钢筋桁架楼承板施工装置及方法与流程

本发明涉及桁架楼承板施工，具体而言，涉及一种钢筋桁架楼承板施工装置及方法。

背景技术：

1、目前，钢筋桁架楼承板是一种普遍应用于楼层结构配合混凝土现浇成形的预制建筑基础材料，其主要以钢筋作为上弦、下弦及腹杆组成的钢筋桁架与底板之间通过电阻点焊连接而成，能够提供坚固的结构支撑和承重能力。

2、现有技术中，针对钢筋桁架楼承板的施工需要依照合理的顺序进行，请参考图1和图2，其施工顺序一般包括：将打包好的钢筋桁架楼承板c兜底起吊至预装区域钢梁b一侧部的钢架构a顶部齐整堆放备用，之后将若干组钢筋桁架楼承板c依次子母式搭接平齐铺设至预装区域两侧的钢梁b顶部，而后现场进行钢筋绑扎加固，其绑扎钢筋包括但不限于沿铺设方向依次穿设于若干组钢筋桁架楼承板c的分布钢筋d，以及钢筋桁架楼承板c边侧与钢梁b之间的局部加强钢筋等等。其中，对于沿铺设方向穿设的若干分布钢筋d，由于其与钢筋桁架楼承板c的铺设工序为人力先后施工，由此会导致整体工序较为繁琐，人力劳动量较大，影响施工效率，且受限于若干组钢筋桁架楼承板c的铺设距离不同，分布钢筋d的穿设长度相应存在差异，尤其是分布钢筋d需整根式穿设时，整体工序难度进一步增大，由此导致进一步降低了作业施工效率。

技术实现思路

1、为此，本发明提供了一种钢筋桁架楼承板施工装置及方法，以解决现有技术中在针对分布钢筋进行穿设时，需人力先后施工以及整根式穿设，而导致的整体工序较为繁琐，工序难度及人力劳动量较大，施工效率较低的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种钢筋桁架楼承板施工装置，包括：

4、斜撑定位结构，具有可分别调控的若干个旋转装配端，若干个所述旋转装配端用于分别一一对应可转向式定位支撑若干条分布钢筋；

5、移位输送结构，具有两组能够分别沿竖向及横向移位的夹持装配端；

6、导向夹持结构，设置有两组，每组所述导向夹持结构均包括依次传动固接相连设置的直线驱动端、转位驱动端和定位夹板；两组所述直线驱动端分别一一对应固接于两组所述夹持装配端，两组所述定位夹板之间呈相向对应布置。

7、在上述技术方案的基础上，对本发明做如下进一步说明：

8、作为本发明的进一步方案，所述斜撑定位结构包括装配座体、斜撑驱动电机和定位夹持座；

9、所述装配座体、所述斜撑驱动电机和所述定位夹持座均设置有若干组，若干组所述斜撑驱动电机分别一一对应固接装配设于若干组所述装配座体；

10、若干组所述定位夹持座分别一一对应转接装配设于若干组所述装配座体，且若干组所述斜撑驱动电机的旋转轴分别一一对应与若干组所述定位夹持座的转接轴之间传动固接装配相连设置，若干组所述定位夹持座形成的若干个所述旋转装配端用于分别一一对应可转向式定位支撑若干条分布钢筋。

11、作为本发明的进一步方案，所述斜撑定位结构还包括侧向驱动丝杠组件；

12、所述侧向驱动丝杠组件与预装区域钢梁的工字钢可拆装式卡位装配设置，且所述侧向驱动丝杠组件具有若干个直线移位输出端，若干组所述装配座体分别一一对应固接装配设于若干个所述直线移位输出端。

13、作为本发明的进一步方案，还包括：

14、等高检测结构，包括第一升降电机推杆和激光等高仪；

15、所述第一升降电机推杆的基础部可拆装式卡位装配设于预装区域钢梁侧部的工字钢顶部，且所述第一升降电机推杆的动能输出方向沿竖向设置；

16、所述激光等高仪固接装配于所述第一升降电机推杆的动能输出端，用于对若干条分布钢筋远离所述定位夹持座的斜撑端部进行高度平齐性检测。

17、作为本发明的进一步方案，所述移位输送结构包括升降电驱动架体和电控剪叉架体；

18、所述升降电驱动架体和所述电控剪叉架体均设置有两组，两组所述升降电驱动架体的基础部分别可拆装式卡位装配设于钢架构顶部，且两组所述升降电驱动架体与所述侧向驱动丝杠组件分别对应位于预装区域钢梁的对向侧部；

