一种桶内弃桨水泥固化密封搅拌生产线的制作方法

本发明涉及放射性废物处理，尤其涉及一种桶内弃桨水泥固化密封搅拌生产线。

背景技术：

1、桶内搅拌水泥固化工艺是放射性废液水泥固化技术的一种，就是在最终处置用的容器里将要处理的废物与水泥搅拌混合。目前常用的混合技术有两种，其中一种是：用可反复使用的搅拌装置搅拌桶内装填的物质，混合均匀后移出搅拌装置，再进行对桶封盖，移出后必须对搅拌器上残留物进行冲洗以避免凝固或者污染工作区域；另一种是用搅拌桨在桶内将废物与水泥搅拌混合后，搅拌桨丢弃在桶内，直接对桶封盖。但以上无论哪种技术，都存在搅拌过程中无法实现钢桶的全密封，在高液位水泥固化搅拌过程中，水泥浆易从钢桶上边沿处溢出而造成钢桶表面的放射性沾污需要清洗，清洗过程增加了二次废水产生量，同时搅拌过程中产生的放射性气溶胶不可避免的对设备和热室造成放射性污染。

技术实现思路

1、本发明的目的是要提供一种桶内弃桨水泥固化密封搅拌生产线。旨在解决现有技术的弃桨水泥固化生产线搅拌易造成钢桶表面的放射性沾污的缺点，减少产生二次清洗废水，避免搅拌过程气溶胶对设备和热室造成放射性污染的问题。

2、为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

3、本发明桶内弃桨水泥固化密封搅拌生产线，包括搅拌桶、输送组件、旋转定位组件、升降驱动组件和搅拌驱动组件，所述旋转定位组件设置于所述输送组件上，所述搅拌桶的下端与所述旋转定位组件的驱动端可拆卸连接，所述升降驱动组件设置于所述搅拌桶的上方，所述升降驱动组件的驱动端与所述搅拌驱动组件连接，所述搅拌驱动组件的驱动端与所述搅拌桶的驱动输入端连接。

4、进一步，所述输送组件包括输送减速电机、输送移动丝杠、直线导轨，所述输送减速电机的转轴与所述输送移动丝杠的一端固定连接，所述旋转定位组件的下端与所述直线导轨滑动连接，所述旋转定位组件的下端与所述输送移动丝杠螺纹连接。

5、所述旋转定位组件包括旋转定位托盘、斜面弧形块、旋转伺服电机，所述旋转定位托盘的下端通过滚轮与所述直线导轨滑动连接，所述旋转定位托盘的下端与所述输送移动丝杠螺纹连接，所述旋转定位托盘的上端通过所述旋转伺服电机驱动旋转，所述搅拌桶的下端通过所述斜面弧形块与所述旋转定位托盘的上端面可拆卸连接。

6、作为改进，所述旋转定位托盘的两侧均设置有防撞块。

7、进一步，所述升降驱动组件包括升降导向杆、升降电机、丝杠升降机、驱动设备安装板，所述升降电机固定设置于搅拌桶的上方，所述升降电机的驱动输出轴与所述丝杠升降机的驱动输入轴连接，所述丝杠升降机的驱动端与所述驱动设备安装板连接，所述驱动设备安装板位于所述升降电机的下方，所述驱动设备安装板上安装所述搅拌驱动组件，所述驱动设备安装板的边缘与所述升降导向杆的下端固定连接，所述升降导向杆的上端与安装所述升降电机的底座板滑动连接。

8、所述搅拌驱动组件包括呼排接头、料液加注接头、导向定位柱、搅拌接头、防转柱、搅拌减速器、搅拌变频电机，所述呼排接头、料液加注接头、导向定位柱、防转柱、搅拌减速器和搅拌变频电机均固定设置于所述驱动设备安装板上，所述搅拌变频电机的驱动轴与所述搅拌减速器的驱动输入轴连接，所述搅拌减速器的驱动输出轴与所述搅拌接头固定连接，所述搅拌接头的另一端与所述搅拌桶的搅拌输入端可拆卸连接，所述导向定位柱的下端与所述搅拌桶的上端边缘接触，所述防转柱的下端与所述搅拌桶的上端接触，所述呼排接头和料液加注接头分别与所述搅拌桶的呼排接口和料液注入接口可拆卸连接，所述料液加注接头与料液进口相通连接。

