一种臂架机构及工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及工程机械技术领域，具体地说，涉及一种臂架机构，以及设置有该臂架机构的工程机械。
【背景技术】
[0002]对于混凝土栗车、布料杆及消防车等工程机械而言，为了提高作业范围和施工灵活性，臂架机构一般采用多节串接的节臂，相邻的节臂之间设置有油缸，可驱动二者之间相对摆动。在臂架叠拢时，为了确保各节臂之间的可靠定位，避免各节臂之间干涉，一般需要在节臂上设置限制装置。
[0003]当相邻二个节臂叠拢后不在一个竖直平面内时(多出现在拐弯臂架与直臂架之间)，通常在两个节臂上各伸出一个支撑座，或者只在其中一个节臂上伸出一个支撑座来限位。这种限位装置结构复杂，加工制作难度大，成本高，不利于臂架轻量化设计；而且如果在母材(节臂的顶板或底板)上伸出一飞边，则下料时拼料困难，导致钢材利用率明显下降。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种臂架机构，可解决现有技术中结构复杂、制造困难的缺陷或至少其中之一。
[0005]本实用新型的臂架机构，包括第一臂架和与所述第一臂架铰接的第二臂架，所述第一臂架和第二臂架之间设置有驱动部，所述驱动部的第一端通过安装轴铰接于所述第一臂架上，所述驱动部的第二端连接于所述第二臂架上，其中:
[0006]所述安装轴包括驱动部安装段，以及从所述驱动部安装段一侧延伸的伸出段；
[0007]所述伸出段作为对所述第二臂架限位的限位部件；
[0008]或者所述伸出段上设置有对所述第二臂架限位的限位部件。
[0009]进一步地，所述伸出段上设置有支撑座，所述支撑座用于限制所述第二臂架相对于第一臂架的折叠幅度。
[0010]进一步地，所所述支撑座可拆卸地安装在所述伸出段上，所述支撑座沿伸出段轴向的位置可调。
[0011]进一步地，所所述支撑座包括第一卡箍和第二卡箍，所述伸出段设置于所述第一卡箍和第二卡箍内，所述第一卡箍和第二卡箍上设置有螺栓。
[0012]进一步地，所所述第二卡箍上固定有挡块，所述挡块具有预设高度，且所述挡块的端面用于与所述第二臂架的底板或顶板接触限位。
[0013]进一步地，所所述第二臂架上设置有限位座，所述限位座用于与所述伸出段的侧面配合。
[0014]进一步地，所述限位座为套筒结构，所述套筒结构的侧面开槽以便于所述伸出段的进出。
[0015]进一步地，所述臂架机构的节臂的数量为3-7节，所述第一臂架为第二个节臂，所述第二臂架为第三个节臂且为拐弯结构。
[0016]本实用新型的另一个方面，还提供一种工程机械，所述工程机械设置有前述任一项的臂架机构。
[0017]进一步地，所述工程机械为混凝土栗车、布料杆或消防车。
[0018]本实用新型的臂架机构及工程机械，驱动部的安装轴包括驱动部安装段，以及从该驱动部安装段一侧延伸的伸出段，该伸出段可作为对第二臂架限位的限位部件；或者可在该伸出段上安装对第二臂架限位的限位部件。本实用新型对节臂限位的装置结构简单、定位可靠，可以降低臂架支撑的制作难度，并有利于臂架的轻量化设计，提高材料利用率，降低成本。
【附图说明】
[0019]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020]图1是本实用新型一实施例的臂架机构的结构示意图；
[0021]图2是图1中A区域的放大图；
[0022]图3是本实用新型一实施例的安装轴的结构示意图。
[0023]附图标记说明:
[0024]I第一臂架
[0025]2第二臂架
[0026]3伸出段
[0027]4支撑座
[0028]5 第 ^箍
[0029]6第二卡箍
[0030]7 挡块
[0031]8驱动部安装段
【具体实施方式】
[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0033]本实用新型中，术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。
