系，调节扒臂的倾斜角度，使其与从动轴扒举，此时再通过主动齿轮与从动齿轮接驳，从而实现齿轮间传动，采用这样的方式实现柔性接驳，对主动齿轮和从动齿轮之间的啮合起到一定的缓冲效果，即保持了二者的平衡又实现二者的同步传动，结构简单可靠，确保车辆传输的安全性，还可防止由于钢结构的高度误差影响，造成齿轮之间的无法正常啮合传动的问题出现；

19、五、本实用新型通过在“v”型板状的扒臂前端等距设有三个传动轮，“v”型板的内凹部的尺寸正好与相应从动轴的尺寸相对应；“v”型板上的三个传动轮也能够接触相应从动轴，即三个传动轮和从动轴的弧形面相切，当从动轴(此处可以为取车端和停车位端链板传输机构上的从动轴)在主动齿轮的作用下转动的时候，三个传动轮也随之转动，保障主动齿轮与从动轴上的从动齿轮在啮合时的稳定性；本技术由于从动轴既要接受来自扒臂扒举的作用力，又要接受来自主动齿轮驱动进行转动的作用力，因此设置三个传动轮对从动轴的位置进行限位，对其进行定型，进而确保主动齿轮与从动轴上的从动齿轮啮合时的稳定性；

20、六、本实用新型通过将取车端、升降机、存车端以及停车位端结合，在升降机的作用下，实现车辆在从存车端移动到停车位端内相应停车位的自动化存车过程，同时还能够实现车辆从停车位移动到取车端内的自动取车过程，且停车位端可根据场地所需建立塔库式地上停车库或者沉井库地下停车库，以及还可以根据场地所需选择停车位建造的深度以及数量，大大节省空间占用，停车位巷道短，车库种类灵活多变，更好地满足市场需求。