专利名称：抹墙机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种建筑用的抹墙机。
中国专利ZL91209655.1公开了一种“抹墙机”，其机架为轮式车，操作机构包括一个二维滑轨运动机构和一个抹灰头，二维滑轨驱动机构是电机驱动的链传动机构。它的主要缺点是缺少前后移动和回转运动机构以及喷灰方向控制机构，因此工作面比较小，工作中挪动次数较多。另外灰浆泵安装在工作机上，使机器在工作中产生较大的振动，难以保证抹灰质量。
本实用新型的目的是针对上述现有技术中的缺点，而提供一种工作面积大和能全方位工作的抹墙机。
本实用新型的目的是这样实现的，它包括有轮式机架、液压传动系统，灰将泵和空气压缩机，特别是它还包括有喷灰机构、摆动机构和回转机构。摆动机构由垂直升降机构、托架机构和喷灰方向控制机构组成。垂直升降机构和托架机构均为由摇杆控制的摇臂摆动机构。喷灰机构通过其滑块与摆动机构的滑轨相连接，摆机构通过回转机构安装在底盘支架上。
下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为摆动机构结构示意图。
图3为图2A－A剖视图。
图4为图2的左视图。
图5为抹光器结构示意图。
图6为喷头结构示意图。
图7为喷灰器主视图。
图8为图7的右视图。
图9为图7的B－B剖视图。
由
图1、2可知，一种抹墙机，它包括轮式机架、液压传动系统，灰浆泵和空气压缩机，其特征在于它还包括有喷灰机构、摆动机构、回转机构、摆动机构由垂直升降机构、托架机构和喷灰方向控制机构组成，垂直升降机构由摇杆6、付摇杆8、摇臂4和滑轨2组成。付摇杆8与摇臂4的一端铰链，摇杆6通过凸轮机构与摇臂4中部铰链，摇杆6另一端固定在支杆27上，两个摇杆6与连杆5相铰链，连杆5中部与活塞杆相铰链，摇臂4顶端通过二维接头3与滑轨2铰链，付摇杆8和支杆27安装在托架机构上的两个托杆15上，付摇杆14安装在T形托架29的尾部，托架机构与垂直升降机构的结构相同，它由摇臂26、付摇臂16、18，T形托架29、工字形托架30，两个托杆15组成，两个托杆15的前端和T形托架的两端相铰接，工字形托架30的两端与两个托杆15的后端相铰链，组成托架平行四边形，摇臂26的摆动端通过凸轮机构与工字形托架的中心槽孔相铰链，工字形托架的中杆与两横杆相铰链，摇臂26、付摇臂16、18的一端与机架19铰链，付摇臂16、18的另一端与T形托架的中点和尾部相铰链，摇臂26中部与活塞杆相铰链，喷灰方向控制机构由摆臂4、辅杆9、滑轨2、辅杆支架11组成的平行四边形构成，辅杆支架11和V型杆10与付摇杆8铰链，V型杆10的另一端与辅杆支架11的中部铰链，V型杆10底部与活塞杆铰链，付摇杆8、14、托杆15和辅杆支架13组成的平行四边形用以保持油缸对辅杆支架11在某位置时的相对位置不变，回转机构由两个回转盘25和位于它们之间的小横梁24组成，小横梁24与两个回转盘为滑动连接，上边的回转盘与机架19为滑动连接，下边的回转盘与大横梁23为滑动连接，大横梁23与底盘支架22为滑动连接。
垂直升降机构的工作原理如下摇杆6在液压控制下在一定范围内摆动时，通过连杆5带动摇臂4运动，则付摇杆8亦在一定的范围内摆动，由于两摇杆6的约束，摆臂4端部的运动轨迹近似一垂线，由安装在摇杆6端部的凸轮7对上述轨迹加一以修正，使喷灰机构在垂直方向作直线运动。
