本技术属于钢筋桁架,尤其涉及一种钢筋桁架楼承板的搬运装置。
背景技术:
1、钢筋桁架楼承板是以钢筋为上弦、下弦及腹杆,通过电阻点焊连接而成的桁架,钢筋桁架与底板通过电阻点焊连接成整体的组合承重板,使用钢筋桁架楼承板有利于钢筋排列间距均匀、混凝土保护层厚度一致,提高了楼板的施工质量。
2、对比文件(公开号为cn213865120u)公开了一种一种钢筋桁架搬运装置,包括:搬运底座;搬运机架,滑动安装于所述搬运底座上;固定架,沿第一方向固定安装于所述搬运机架上,所述第一方向与所述搬运机架的高度方向以及所述搬运底座的长度方向均垂直;移动架,沿所述第一方向滑动置于所述固定架上。
3、从现有技术可知,工作人员将钢筋桁架搬运到建筑工地现场后,再将预制好的钢筋桁架人工搬运到相应的楼层高度,使用运输设备可将钢筋桁架整体运送到建筑工地,但是将钢筋桁架转运到建筑楼的升降台上,将钢筋桁架运输到相应的楼层位置,转运的过程需要工作人员操作进行。
技术实现思路
1、本实用新型是为了解决背景技术中提出的技术问题,而提出的一种钢筋桁架楼承板的搬运装置。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
3、一种钢筋桁架楼承板的搬运装置,包括底座,所述底座上设置有抬升板,所述抬升板与底座之间设置有升降机构,所述升降机构包括均为两个的圆柱和螺纹柱,所述底座的后端固定设置有支柱,所述支柱上固定设置有滑轨,所述滑轨设置在抬升板的上方位置,所述滑轨的长度超过底座的前端;
4、所述滑轨的下方开设有滑槽,所述滑块通过滑槽滑动连接在滑轨上,所述滑块的下方设置有夹持机构,所述夹持机构包括四个夹爪,四个所述夹爪围成正方形结构;
5、所述滑轨上设置有移动机构,所述移动机构用于驱动对滑块相对滑轨移动。
6、优选地,两个所述圆柱固定安装在底座的两个对角位置上,且贯穿抬升板,两个所述螺纹柱转动安装在底座的另外两个对角位置上,且螺纹穿过抬升板,所述圆柱、螺纹柱的上端均连接有固定安装在底座上的支撑架,与两个所述螺纹柱连接的支撑架上固定安装有升降电机,所述升降电机的驱动端与螺纹柱固定连接。
7、优选地,所述夹持机构还包括安装板,所述安装板固定连接在滑块的下端,四个所述夹爪与安装板之间为转动连接,所述安装板内安装有分别与四个夹爪对应的气缸,四个所述气缸的驱动端分别与四个夹爪活动连接。
8、优选地,所述气缸的驱动端固定连接有驱动轴,所述夹爪的上表面固定设置有固定块,所述固定块转动连接有联动杆,所述联动杆远离固定块的一端与驱动轴转动连接。
9、优选地,所述移动机构包括丝杠,所述支柱的上端内固定安装有移动电机,所述移动电机的驱动端与丝杠固定连接,所述丝杠螺纹穿过滑块的上端。
10、优选地,所述底座的底部设置有凹槽,所述凹槽的两侧内壁上转动连接有滚轮。
11、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:将最上层的钢筋桁架抬升至夹持机构可以夹起的高度,将夹持机构移动至相应的钢筋桁架的位置,钢筋桁架为横竖交叉堆叠起来的,根据其摆放的位置选择启动适合夹持的两个夹爪,移动机构再移动夹持机构,将钢筋桁架搬运至建筑物的升降台上即可,整个运输过程不需要人工直接参与搬运,提高工作效率, 同时机械搬运也增加工作安全。
1.一种钢筋桁架楼承板的搬运装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上设置有抬升板(7),所述抬升板(7)与底座(1)之间设置有升降机构,所述底座(1)的后端固定设置有支柱(2),所述支柱(2)上固定设置有滑轨(3),所述滑轨(3)设置在抬升板(7)的上方位置,所述滑轨(3)的长度超过底座(1)的前端;
2.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的搬运装置,其特征在于,所述升降机构包括圆柱(10)和螺纹柱(8),圆柱(10)和螺纹柱(8)均设置有两个,两个所述圆柱(10)固定安装在底座(1)的两个对角位置上,且贯穿抬升板(7),两个所述螺纹柱(8)转动安装在底座(1)的另外两个对角位置上,且螺纹柱(8)竖向螺纹匹配于抬升板(7)上,所述圆柱(10)、螺纹柱(8)的上端均连接有固定安装在底座(1)上的支撑架(11),与两个所述螺纹柱(8)连接的支撑架(11)上固定安装有升降电机(9),所述升降电机(9)的驱动端与螺纹柱(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的搬运装置,其特征在于,所述夹持机构包括四个夹爪(12),四个所述夹爪(12)围成正方形结构;
4.根据权利要求3所述的一种钢筋桁架楼承板的搬运装置,其特征在于,所述气缸(16)的驱动端固定连接有驱动轴(17),所述夹爪(12)的上表面固定设置有固定块(15),所述固定块(15)转动连接有联动杆(13),所述联动杆(13)远离固定块(15)的一端与驱动轴(17)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的搬运装置,其特征在于,所述移动机构包括丝杠(4),所述支柱(2)的上端内固定安装有移动电机,所述移动电机的驱动端与丝杠(4)固定连接,所述滑块(5)的上端螺纹连接于丝杠(4)上。
6.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的搬运装置,其特征在于,所述底座(1)的底部设置有凹槽,所述凹槽的两侧内壁上转动连接有滚轮。