全自动钢筋捆扎机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钢筋捆扎装置领域，具体为全自动钢筋捆扎机。
【背景技术】
[0002]现在楼宇的建设基本上都是采用现浇的形式，现浇时钢筋骨架就起到了非常重要的作用。
[0003]现有技术中，钢筋骨架的制作基本上都是通过人工制作。
[0004]人工制作钢筋骨架其效率低下且成本昂贵。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种可以自动行走和自动捆扎钢筋的机器，钢筋摆好后会沿着摆好的钢筋移动，在移动的过程中会按照预先设定好的程序和距离进行捆扎，由高速摄像头捕捉结点，可移动捆扎组件快速移动并捆扎，机器自带提醒功能，当扎丝用尽或者捕捉不到结点可自动发出警示提醒，相对现在的捆扎机来说，无需人工操作更加的智能化，也更加的高效和方便。
[0006]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案
全自动钢筋捆扎机，其包括，机车I，扎丝捆绑口 2，高清摄像头3，捆扎机体4，线盘槽5，处理器6，机械臂7，报警器8，控制器9，驱动装置10，计数器11，内置电源12。
[0007]所述机车I内部设置有报警器8、控制器9、驱动装置10、计数器11、内置电源12，所述扎丝捆绑口 2设置于捆扎机体4 一端，所述高清摄像头3设置于扎丝捆绑口 2上，所述捆扎机体4内部设置有处理器6，所述线盘槽5设置于捆扎机体4上，所述机械臂7 —端与捆扎机体4连接，所述机械臂7另一端与机车I连接，所述处理器6与高清摄像头3、报警器8、控制器9、驱动装置10、计数器11、内置电源12分别连接，所述控制器9与机械臂7、驱动装置10分别连接，所述内置电源12与高清摄像头3、捆扎机体4、报警器8、控制器9、驱动装置10、计数器11分别连接。
[0008]本发明的有益效果
1、可自动移动捆扎钢筋，无需人工操作。
[0009]2、可自动提醒工作人员异常情况。
[0010]3、结构简单，易于推广。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]本发明的目的是提供一种可以自动行走和自动捆扎钢筋的机器，钢筋摆好后会沿着摆好的钢筋移动，在移动的过程中会按照预先设定好的程序和距离进行捆扎，由高速摄像头捕捉结点，可移动捆扎组件快速移动并捆扎，机器自带提醒功能，当扎丝用尽或者捕捉不到结点可自动发出警示提醒，相对现在的捆扎机来说，无需人工操作更加的智能化，也更加的高效和方便。
[0013]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案
全自动钢筋捆扎机，其包括，机车I，扎丝捆绑口 2，高清摄像头3，捆扎机体4，线盘槽5，处理器6，机械臂7，报警器8，控制器9，驱动装置10，计数器11，内置电源12。
[0014]所述机车I内部设置有报警器8、控制器9、驱动装置10、计数器11、内置电源12，所述扎丝捆绑口 2设置于捆扎机体4 一端，所述高清摄像头3设置于扎丝捆绑口 2上，所述捆扎机体4内部设置有处理器6，所述线盘槽5设置于捆扎机体4上，所述机械臂7 —端与捆扎机体4连接，所述机械臂7另一端与机车I连接，所述处理器6与高清摄像头3、报警器8、控制器9、驱动装置10、计数器11、内置电源12分别连接，所述控制器9与机械臂7、驱动装置10分别连接，所述内置电源12与高清摄像头3、捆扎机体4、报警器8、控制器9、驱动装置10、计数器11分别连接。
[0015]下面结合附图及实施例，对本发明做进一步说明
图1中，I一机车，2—扎丝捆绑口，3—高清摄像头，4一捆扎机体，5—线盘槽，6—处理器，7—机械臂，8—报警器，9一控制器，10—驱动装置，11 一计数器，12—内置电源。
