温砌块的生产线》有相同的缺陷:其一，设备过多，工艺流程过于复杂，仅升板机和降板机就各有两台(升板机A、升板机B、降板机A、降板机B)设备造价过高，其二、子母车和子母窑车过多，且同一轨道上有子母车B(9)和子母窑车C(14)，使得轨道的运输量很大，两台小车的运行程序复杂，容易出故障。其三，整条生产线的各设备都是在计算机程序控制下自动运行，随着自动化设备使用的时间越长，各设备出故障的频率越高，生产线会不断地停工维修，影响生产。其四，生产过程过于复杂，易出故障。
[0042]在专利文献《墙体自保温砌块生产线》(申请号201310065659.0)中，该墙体自保温砌块生产线，包括空心砖生产系统、蒸养系统、转运系统、泡沫混凝土浇注系统和自动化控制系统，所述蒸养系统通过所述转动系统分别与所述空心砖体生产系统、泡沫混凝土浇注系统连接，所述自动化控制系统通过控制线路与所述空心砖体生产系统、蒸养系统、泡沫混凝土浇注系统和转运系统连接。
[0043]该技术方案的主要缺陷是，
[0044]其一，保温砌块需在封闭的养护区内进行高温蒸汽养护，需要大量燃烧煤炭等燃料，能耗较大，且生产过程中排放二氧化碳等废气，有三废产生，对环境有污染。设备长期在潮湿的蒸汽养护区里运行，其上面大量的轴承及其它零部件会锈蚀，降低了设备的使用寿命；如果采用不锈钢等其它高质量材料，则设备的成本太高，也不可取；
[0045]其二，整条生产线的各设备都是在计算机程序控制下自动运行，随着自动化设备使用的时间越长，各设备出故障的频率越高，生产线会不断地停工维修，影响生产。
[0046]虽然该发明的泡沫混凝土浇注系统可以单独通过控制台进行控制作业，有效地避免了因砌块成型和蒸养系统故障而影响到浇注系统，以及浇注系统故障影响到砌块成型和蒸养系统的工作，进而造成整个生产线的停产情况发生；但转运系统即各种自动化输送设备也是很容易出故障的，转运系统一旦出故障，就会影响到砌块成型和蒸养系统的工作，或影响到浇注系统的工作，进而影响到整个生产线的工作，甚至造成整个生产线的停产情况发生。
[0047]本实用新型采用人工操作专用小车将空心砌块运至首次自然养护区，然后又由人工操作专用小车将养护好的空心砌块运至卸砖机处，将空心砌块从养护架上一板接着一板卸下来，送往泡沫料浆填芯机处注浆，之后再由人工操作专用小车将注浆后的泡沫料浆填芯砌块运至二次自然养护区进行养护。养护完成后，再由人工操作专用小车进入码堆系统。整条生产线中如果某一个设备出了故障，其它设备还可继续生产，同时整条生产线采用人工和自动化设备相结合的方式进行生产，解决了全自动设备易出故障的问题，大大降低了故障频率，提高了生产效率。本实用新型采用人机结合的方式组织生产，也较大幅度地降低了设备造价，便于推广应用。
[0048]本实用新型中的托板返回系统具有创新性，该托板返回系统包括储板机、输送机和分板机，托板经储板机叠成多层后，经输送机运至分板机，再由分板机送至砌块成型机内。一旦码垛机出了故障，因储板机与分板机之间的输送机上有多个叠好了的多层托板，可通过分板机不断将托板送至砌块成型机内，确保砌块成型机继续生产。
[0049]在专利文献《一种自保温砌块生产线》(专利号ZL201210024071.6)中，该自保温砌块生产线，包括搅拌机，所述搅拌机与原料仓之间没有自动上料装置，搅拌机的下面没有布料口，其特征是:所述搅拌机的上料口和底部均设有自动计量装置，所述搅拌机的布料口下面设有一条自动运输模具的生产轨道(5.1)，所述生产轨道上与搅拌机相距适当的距离上还没有脱模机(2)，该脱模机另一端两侧分别设有一条自动返回搅拌机的返回轨道(5.2)和一条自动进入养扩护区的轨道，该返回轨道上依穿过清洗区，喷油区和下芯区，所述清洗区设有清洗机(3)，下芯区设有下芯机(4)，养护区(12)的另一端没有链板机(13)，在链板机(13的另一端设机械手。