托架机构的工作原理与垂直升降机构相同，它是在摇臂26的控制下使喷灰机构在水平面内作直线运动。
喷灰方面控制机构的工作原理如下当辅杆支架11处于垂直向上位置时，滑轨2亦处于垂直位置，喷灰器水平方向喷灰，可装修墙体。当液压油缸通过V型杆10使辅杆支架11向后转动90°时，滑轨2处于水平位置，喷灰器向上喷灰，用以装修天花板。当辅杆支架11在V型杆作用下由垂直位置向前转动90°时，喷灰器向下喷灰，可装修地面。
由图6－9可知，喷灰机构由喷灰器、喷头垂直转动机构、喷头水平转动机构组成，喷灰器由四个喷头组成，每个喷头由输浆管39、喷气咀40、喷体41、刮尺42和喷室组成，喷室由四个梯形喷室壁和支架44组成，支架44固定在喷体41上，四个喷头组成田字形喷灰器，外围八个喷室壁43分别与每个喷头的支架44为固定连接，中间相邻的各对喷头的喷室壁45相互铰链，其每个喷室壁45的小端与它相应的喷体41铰链，垂直方向的两个销65相铰链，刮尺42安装在支架44上，喷头垂直转动机构控制下边的一对喷头绕水平销64向上转动90°，它由滑块连杆机构组成，滑块63、推杆56推动喷头向上转动，滑动63在横杆58上滑动，横杆58前部为活动部分，后部为固定部分，前部在固定部分内浮动，并装有压簧，横杆58前部装有控制块53，滑块63和控制块53由滑块57控制其运动，滑动块57由活塞杆控制运动，下边的两个喷头的垂直销65下端通过连接片55固定在U型杆54的底部，水平销64外端与横杆48前端铰链，U型杆54前部垂直部分上端与垂杆52铰链，垂杆52与横杆58固连，上边的垂直销65两端由垂杆52固定，U型杆前部垂直部分和水平部分为转动连接，U型杆后部通过支架47与下边的喷头的喷体相铰链，推杆56前端与U型杆前部垂直部分固链。喷头水平转动机构控制左右两对喷头绕垂直销65各向内转动45°，它由控制块53、推杆49、横杆48、拨叉46带动喷头在水平方向转动，横杆48位于喷灰器两侧上、中部，横杆48由两部分组成，两部分之间为水平铰链，后部可绕立杆60转动，上边的横杆48前部通过连接片51与上边的喷头的喷体相连接，中部横杆48前部与拨叉46固连，中部横杆48的前端与水平销64的外部相铰链，每对推杆49一端与横杆48后部的中间铰链，其另一端通过垂杆50相铰链后与控制块53固连，每对推杆49中部由弹簧固定在横杆58上，整个喷灰器通过滑块61与滑轨2连接。
喷头转动机构的工作原理如下控制块53和滑块63安装在同一滑块57的滑槽内，滑块57由液压油缸的活塞杆由中位外伸至极位时，滑块57带动滑块63向前滑移，而控制块53不动，推杆56将推动U型杆运动，使下边的一对喷头绕水平销64向上转动90°。使下边一对喷头和上边一对喷头的出灰口成一水平方向的直角，可装修水平楞角。当活塞杆由中位全部收回时，滑块57带动控制块53后移，推杆49将推动横杆48绕各自的铰链点向外侧转动，横杆58的活动部分将带动垂直销65向后移动，使各喷头边后移边绕垂直销65向前转动45°，上边的一对喷头由横杆48通过连接片51带动转动，下边的一对喷头由中部横杆48通过拨叉46带动转动。
上边的回转盘设有间隔45°的八个定位点，由定位销定位，下连的回转盘设有间隔90°的四个定位点，由定位销定位。
在底盘支架上装有支脚20。
滑块61与滑轨2之间的相对运动由液压控制，机架19与上边回转盘之间的滑动运动、小横梁24与两个回转盘间的滑动运动、下边回转盘与大横梁23以及大横梁23与底盘支架22之间的滑动运动均由液压控制。