19、两组所述电控剪叉架体的基础滑轨部分别一一对应固接装配设于两组所述升降电驱动架体的升降动能输出部，且两组所述电控剪叉架体均沿水平方向收展设置，两组所述电控剪叉架体的水平收展外端部作为所述夹持装配端与两组所述导向夹持结构的直线驱动端之间分别一一对应固接装配相连设置。

20、作为本发明的进一步方案，两组所述电控剪叉架体的剪叉架构均为立式设置，且所述电控剪叉架体的立式剪叉架构的上侧一端部与所述电控剪叉架体的基础滑轨部之间转接装配相连设置，所述电控剪叉架体的立式剪叉架构的下侧一端部与所述电控剪叉架体的基础滑轨部之间滑动装配相连设置；

21、所述电控剪叉架体的立式剪叉架构的上侧另一端部作为所述夹持装配端与所述导向夹持结构的直线驱动端之间固接装配相连设置。

22、作为本发明的进一步方案，所述导向夹持结构包括夹持驱动丝杠组件和导向转台座；

23、所述夹持驱动丝杠组件的基础部与所述电控剪叉架体的立式剪叉架构的上侧另一端部之间固接装配相连设置，且所述夹持驱动丝杠组件的直线动能输出部作为所述直线驱动端与所述导向转台座的基础部之间传动固接相连设置；

24、所述定位夹板设置为凹槽式限位板，所述导向转台座的旋转动能输出部作为所述转位驱动端与凹槽式所述定位夹板的背侧部与之间传动固接相连设置。

25、作为本发明的进一步方案，还包括：

26、滑位助力结构，分别一一对应可拆装式卡位装配设于预装区域钢梁对应铺设方向两侧部的工字钢顶部的两组滑位助力结构；

27、每组所述滑位助力结构均包括滑位驱动丝杠组件、第二升降电机推杆、转辊式输送台和转辊驱动电机；

28、所述滑位驱动丝杠组件可拆装式卡位装配于预装区域钢梁对应铺设方向两侧部的工字钢顶部；

29、所述第二升降电机推杆的基础部与所述滑位驱动丝杠组件的直线动能输出部之间传动固接相连设置；

30、所述转辊式输送台的装配架体呈倾斜式固接装配设于所述第二升降电机推杆的直线动能输出部，且所述转辊式输送台的若干组转辊均与所述转辊驱动电机的旋转动能输出部之间传动固接装配相连设置。

31、一种根据所述的钢筋桁架楼承板施工装置的施工方法，包括如下步骤：

32、通过斜撑定位结构沿预定斜向定位支撑待穿设的若干条分布钢筋，使若干条分布钢筋分别保持预定斜向抬起至预定高度；

33、通过等高检测结构对于若干条分布钢筋远离斜撑定位结构一端部的斜撑端部高度进行平齐性检测，并根据等高检测结构检测到的局部错位分布钢筋位置进一步通过斜撑定位结构进行相应局部调整；

34、通过移位输送结构与导向夹持结构相配合对于钢筋桁架楼承板进行角度调整后夹持并推进输送穿设至若干条分布钢筋的斜撑端部；

35、通过滑位助力结构对穿设至若干条分布钢筋的钢筋桁架楼承板进行辅助驱动。

36、作为本发明的进一步方案，所述通过斜撑定位结构沿预定斜向定位支撑待穿设的若干条分布钢筋，使若干条分布钢筋分别保持预定斜向抬起至预定高度，具体包括：

37、通过斜撑定位结构中的若干组定位夹持座分别一一对应夹持定位待穿设的若干条分布钢筋，并通过斜撑定位结构中的若干组斜撑驱动电机分别一一对应旋转驱动若干组定位夹持座，以针对性分别调整若干条分布钢筋的斜向抬起高度，使不同分布钢筋的斜撑端部在特定范围内保持等高；