[0050]该专利的技术方案为:由下芯机将保温芯材放入模具内，然后再在模具内注入混凝土，将保温芯材包在中间，然后用脱模机将模具从混凝土中脱离出来，得到自保温砌块。在这一技术方案中，保温芯材只能为固体，且固体保温芯材一般为聚苯类、聚氨酯类等有机材料，防火性能差。该技术方案采用全自动生产方式，也存在生产过程过于复杂，自动化设备易出故障、整条生产线造价较高等问题。
[0051]本实用新型与上述专利技术方案完全不同，本实用新型先用砌块成型机将空心砌块成型，然后再用泡沫料浆填芯机将泡沫料浆注入砌块空腔内，待泡沫料浆凝固成无机保温发泡体，便成为泡沫料浆填芯砌块，具有强度高，防火等性能。同时整条生产线采用人工和自动化设备相结合的方式进行生产，解决了全自动设备易出故障的问题，大大降低了故障频率，提高了生产效率。本实用新型采用人机结合的方式组织生产，也较大幅度地降低了设备造价，便于推广应用。
[0052]本实用新型所要解决的技术问题是:解决泡沫料浆填芯砌块自动化生产线造价过高，生产过程中各自动化设备故障频率高，影响整条生产线的生产，导致生产效率下降的问题。
【发明内容】
[0053]针对上述问题，本发明采取的技术方案是:
[0054]方案一
[0055]一种泡沫料浆填芯砌块的经济型自动化生产线，其特征是，该泡沫料浆填芯砌块的经济型自动化生产线包括砌块成型和首次养护系统、发泡注浆和二次养护系统、码堆系统和托板返回系统；
[0056]砌块成型和首次养护系统包括配料机1、搅拌机2、皮带输送机3、砌城成型机4、砌块输送机、装砖机5、移动养护架、养护架输送机6、第一专用小车7、第二专用小车8、首次自然养护区9，配料机1、搅拌机2、皮带输送机3、砌城成型机4、装砖机5依次相邻，砌块输送机一端连接砌块成型机4，一端连接装砖机5，养护架输送机6紧邻装砖机5和卸砖机10，移动养护架置于养护架输送机6上，养护架输送机6与首次自然养护区9之间有第一专用小车7和第二专用小车8 ;
[0057]发泡注浆和二次养护系统包括卸砖机10、砌块输送机、泡沫料浆填芯机11、叠砖机12、二次自然养护区14、第三专用小车13，卸砖机10、泡沫料浆填芯机11和叠砖机12依次相邻，砌块输送机位于泡沫料浆填芯机11下面，砌块输送机的一端连接卸砖机10，另一端连接叠砖机12，叠砖机12与二次自然养护区14之间有第三专用小车13 ；
[0058]码堆系统包括上砖机16、砌块输送机、解码分层机17、码垛机18、落架机22、输送机、第四专用小车15，上砖机16与二次自然养护区14之间有第四专用小车15，砌块输送机依次连接上砖机16、解码分层机17、码垛机18，输送机一端连接落架机22，一端连接码垛机18 ；
[0059]托板返回系统包括输送机、翻板机19、储板机20、分板机21、砌块成型机4，输送机依次连接码垛机18、翻板机19、储板机20、分板机21、砌块成型机4。
[0060]本技术方案中，所述装砖机是用于将砌块输送机上的砌块一板接一板送入移动养护架内的设备。
[0061]所述卸砖机是用于将移动养护架内的多层砌块一板接一板取出来，放到砌块输送机上的设备。
[0062]所述泡沫料浆填芯机是用于往空心砌块的空腔内注入泡沫料浆的设备。
[0063]所述专用小车为输送设备，例如机械叉车。
[0064]所述叠砖机是用于将放置于托板之上的砌块叠成计算机程序控制系统设定的层数的设备。
[0065]所述解码分层机是用于将放置于托板上的多层砌块一板接一板运送到砌块输送机上的设备。
[0066]所述储板机是用于将托板叠成计算机程序控制系统设定的层数的设备。
