、导轨、链条、皮带、钢丝或云梯驱动连接，电机21与控制柜连接。
[0024]由于墙体的结构特点，本实用新型的注浆件分三种，分别用于墙体平面、墙体阴角和墙体阳角的抹灰作业。
[0025]参见图4和图5，用于墙体平面的注浆件为一上部呈凸起26、下部呈凹陷30的长方体密封腔28，上、下相连的注浆件对应的凸起和凹陷相适配。在长方体密封腔28的一侧设注浆孔29，注浆孔29与自动注浆机连接，在长方体密封腔28的对侧设多个出浆孔32。长方体密封腔28的上边缘处设多个上连接孔27，长方体密封腔28的下边缘对应处也设多个下连接孔31，上、下相连的注浆件通过对应的上连接孔和下连接孔连接，从而实现多个注浆件的连接，完成墙体平面的注浆抹灰。
[0026]参见图6和图7，用于墙体阴角的注浆件为一上部呈凸起33、下部呈凹陷(图中未示)的三棱柱密封腔36，上、下相连的注浆件对应的凸起和凹陷相适配。在三棱柱密封腔36的一侧设注浆孔35，注浆孔35与自动注浆机连接，在三棱柱密封腔36的另两侧分别设多个出浆孔38。在三棱柱密封腔36的上边缘处设多个上连接孔34，在三棱柱密封腔36的下边缘处设多个下连接孔37，上、下相连的注浆件通过对应的上连接孔和下连接孔连接，从而实现多个注浆件的连接，完成墙体阴角的注浆抹灰。
[0027]参见图8和图9，用于墙体阳角的注浆件为一上部呈凸起39、下部呈凹陷45的截面呈V型的密封腔41，上、下相连的注浆件对应的凸起和凹陷相适配。在密封腔41的两外侧面上分别设注浆孔42，注浆孔42与自动注浆机连接，在密封腔41的两内侧面上分别设多个出浆孔44。在密封腔41的上边缘处设多个上连接孔40，在密封腔41的上边缘处设多个下连接孔43，上、下相连的注浆件通过对应的上连接孔和下连接孔连接，从而实现多个注浆件的连接，完成墙体阳角的注浆抹灰。
[0028]本实用新型自动抹灰机在使用时，首先根据墙体的高度在卡槽16上安装一定数量的注浆件，注浆件的出浆孔对着墙面。通过控制柜的控制，电机7带动纵移丝杠22转动，从而调节注浆件架与墙面的距离，即调节注浆件与墙面的距离。通过控制柜控制电机21的转动带动调整丝杠13转动，从而调节注浆件与墙面的平行度，使注浆件出浆孔贴着墙面。待上述调节完毕后，控制柜启动机架电机4，在机架电机4的作用下，机架6沿地面轨道5按设定的行进速度行进。同时，电机9和电机24启动，电机9带动横移丝杠12转动，实现灰浆横移架25左右移动，电机9按设定的转动方式带动灰浆横移架25按行进的进程进三退二移动。电机24带动灰浆架丝杠23转动，实现灰浆架19沿机架轨道8上下移动，电机24按设定的转动方式带动灰浆架19按行进的进程上三下三移动。与此同时，自动注浆机通过注浆件的出浆孔将灰浆抹到墙面上，灰浆横移架25和灰浆架19的行进方式使灰浆在墙面的上下左右反复涂抹，从而使整个墙面的灰浆涂抹均匀，自动完成墙面的抹灰作业。
【主权项】
1.一种自动抹灰机，包括机架，其特征是所述机架设置在两地面轨道上并能在两地面轨道上移动，在机架的上端设机架轨道，机架轨道上设带底座的灰浆架，灰浆架能够在机架轨道上上下移动，在灰浆架的底座设灰浆架丝杠；在灰浆架上沿地面轨道方向上设两灰浆横移轨道，在两灰浆横移轨道上设灰浆横移架，灰浆横移架与灰浆架上两灰浆横移轨道间的横移丝杠连接；在灰浆横移架上设与灰浆横移轨道方向垂直的灰浆纵移轨道，灰浆纵移轨道上设注浆件架，注浆件架与灰浆横移架上两灰浆纵移轨道间的纵移丝杠连接；注浆件架上设至少一个带注浆孔和多个出浆孔的注浆件；所述灰浆架丝杠、横移丝杠、纵移丝杠分别通过各自的电机与控制柜连接。
2.根据权利要求1所述的自动抹灰机，其特征是所述机架在两地面轨道上移动，是在机架底部四角处设滚轮，在机架两端下部分别设转轴，每个转轴上分设转轮，每个转轮与机架上的机架电机通过液压、气压、丝杠、导轨、链条、皮带、钢丝或云梯驱动连接，机架电机与控制柜连接。
3.根据权利要求1所述的自动抹灰机，其特征是所述注浆件架是在一卡槽上设卡槽支撑架，卡槽支撑架设置在灰浆纵移轨道上并与纵移丝杠连接，卡槽支撑架与卡槽连接的部位呈铰接连接，卡槽内卡设至少一个注浆件。
4.根据权利要求3所述的自动抹灰机，其特征是在所述卡槽上设卡槽调整板，卡槽调整板上设调整丝杠，卡槽支撑架通过丝杠与调整丝杠活动连接，调整丝杠通过其驱动电机与控制柜连接，调整丝杠与其驱动电机通过液压、气压、丝杠、导轨、链条、皮带、钢丝或云梯驱动连接。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的自动抹灰机，其特征是所述注浆件为一上部凸起、下部凹陷的长方体密封腔，在长方体密封腔的一侧设注浆孔，在长方体密封腔的对侧设多个出浆孔，长方体密封腔的上下边缘处分别设多个连接孔。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的自动抹灰机，其特征是所述注浆件为一上部凸起、下部凹陷的三棱柱密封腔，在三棱柱密封腔的一侧设注浆孔，在三棱柱密封腔的另两侧分别设多个出浆孔，在三棱柱密封腔的上下边缘处分别设多个连接孔。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的自动抹灰机，其特征是所述注浆件为一上部凸起、下部凹陷的截面呈V型的密封腔，在密封腔的两外侧面上分别设注浆孔，在密封腔的两内侧面上分别设多个出浆孔，在密封腔的上下边缘处分别设多个连接孔。
8.根据权利要求1所述的自动抹灰机，其特征是所述灰浆架丝杠、横移丝杠、纵移丝杠分别与各自的电机通过液压、气压、丝杠、导轨、链条、皮带、钢丝或云梯驱动连接。
【专利摘要】本实用新型提出了一种自动抹灰机，包括设置在地面轨道上的机架，在机架的上端设机架轨道，机架轨道上设带底座的灰浆架，在灰浆架的底座设灰浆架丝杠；在灰浆架上设两灰浆横移轨道，在两灰浆横移轨道上设灰浆横移架，灰浆横移架与两灰浆横移轨道间的横移丝杠连接；在灰浆横移架上设灰浆纵移轨道，灰浆纵移轨道上设注浆件架，注浆件架与两灰浆纵移轨道间的纵移丝杠连接；注浆件架上设至少一个带注浆孔和多个出浆孔的注浆件。本实用新型自动化程度高，墙面抹灰效果好，作业效率高，是目前建筑行业理想的抹灰机。
【IPC分类】E04F21-08
【公开号】CN204492121
【申请号】CN201520058990
【发明人】鄂大锐, 宋彦丽, 李平, 闫雪涛, 张连军, 陈香平
【申请人】鄂大锐
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月28日