9、优选的，设置所述搅拌桶的上方还设置有激光定位器、摄像探头、云台摄像头。

10、本发明桶内弃桨水泥固化密封搅拌生产线的搅拌方法，包括以下步骤：

11、s1：将预装水泥带桨式的搅拌桶封盖密封后，按照搅拌桶桶盖的进桶方向，用运输车将搅拌桶沿着旋转定位托盘上的三个斜面弧形块平稳放置到旋转定位托盘上，此时搅拌桶的进桶方向与输送方向夹角应小于30°，完成搅拌桶的初始定位；

12、s2：启动输送减速电机将搅拌桶输送至设定的旋转定位工位，激光定位器向下发射激光刚好射在搅拌桶激光旋转定位的基准点圆弧上，旋转伺服电机驱动旋转定位托盘上的搅拌桶进行±30°的旋转，激光定位器根据搅拌桶反射激光采集料液加注接头的基准点位置信息，并反馈给plc控制系统，plc自动控制旋转伺服电机旋转完成搅拌桶对接角度找正，找正完成后，旋转伺服电机锁死；

13、s3：启动输送减速电机将搅拌桶输送至搅拌工位，启动升降电机，搅拌驱动组件随升降驱动组件下降，呼排接头、料液加注接头、搅拌接头、防转柱分别与搅拌桶桶盖上对应的接口对接，连接到位后，升降电机停止，下降停止；

14、s4：启动搅拌变频电机通过搅拌减速器驱动搅拌桶内搅拌桨转动，按弃桨式全密封桶内水泥固化搅拌程序进行料液注入初始混合搅拌，料液注入完成后，对料液注入口进行压空吹扫，料液加注接头提升，搅拌桶的料液注入接口自密封；继续搅拌至均匀；

15、s5：搅拌完成后，启动升降驱动组件提升，呼排接头、料液加注接头、搅拌接头、防转柱随之上升，与搅拌桶桶盖上对应的接口脱离，搅拌桶桶盖的呼排接口自密封；启动输送组件，搅拌桶沿直线导轨返回至进桶位置，经运输车将搅拌桶转出。

16、本发明的有益效果是：

17、本发明是一种桶内弃桨水泥固化密封搅拌生产线，与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

18、(1)提供一种桶内弃桨水泥固化密封搅拌生产线，生产前装入水泥后对桶封盖，搅拌过程实现桶的全密封，避免了常规开放式容易搅拌导致的固化桶被污染、清洗产生过多二次废物的问题，同时提高了固化桶填充率；

19、(2)固化桶的料液接口、呼排接口与搅拌装置相应接口可实现精准对接，搅拌过程及料液加注过程产生的气溶胶经呼排接口排出，避免了常规开放式搅拌放射性气溶胶及灰尘对设备造成污染。

技术特征：

1.一种桶内弃桨水泥固化密封搅拌生产线，包括搅拌桶(1)，其特征在于：还包括输送组件、旋转定位组件、升降驱动组件和搅拌驱动组件，所述旋转定位组件设置于所述输送组件上，所述搅拌桶(1)的下端与所述旋转定位组件的驱动端可拆卸连接，所述升降驱动组件设置于所述搅拌桶(1)的上方，所述升降驱动组件的驱动端与所述搅拌驱动组件连接，所述搅拌驱动组件的驱动端与所述搅拌桶(1)的驱动输入端连接。