38、利用斜撑定位结构中的侧向驱动丝杠组件根据钢筋桁架楼承板的对应穿设位置对于若干条分布钢筋进行同步侧移微调；

39、所述通过等高检测结构对于若干条分布钢筋远离斜撑定位结构一端部的斜撑端部高度进行平齐性检测，并根据等高检测结构检测到的局部错位分布钢筋位置进一步通过斜撑定位结构进行相应局部调整，具体包括：

40、通过等高检测结构中相向设置的两组激光等高仪对应检测若干条分布钢筋的斜撑端部的抬起高度，并通过激光等高仪将检测到的分布钢筋局部错位情况即时发送至电控模块及外部遥控终端，由外部遥控终端根据接收的局部错位情况进一步输出遥控指令，相应控制局部的斜撑驱动电机输出旋转驱动能，调整局部错位分布钢筋的抬起高度，直至若干条分布钢筋的斜撑端部在特定范围内保持等高；

41、在对于若干条分布钢筋完成等高调整之后，通过等高检测结构中的第一升降电机推杆调整降低激光等高仪的所处高度；

42、所述通过移位输送结构与导向夹持结构相配合对于钢筋桁架楼承板进行角度调整后夹持并推进输送穿设至若干条分布钢筋的斜撑端部，具体包括：

43、控制移位输送结构中的两组电控剪叉架体分别基于两组升降电驱动架体进行同步升降调位，并控制两组电控剪叉架体沿水平方向伸展驱动导向夹持结构，使得两组导向夹持结构对应至待穿设钢筋桁架楼承板的两侧部；

44、进而控制两组导向夹持结构中的夹持驱动丝杠组件推动定位夹板对应于钢筋桁架楼承板形成夹持作用，并控制两组导向夹持结构中的导向转台座转动调整定位夹板及钢筋桁架楼承板的倾斜朝向，使得钢筋桁架楼承板适配性对应至若干条分布钢筋的斜撑端部；

45、继续控制两组电控剪叉架体伸展推进夹持的钢筋桁架楼承板，直至夹持的钢筋桁架楼承板分别穿过若干条分布钢筋的斜撑端部，并到达若干条分布钢筋的端部内侧位置，进而控制解除对应于该组钢筋桁架楼承板的夹持作用并回位推进作用，以继续夹持推进下一组钢筋桁架楼承板；

46、所述通过滑位助力结构对于穿设至若干条分布钢筋的钢筋桁架楼承板进行辅助驱动，具体包括：

47、分别控制滑位助力结构中的滑位驱动丝杠组件与第二升降电机推杆相配合调节转辊式输送台到达预设位置，在钢筋桁架楼承板到达若干条分布钢筋的端部内侧位置时，通过转辊式输送台的若干组转辊输出转动能对于钢筋桁架楼承板进行初始辅助驱动；

48、若干组钢筋桁架楼承板受到初始辅助驱动作用后，继续在自身重力作用下先后自动移位，落位后的若干组钢筋桁架楼承板以子母式搭接对应至预装区域两侧的钢梁的顶部，并同步与若干条分布钢筋之间完成穿设，即可。

49、本发明具有如下有益效果：

50、该装置及方法能够通过斜撑定位结构有效斜向定位支撑待穿设的若干条分布钢筋，使得若干条分布钢筋分别保持斜向抬起至预定高度，并能够利用等高检测结构对于若干条分布钢筋的斜撑端部高度进行平齐性检测，由此更为易于钢筋桁架楼承板同步穿设至若干条分布钢筋的斜撑端部，与此同时，利用移位输送结构与导向夹持结构相配合能够有效对于叠放的钢筋桁架楼承板进行夹持并推进输送，并能够借助导向夹持结构实现对于当前夹持的钢筋桁架楼承板进行对应角度调整，由此更为适配若干条分布钢筋的斜撑端部的朝向角度，显著增强了装置整体的功能适配灵活性，提升了功能实用性。