浅地坑四立柱升降机的制作方法

【】本技术涉及一种浅地坑四立柱垂直升降机，属于机械式立体停车设备领域。

背景技术

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背景技术：

1、近年城市汽车保有量快速增长，立体停车成为大中型城市解决停车难的重要方式。现有的仓储式立体停车设备主要包括平面移动类和巷道堆垛类两种。在平面移动类设备中升降机起着非常重要的作用，通过升降机的上下升降动作，存车时将出入口的汽车送到各个停车层，取车时将停车设备内部各层的汽车运到出入口。一般的升降机采用两立柱和四立柱形式，常用的四立柱升降机，由于其结构的设置，升降机的底层基坑深度通常在2米左右，用以容纳相应的传动机构，配重机构等设备，造成基坑较深，土建的施工难度增加，成本较高，设备的空间利用率较差的情况；因此，设计出一种较浅地坑形式的升降机，就可以解决底层升降基坑深度较大的问题，同时可以降低土建的施工难度和成本，提高底层空间的有效利用率。

2、经专利检索，未发现相关的浅地坑升降机的设计形式的理念，本开发新型具有新颖性和独创性的特点，具有较广阔的应用空间。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、鉴于上述情况，本实用新型公开了一种采用链轮链条提供升降动力，优化升降机结构和地坑占用空间的浅地坑四立柱升降机，结构紧凑，占用地坑深度小，维修方便。

2、本实用新型的目的在于提供了一种浅地坑四立柱升降机，与土建设计及施工单位协调简单，降低土建设计和施工的难度和成本，传动系统安装调试方便。

3、上述具体技术方案如下：一种浅地坑四立柱升降机，包括升降机四根钢结构立柱、升降轿厢、动滑轮式配重、升降传动系统，其特征是：采用四根立柱，传动系统设置在井道基坑地面，传动基坑的深度由2000mm左右降低到800mm。

4、上述浅地坑升降机的四根钢结构立柱对称布置在升降机基坑下部升降传动底座上，升降轿厢位于四根立柱中间。

5、上述浅地坑升降机的升降轿厢由轿厢架体、搬运小车轨道、主导向轮、侧导向轮组成，轿厢体中心对称布置有两条搬运小车轨道，轿厢体四角各安装有上下两组导向轮，每组导向包括两个互成90度的与立柱导轨接触的主导向轮和侧导向轮。

6、上述浅地坑升降机的动滑轮式配重包括配重体架体和配重块、配重导向轮组和滑轮式被动链轮，配重导向轮组设置在配重体两侧与立柱导轨接触，配重块安装在配重架体内部，上下两对滑轮式被动链轮则用于实现升降链条的啮合转向。

7、上述浅地坑升降机的升降传动系统由同步链轮i、同步架、同步链轮ii、同步链条、升降电机、驱动轴、驱动链轮、驱动轮架、升降链条i、升降链条ii、从动链轮、从动轮架组成，升降电机及与它连接的驱动轴有两组，每组的驱动轴一端连接驱动链轮和同步链轮i，另一端连接另外一个驱动链轮，驱动链轮安装在驱动轮架上，两组升降电机及驱动轴通过同步链条啮合同步链轮i和安装在同步架上的同步链轮ii，升降链条i一端绕过驱动链轮连接升降轿厢下部，另一端绕过动滑轮式配重的滑轮式被动链轮与钢结构立柱的中部下横梁连接，升降链条ii一端连接升降轿厢上部，另一端绕过安装在立柱顶端的从动轮架上的从动链轮，以及动滑轮式配重的滑轮式被动链轮与钢结构立柱的中部上横梁连接。

8、本实用新型工作过程如下：存车时，升降电机运行带动驱动轴及驱动链轮旋转，两组升降电机及驱动轴通过同步链条啮合同步链轮i和同步链轮ii保持同步，升降链条i和升降链条ii分别绕过下部驱动链轮、顶部从动链轮和配重架上的滑动链轮，通过轮齿啮合带动升降轿厢向下运动、配重也通过链条在滑动链轮上的运动向上运动(配重行程是轿厢行程的一半)将汽车送达交换层，搬运器沿轨道进入轿厢体运走汽车；取车时动作与存车相反，最终将汽车送到出入口，实现车辆的升降运输功能。