2.根据权利要求1所述的桶内弃桨水泥固化密封搅拌生产线，其特征在于：所述输送组件包括输送减速电机(6)、输送移动丝杠(7)、直线导轨(8)，所述输送减速电机(6)的转轴与所述输送移动丝杠(7)的一端固定连接，所述旋转定位组件的下端与所述直线导轨(8)滑动连接，所述旋转定位组件的下端与所述输送移动丝杠(7)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的桶内弃桨水泥固化密封搅拌生产线，其特征在于：所述旋转定位组件包括旋转定位托盘(2)、斜面弧形块(3)、旋转伺服电机(9)，所述旋转定位托盘(2)的下端通过滚轮与所述直线导轨(8)滑动连接，所述旋转定位托盘(2)的下端与所述输送移动丝杠(7)螺纹连接，所述旋转定位托盘(2)的上端通过所述旋转伺服电机(9)驱动旋转，所述搅拌桶(1)的下端通过所述斜面弧形块(3)与所述旋转定位托盘(2)的上端面可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的桶内弃桨水泥固化密封搅拌生产线，其特征在于：所述旋转定位托盘(2)的两侧均设置有防撞块(4)。

5.根据权利要求1所述的桶内弃桨水泥固化密封搅拌生产线，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降导向杆(10)、升降电机(12)、丝杠升降机(13)、驱动设备安装板(19)，所述升降电机(12)固定设置于搅拌桶(1)的上方，所述升降电机(12)的驱动输出轴与所述丝杠升降机(13)的驱动输入轴连接，所述丝杠升降机(13)的驱动端与所述驱动设备安装板(19)连接，所述驱动设备安装板(19)位于所述升降电机(12)的下方，所述驱动设备安装板(19)上安装所述搅拌驱动组件，所述驱动设备安装板(19)的边缘与所述升降导向杆(10)的下端固定连接，所述升降导向杆(10)的上端与安装所述升降电机(12)的底座板滑动连接。

6.根据权利要求5所述的桶内弃桨水泥固化密封搅拌生产线，其特征在于：所述搅拌驱动组件包括呼排接头(14)、料液加注接头(15)、导向定位柱(16)、搅拌接头(17)、防转柱(18)、搅拌减速器(20)、搅拌变频电机(21)，所述呼排接头(14)、料液加注接头(15)、导向定位柱(16)、防转柱(18)、搅拌减速器(20)和搅拌变频电机(21)均固定设置于所述驱动设备安装板(19)上，所述搅拌变频电机(21)的驱动轴与所述搅拌减速器(20)的驱动输入轴连接，所述搅拌减速器(20)的驱动输出轴与所述搅拌接头(17)固定连接，所述搅拌接头(17)的另一端与所述搅拌桶(1)的搅拌输入端可拆卸连接，所述导向定位柱(16)的下端与所述搅拌桶(1)的上端边缘接触，所述防转柱(18)的下端与所述搅拌桶(1)的上端接触，所述呼排接头(14)和料液加注接头(15)分别与所述搅拌桶(1)的呼排接口和料液注入接口可拆卸连接，所述料液加注接头(15)与料液进口(24)相通连接。

7.根据权利要求1所述的桶内弃桨水泥固化密封搅拌生产线，其特征在于：设置所述搅拌桶(1)的上方还设置有激光定位器(5)、摄像探头(22)、云台摄像头(23)。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述的桶内弃桨水泥固化密封搅拌生产线的搅拌方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种桶内弃桨水泥固化密封搅拌生产线，包括搅拌桶、输送组件、旋转定位组件、升降驱动组件和搅拌驱动组件，所述旋转定位组件设置于所述输送组件上，所述搅拌桶的下端与所述旋转定位组件的驱动端可拆卸连接，所述升降驱动组件设置于所述搅拌桶的上方，所述升降驱动组件的驱动端与所述搅拌驱动组件连接，所述搅拌驱动组件的驱动端与所述搅拌桶的驱动输入端连接。解决现有技术的弃桨水泥固化生产线搅拌易造成钢桶表面的放射性沾污的缺点，减少产生二次清洗废水，避免搅拌过程气溶胶对设备和热室造成放射性污染的问题。

技术研发人员：杨洪生,王跃,张克新,刘申宝,张勇,曾宇峰,宋荟竹,侯金龙,万里,金建强,赵炳皓,熊成,毛玲
受保护的技术使用者：中核四川环保工程有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21