下边的回转盘与大横梁23以及大横梁23与底盘支架22之间的滑动运动可由丝杆传动带动。
底盘上装有水平仪。
本实用新型还配有抹光器(参见图5)，它还设有抹光器，它由支架32、电机34、轴承33、皮带35、轴36、抹刀37、木圆盘38组成，支架32与套筒59相配合。
使用时，将喷灰器卸下，把抹光支架32安到套筒59内，固定后根据需要选择抹刀37或木圆盘38，安到轴36上，启动电机34即可工作。
图中，1、喷灰器，12、铰链轴，17、推力轴承，28、挡铁，31、球面轴承，62、立柱连架。
使用本抹墙机时，将机器顺房间长度方向安置到房间的中心位置，并使机架平行于长度方向的墙面，调整好水平度后即可工作，在装修墙面时，首先要调整喷灰器至墙面的距离，使出灰口与墙面有一定的间隙，此间隙即为喷灰厚度。在其控制机构的控制下，边喷灰边移动，移动时，由刮尺将喷涂层刮平，刮下的灰落入喷室，气流又将其喷到墙上。
该机可设置活动挡铁自动换位装置，挡铁28安装在支杆27上，分上下限各一个，根据墙体的高度来调整挡铁的位置，当控制机构碰到挡铁时，使控制阀自动换位，它主要用以垂直升降的控制。
本实用新型可对所有装修面进行从打底到压光的全过程装修，因此可实现装修全部机械化，它以液压传动，其传动平稳，可保证施工质量。各控制阀大都是电磁阀，可实现远距离控制，自动化程度较高，是一种具有推广价值的抹墙机。
权利要求1.一种抹墙机，它包括轮式机架、液压传动系统，灰浆泵和空气压缩机，其特征在于它还包括有喷灰机构、摆动机构、回转机构、摆动机构由垂直升降机构、托架机构和喷灰方向控制机构组成，垂直升降机构由摇杆6、付摇杆8、摇臂4和滑轨2组成，付摇杆8与摇臂4的一端铰链，摇杆6通过凸轮机构与摇臂4中部铰链，摇杆6另一端固定在支杆27上，两个摇杆6与连杆5相铰链，连杆5中部与活塞杆相铰链，摇臂4顶端通过二维接头3与滑轨2铰链，付摇杆8和支杆27安装在托架机构上的两个托杆15上，付摇杆14安装在T形托架29的尾部，托架机构与垂直升降机构的结构相同，它由摇臂26、付摇臂16、18，T形托架29、工字形托架30，两个托杆15组成，两个托杆15的前端和T形托架的两端相铰接，工字形托架30的两端与两个托杆15的后端相铰链，组成托架平行四边形，摇臂26的摆动端通过凸轮机构与工字形托架的中心槽孔相铰链，工字形托架的中杆与两横杆相铰链，摇臂26、付摇臂16、18的一端与机架19铰链，付摇臂16、18的另一端与T型托架的中点和尾部相铰链，摇臂26中部与活塞杆相铰链，喷灰方向控制机构由摆臂4、辅杆9、滑轨2、辅杆支架11组成的平行四边形构成，辅杆支架11和V型杆10与付摇杆8铰链，V型杆10的另一端与辅杆支架11的中部铰链，V型杆10底部与活塞杆铰链，付摇杆8、14、托杆15和辅杆支架13组成的平行四边形用以保持油缸对辅杆支架11在某位置时的相对位置不变，回转机构由两个回转盘25和位于它们之间的小横梁24组成，小横梁24与两个回转盘为滑动连接，上边的回转盘与机架19为滑动连接，下边的回转盘与大横梁23为滑动连接，大横梁23与底盘支架22为滑动连接。