9、本实用新型优点在于：立柱正面受力，对预埋安装板技术要求低，传动系统下置且具有同步装置，可实现两动力端同步，同时，大量节省基础地坑的空间，基坑深度要求从2000mm左右降低到800mm，安装、维修方便。

技术特征：

1.一种浅地坑四立柱升降机，包括四根钢结构立柱(1)、升降轿厢(2)、动滑轮式配重(7)、升降传动系统(11)，其特征在于：采用四根钢结构立柱(1)，升降传动系统(11)设置在井道基坑地面，传动基坑的深度由2000mm左右降低到800mm。

2.根据权利要求1所述的浅地坑四立柱升降机，其特征在于：所述升降轿厢(2)由轿厢架体(3)、搬运小车轨道(4)、主导向轮(5)、侧导向轮(6)组成，轿厢架体(3)中心对称布置有两条l形搬运小车轨道(4)，轿厢架体(3)四角各安装有上下两组导向轮，每组导向轮包括两个互成90度的与钢结构立柱(1)接触的主导向轮(5)和侧导向轮(6)，当升降轿厢(2)上下运动时，导向轮沿钢结构立柱(1)表面滚动。

3.根据权利要求1所述的浅地坑四立柱升降机，其特征在于：所述动滑轮式配重(7)包括配重体架体和配重块(8)、配重导轮组(9)和滑轮式被动链轮(10)，配重导轮组(9)设置在配重体架体和配重块(8)两侧与钢结构立柱(1)接触，滑轮式被动链轮(10)布置在配重体架体和配重块(8)的四个角，升降链条带动动滑轮式配重(7)做上下运动，由于滑轮式被动链轮(10)为动滑轮，实现了行程减半。

4.根据权利要求1所述的浅地坑四立柱升降机，其特征在于：所述升降传动系统(11)由同步链轮i(12)、同步架(13)、同步链轮ii(14)、同步链条(15)、升降电机(16)、驱动轴(17)、驱动链轮(18)、驱动轮架(19)、升降链条i(20)、升降链条ii(21)、从动链轮(22)、从动轮架(23)组成，升降电机(16)及与它连接的驱动轴(17)有两组，每组的驱动轴(17)一端连接同步链轮i(12)和驱动链轮(18)，另一端连接另外一个驱动链轮(18)，驱动链轮(18)安装在驱动轮架(19)上，两组升降电机(16)及驱动轴(17)通过同步链条(15)啮合同步链轮i(12)和安装在同步架(13)上的同步链轮ii(14)连接，实现双电机运动的同步，升降链条i(20)绕过驱动链轮(18)，一端绕过动滑轮式配重(7)上的滑轮式被动链轮(10)和钢结构立柱(1)的中部下横梁连接，另一端和升降轿厢(2)下部固定，升降链条ii(21)绕过安装在钢结构立柱(1)顶端从动轮架(23)上的从动链轮(22)，一端绕过动滑轮式配重(7)上的滑轮式被动链轮(10)和钢结构立柱(1)的中部上横梁连接，另一端和升降轿厢(2)上部固定。

技术总结
一种浅地坑四立柱升降机，采用四根钢结构立柱支撑，传动系统设置在井道基坑地面，结构包括四根钢结构立柱、升降轿厢、动滑轮式配重、升降传动系统；创新了传动和配重系统的结构，降低土建设计和施工的难度和成本，与土建设计及施工单位协调简单，传动系统安装调试方便。本技术优点在于：立柱正面受力，对预埋安装板技术要求低，传动系统下置且具有同步装置，可实现两动力端同步，同时解决底层升降基坑深度较大的问题，提高底层空间的有效利用率，大量节省基础地坑的空间，基坑深度从2000mm左右降低到800mm，安装、维修方便，具有良好的应用前景。

技术研发人员：宁朋刚,崔富友,董浩程,胡海涛
受保护的技术使用者：北京航天汇信科技有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/3/4