[0016]如图1所示，所述机车I内部设置有报警器8、控制器9、驱动装置10、计数器11、内置电源12，通过这些部件的共同合作完成工作流程，所述扎丝捆绑口 2设置于捆扎机体4一端用来将钢筋捆扎，所述高清摄像头3设置于扎丝捆绑口 2上用来捕捉钢筋结点，所述捆扎机体4内部设置有处理器6，所述线盘槽5设置于捆扎机体4上用做扎丝的投放，所述机械臂7 —端与捆扎机体4连接，所述捆扎机体4用来捆扎钢筋，所述机械臂7另一端与机车I连接，所述处理器6与高清摄像头3、报警器8、控制器9、驱动装置10、计数器11、内置电源12分别连接，所述控制器9与机械臂7、驱动装置10分别连接，所述内置电源12与高清摄像头3、捆扎机体4、报警器8、控制器9、驱动装置10、计数器11分别连接。
[0017]结构实施例
所述机车I优选为履带式机车。
[0018]所述高清摄像头3优选为微型摄像头。
[0019]所述捆扎机体4优选为全自动捆扎机。
[0020]所述处理器6优选为微型处理器。
[0021]所述驱动装置10优选为电力驱动装置。
[0022]使用实施例
本发明的使用非常简单，将钢筋平铺好后启动机车1，高清摄像头3会快速捕捉钢筋的结点并且将信息传至处理器6，处理器6控制机械臂7将捆扎机体4移至结点处，扎丝捆绑口 2将扎丝放出并将钢筋捆绑，一个结点捆绑完毕会自动进行下一个结点的捆绑，在捆绑的过程中机车I会不断向前移动，履带可保证在钢筋面上行走不受阻扰，计数器11自动记录打结个数，当线盘槽5内的线盘上的扎丝线快用尽时，报警器8会发出警报提醒工作人员更换线盘，整个捆扎过程都是自动化基本不用人工参与。
[0023]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.全自动钢筋捆扎机，其特征在于，其包括，机车(1)，扎丝捆绑口(2)，高清摄像头(3)，捆扎机体(4)，线盘槽(5)，处理器(6)，机械臂(7)，报警器(8)，控制器(9)，驱动装置(10)，计数器(11)，内置电源(12);其中，所述机车(I)内部设置有报警器(8)、控制器(9)、驱动装置(10)、计数器(11)、内置电源(12)，所述扎丝捆绑口(2)设置于捆扎机体(4)一端，所述高清摄像头(3 )设置于扎丝捆绑口( 2 )上，所述捆扎机体(4 )内部设置有处理器(6 )，所述线盘槽(5)设置于捆扎机体(4)上，所述机械臂(7) —端与捆扎机体(4)连接，所述机械臂(7)另一端与机车(I)连接，所述处理器(6)与高清摄像头(3)、报警器(8)、控制器(9)、驱动装置(10)、计数器(11)、内置电源(12)分别连接，所述控制器(9)与机械臂(7)、驱动装置(10)分别连接，所述内置电源(12)与高清摄像头(3)、捆扎机体(4)、报警器(8)、控制器(9 )、驱动装置(10 )、计数器(11)分别连接。
【专利摘要】本发明涉及钢筋捆扎装置领域，具体为全自动钢筋捆扎机。本发明可以自动行走和自动捆扎钢筋的机器，钢筋摆好后会沿着摆好的钢筋移动，在移动的过程中会按照预先设定好的程序和距离进行捆扎，由高速摄像头捕捉结点，可移动捆扎组件快速移动并捆扎，机器自带提醒功能，当扎丝用尽或者捕捉不到结点可自动发出警示提醒，相对现在的捆扎机来说，无需人工操作更加的智能化，也更加的高效和方便。本发明可自动移动捆扎钢筋，无需人工操作；可自动提醒工作人员异常情况；结构简单，易于推广。
【IPC分类】E04G21/12
【公开号】CN105064690
【申请号】CN201510318107
【发明人】尹传喜, 毛宝占, 赵新亮
【申请人】淮南智辉装饰工程有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月11日