2.根据权利要求1所述的抹墙机，其特征在于喷灰机构由喷灰器、喷头垂直转动机构、喷头水平转动机构组成，喷灰器由四个喷头组成，每个喷头由输浆管39、喷气咀40、喷体41、刮尺42和喷室组成，喷室由四个梯形喷室壁和支架44组成，支架44固定在喷体41上，四个喷头组成田字形喷灰器，外围八个喷室壁43分别与每个喷头的支架44为固定连接，中间相邻的各对喷头的喷室壁45相互铰链，其每个喷室壁45的小端与它相应的喷体41铰链，垂直方向的两个销65相铰链，刮尺42安装在支架44上，喷头垂直转动机构控制下边的一对喷头绕水平销64向上转动90°，它由滑块连杆机构组成，滑块63、推杆56推动喷头向上转动，滑动63在横杆58上滑动，横杆58前部为活动部分，后部为固定部分，前部在固定部分内浮动，并装有压簧，横杆58前部装有控制块53，滑块63和控制块53由滑块57控制其运动，滑 块57由活塞杆控制运动，下边的两个喷头的垂直销65下端通过连接片55固定在U型杆54的底部，水平销64外端与横杆48前端铰链，U型杆54前部垂直部分上端与垂杆52铰链，垂杆52与横杆58固连，上边的垂直销65两端由垂杆52固定，U型杆前部垂直部分和水平部分为转动连接，U型杆后部通过支架47与下边的喷头的喷体相铰链，推杆56前端与U型杆前部垂直部分固链，喷头水平转动机构控制左右两对喷头绕垂直销65各向内转动45°，它由控制块53、推杆49、横杆48、拨叉46带动喷头在水平方向转动，横杆48位于喷灰器两侧上、中部，横杆48由两部分组成，两部分之间为水平铰链，后部可绕立杆60转动，上边的横杆48前部通过连接片51与上边的喷头的喷体相连接，中部横杆48前部与拨叉46固连，中部横杆48的前端与水平销64的外部相铰链，每对推杆49一端与横杆48后部的中间铰链，其另一端通过垂杆50相铰链后与控制块53固连，每对推杆49中部由弹簧固定在横杆58上，整个喷灰器通过滑块61与滑轨2连接。
3.根据权利要求2所述的抹墙机，其特征在于上边的回转盘设有间隔45°的八个定位点，由定位销定位，下边的回转盘设有间隔90°的四个定位点，由定位销定位。
4.根据权利要求3所述的抹墙机，其特征在于在底盘支架上装有支脚20。
5.根据权利要求4所述的抹墙机，其特征在于滑块61与滑轨2之间的相对运动由液压控制，机架19与上边回转盘之间的滑动运动、小横梁24与两个回转盘间的滑动运动、下边回转盘与大横梁23以及大横梁23与底盘支架22之间的滑动运动均由液压控制。
6.根据权利要求5所述的抹墙机，其特征在于下边的回转盘与大横梁23以及大横梁23与底盘支架22之间的滑动运动可由丝杆传动带动。
7.根据权利要求6所述的抹墙机，其特征在于底盘上装有水平仪。
8.根据权利要求7所述的抹墙机，其特征在于它还设有抹光器，它由支架32、电机34、轴承33、皮带35、轴36、抹刀37、木圆盘38组成，支架32与套筒59相配合。
专利摘要本实用新型涉及一种建筑工程用抹墙机，它由轮式机架、喷灰机构、摆动机构和回转机构组成的。摆动机构由垂直升降机构和控制水平方向运动的托架机构，以及喷灰方向控制机构组成。垂直升降机构和托架机构均为由摇杆控制的摇臂摆动机构。喷灰机构通过其滑块与摆动机构的滑轨相连接，摆动机构通过回转机构座装在底盘支架上。本实用新型的优点是自动化程度较高，抹灰质量能得到保证，抹灰工作面大，使用时不用挪动其位置可装修房间的六个面。是一种有推广价值的抹墙机。
文档编号E04F21/02GK2180713SQ94201458
公开日1994年10月26日 申请日期1994年1月14日 优先权日1994年1月14日
发明者张致中, 王春瑞 申请人:张致中, 王春瑞