一种无人驾驶停车辅助装置的制作方法

本技术涉及停车设备，更具体地说，本实用涉及一种无人驾驶停车辅助装置。

背景技术：

1、无人驾驶汽车的停车位上会装设有挡轮块进行对智能停车的位置进行阻挡限位。但材质较硬的挡轮块对车轮造成磨损，加速车轮的损耗。且无人驾驶智能停车时，车身后侧的泊车雷达传感器无法更好感应距离挡轮块的间距，泊车雷达也存在一定的盲区，包括过于低矮的障碍物(低于探头中心10～15cm以下的障碍物)，因此缺乏对车轮的缓冲限距的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人驾驶停车辅助装置，包括埋于地面下的地下基座和安装在地面上的挡轮组件，挡轮组件的下表面与地面平齐，挡轮组件和地下基座之间通过升降联接件连接，挡轮组件通过升降联接件在地下基座上方升降活动，在地下基座顶端安装有向前侧延伸的感应件，感应件端部向上延伸且顶端与地面平齐。

2、在一个优选地实施方式中，所述升降联接件包括嵌设在地下基座内部的液压升降杆，在液压升降杆的两侧各安装有一个伸缩套管，在伸缩套管内插接有活动的伸缩杆，伸缩套管底端固定在地下基座的顶端，伸缩杆顶端与挡轮组件连接。

3、在一个优选地实施方式中，所述感应件包括固定在地下基座外壁上的连杆，连杆沿垂直于地下基座外壁的方向延伸，在连杆的另一端安装有两个竖直的感应杆，在两个感应杆的顶端均安装有压力传感器，压力传感器的高度与地面平齐。

4、在一个优选地实施方式中，所述挡轮组件包括固定在伸缩杆和液压升降杆顶端的支撑板，在支撑板的上表面安装有前挡轮块和后挡轮块，所述前挡轮块和后挡轮块的表面均朝向一侧倾斜且连接处衔接在一起，在前挡轮块的表面还安装有若干个凸起的缓冲杆。

5、在一个优选地实施方式中，所述前挡轮块和缓冲杆均为橡胶材质，在前挡轮块的底部开设有凹陷的定位孔，在定位孔内部嵌设有固定在支撑板上的定位块，在前挡轮块靠近后挡轮块的外壁上插接有定位螺杆，定位螺杆贯穿前挡轮块插接至定位块的内部。

6、在一个优选地实施方式中，在所述后挡轮块远离前挡轮块的外壁上开设有向内凹陷的安装槽，在安装槽的底部插接有若干个固定螺杆，固定螺杆向下贯穿后挡轮块并插接在支撑板上。

7、本实用新型的技术效果和优点：

8、本实用新型采用感应并且可升降的挡轮组件结构，实现对无人驾驶车辆的停车辅助，有效的缓解了车身泊车雷达感应范围不全面的问题，保证了无人驾驶停车过程中的准确性，避免车辆车轮部位造成不必要的磨损，具有一定的缓冲效果。

技术特征：

1.一种无人驾驶停车辅助装置，其特征在于，包括埋于地面下的地下基座和安装在地面上的挡轮组件，挡轮组件的下表面与地面平齐，挡轮组件和地下基座之间通过升降联接件连接，挡轮组件通过升降联接件在地下基座上方升降活动，在地下基座顶端安装有向前侧延伸的感应件，感应件端部向上延伸且顶端与地面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶停车辅助装置，其特征在于：所述升降联接件包括嵌设在地下基座内部的液压升降杆，在液压升降杆的两侧各安装有一个伸缩套管，在伸缩套管内插接有活动的伸缩杆，伸缩套管底端固定在地下基座的顶端，伸缩杆顶端与挡轮组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶停车辅助装置，其特征在于：所述感应件包括固定在地下基座外壁上的连杆，连杆沿垂直于地下基座外壁的方向延伸，在连杆的另一端安装有两个竖直的感应杆，在两个感应杆的顶端均安装有压力传感器，压力传感器的高度与地面平齐。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶停车辅助装置，其特征在于：所述挡轮组件包括固定在伸缩杆和液压升降杆顶端的支撑板，在支撑板的上表面安装有前挡轮块和后挡轮块，所述前挡轮块和后挡轮块的表面均朝向一侧倾斜且连接处衔接在一起，在前挡轮块的表面还安装有若干个凸起的缓冲杆。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶停车辅助装置，其特征在于：所述前挡轮块和缓冲杆均为橡胶材质，在前挡轮块的底部开设有凹陷的定位孔，在定位孔内部嵌设有固定在支撑板上的定位块，在前挡轮块靠近后挡轮块的外壁上插接有定位螺杆，定位螺杆贯穿前挡轮块插接至定位块的内部。

6.根据权利要求4所述的一种无人驾驶停车辅助装置，其特征在于：在所述后挡轮块远离前挡轮块的外壁上开设有向内凹陷的安装槽，在安装槽的底部插接有若干个固定螺杆，固定螺杆向下贯穿后挡轮块并插接在支撑板上。

技术总结
本技术公开了一种无人驾驶停车辅助装置，具体涉及停车设备技术领域，包括埋于地面下的地下基座和安装在地面上的挡轮组件，挡轮组件的下表面与地面平齐，挡轮组件和地下基座之间通过升降联接件连接，挡轮组件通过升降联接件在地下基座上方升降活动，在地下基座顶端安装有向前侧延伸的感应件，感应件端部向上延伸且顶端与地面平齐。本技术采用感应并且可升降的挡轮组件结构，实现对无人驾驶车辆的停车辅助，有效的缓解了车身泊车雷达感应范围不全面的问题，保证了无人驾驶停车过程中的准确性，避免车辆车轮部位造成不必要的磨损，具有一定的缓冲效果。

技术研发人员：黄学艺
受保护的技术使用者：合肥中科自动控制系统有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/3/21