[0067]所述分板机是用于将多层托板一板接一板送到砌块成型机内的设备。
[0068]方案二
[0069]一种泡沫料浆填芯砌块的经济型自动化生产线，其特征是，该泡沫料浆填芯砌块的经济型自动化生产线包括砌块成型和首次养护系统、发泡注浆和二次养护系统、码堆系统和托板返回系统；
[0070]砌块成型和首次养护系统包括配料机1、搅拌机2、皮带输送机3、砌城成型机4、砌块输送机、装砖机5、移动养护架、养护架输送机6、第一专用小车7、第二专用小车8、首次自然养护区9，配料机1、搅拌机2、皮带输送机3、砌城成型机4、装砖机5依次相邻，砌块输送机一端连接砌块成型机4，一端连接装砖机5，养护架输送机6紧邻装砖机5和卸砖机10，移动养护架置于养护架输送机6上，养护架输送机6与首次自然养护区9之间有第一专用小车7和第二专用小车8 ;
[0071]发泡注浆和二次养护系统包括卸砖机10、砌块输送机、泡沫料浆填芯机11、叠砖机12、二次自然养护区14、第三专用小车13，卸砖机10、泡沫料浆填芯机11和叠砖机12依次相邻，砌块输送机位于泡沫料浆填芯机11下面，砌块输送机的一端连接卸砖机10，另一端连接叠砖机12，叠砖机12与二次自然养护区14之间有第三专用小车13 ；
[0072]码堆系统包括上砖机16、砌块输送机、解码分层机17、码垛机18、落架机22、输送机、第四专用小车15，上砖机16与二次自然养护区14之间有第四专用小车15，砌块输送机依次连接上砖机16、解码分层机17、码垛机18，输送机一端连接落架机22，一端连接码垛机18 ；
[0073]托板返回系统包括输送机、翻板机19、送板机23、砌块成型机4，输送机连接码垛机18和翻板机19，送板机23 —端连接翻板机19，一端连接砌块成型机4。
[0074]本技术方案中，所述装砖机是用于将砌块输送机上的砌块一板接一板送入移动养护架内的设备。
[0075]所述卸砖机是用于将移动养护架内的多层砌块一板接一板取出来，放到砌块输送机上的设备。
[0076]所述泡沫料浆填芯机是用于往空心砌块的空腔内注入泡沫料浆的设备。
[0077]所述专用小车为输送设备，例如机械叉车。
[0078]所述叠砖机是用于将放置于托板之上的砌块叠成计算机程序控制系统设定的层数的设备。
[0079]所述解码分层机是用于将放置于托板上的多层砌块一板接一板运送到砌块输送机上的设备。
[0080]所述储板机是用于将托板叠成计算机程序控制系统设定的层数的设备。
[0081]所述分板机是用于将多层托板一板接一板送到砌块成型机内的设备。
[0082]本实用新型的技术效果是:解决了泡沫料浆填芯砌块自动化生产线造价过高，生产过程中各自动化设备故障频率高，影响生产的问题，提高了生产效率。
【附图说明】
[0083]图1为实施方式一中本实用新型一种泡沫料浆填芯砌块的经济型自动化生产线的工艺流程图
[0084]图2为实施方式二中本实用新型一种泡沫料浆填芯砌块的经济型自动化生产线的工艺流程图
[0085]图3为移动养护架的结构示意图
[0086]图4为移动养护架的侧视图
[0087]图5为装砖机的结构示意图
[0088]图6为砌块输送机、装砖机、移动养护架、养护架输送机的组合状态不意图
[0089]图7为自动控制料位的多用途泡沫料浆填芯机的结构示意图
[0090]图8为叠砖机的结构示意图
[0091]图9为叠砖机的侧视图
[0092]图10为上砖机与砌块输送机的组合状态示意图
[0093]图11为码垛机的结构示意图
[0094]图12为码垛机的侧视图
[0095]图13为落架机的结构示意图
[0096]图14为落架机与输送机的组合状态示意图
[0097]图15为储板机的结构示意图
[0098]图16为储板机的侧视图
[0099]图17为分板机的结