[0034]图1所示是本实用新型一实施例的臂架机构的结构示意图，图2是图1中A区域的放大图。该实施例的臂架机构至少包括第一臂架I和第二臂架2。应当清楚，臂架机构的节臂的数量还可以为更多，优选为3-7节，各节臂之前串接，相邻节臂可相对摆动。优选第一臂架I为第二个节臂，第二臂架2为第三个节臂且为拐弯结构，以解决拐弯臂架的限位问题。
[0035]第二臂架2与第一臂架I铰接，且第一臂架I和第二臂架2上设置有驱动部，该驱动部用于驱动第一臂架I和第二臂架2之间相对摆动，从而实现臂架的展开与叠拢。该驱动部优选为油缸，当然也可以为气缸或其它可能。驱动部的两端铰接，其第一段通过安装轴铰接于第一臂架I上，第二段通过连接于第二臂架2上。前述第二段可直接或通过连杆连接于第二臂架2上。
[0036]该实施例的安装轴相对于现有技术进行了改进，具体地，参考图3，安装轴包括驱动部安装段8，以及从驱动部安装段8 一侧延伸的伸出段3。前述驱动部安装段8主要用于驱动部的铰接座的安装，前述伸出段3作为对第二臂架2限位的限位部件。该伸出段3直接与第二臂架2 (或设置在其上的部件)接触而实现臂架的定位目的，且该实施例可对第二臂架2的多个可能方向定位。
[0037]作为另一种实施方式，该伸出段3上设置有对第二臂架2限位的限位部件，该限位部件与第二臂架2 (或设置在其上的部件)接触而实现定位。当然，该限位部件还可对第二臂架2起支撑作用。应当清楚，只要将该伸出段3用于臂架的限位，即涵盖在本实用新型的技术方案内。
[0038]更具体地，在图1和图2所示的实施例中，在伸出段3上设置有支撑座4，支撑座4用于限制第二臂架2相对于第一臂架I的折叠幅度，该支撑座4还可对第二臂架2起到一定的支撑作用。该实施例可适用于当叠拢后两节臂架之间不太紧凑的情形。在图1所示的方位中，第二臂架2顺时针摆回，其底板从上至下移动，直至与支撑座4的端面接触。
[0039]优选该支撑座4可拆卸地安装在伸出段3上，便于简化制造及装配过程。此外，支撑座4沿伸出段轴向的位置可调。具体地，支撑座4包括图2所示的第一卡箍5和第二卡箍6，伸出段3设置于第—^箍5和第二卡箍6内，第—^箍5和第二卡箍6上设置有螺栓。
[0040]第二卡箍6可直接用于与第二臂架2接触，为优化空间布局，优选在第二卡箍6上固定有挡块7，挡块7具有预设高度，且挡块7的端面用于与第二臂架2的底板或顶板接触限位。挡块7与第二卡箍6可一体或分体形成。
[0041]前述实施例对节臂限位的装置结构简单、定位可靠，可以降低臂架支撑的制作难度，并有利于臂架的轻量化设计，提高材料利用率，降低成本。
[0042]作为另一种实施方式，当叠拢后两节臂架之间结构紧凑时，第二臂架2从左右方向摆回(而不是前述的上下方向)，此时优选直接利用伸出段3限位，并可在第二臂架上设置有限位座，限位座用于与伸出段3的侧面配合。
[0043]该限位座可具有多种可能结构，为了进一步降低加工制作难度，节约成本，优选限位座为套筒结构，套筒结构的侧面开槽以便于伸出段3的进出。该套筒结构可穿过第二臂架2，也可焊接在第二臂架2的顶板或底板上。
[0044]应当清楚，前文仅对包括二节节臂的臂架机构进行典型性说明，当臂架数量为三节或更多时，相应节臂上也设置有用于限位的伸出段3，本领域技术人员知晓如何在相应的安装轴上布置，本文不再赘述。
[0045]除了前述实施例的臂架机构外，本实用新型还提供一种设置有前述臂架机构的工程机械。该工程机械优选为混凝土栗车、布料杆或消防车。当然，该工程机械也可以是其它可能采用多级臂架机构的设备。对于工程机械其它部分的结构可参考现有及改进的技术。
[0046]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种臂架机构，包括第一臂架(I)和与所述第一臂架(I)铰接的第二臂架(2)，所述第一臂架(I)和第二臂架(2)之间设置有驱动部，所述驱动部的第一端通过安装轴铰接于所述第一臂架(I)上，所述驱动部的第二端连接于所述第二臂架(2)上，其特征在于: 所述安装轴包括驱动部安装段(8)，以及从所述驱动部安装段(8) —侧延伸的伸出段(3)； 所述伸出段(3)作为对所述第二臂架(2)限位的限位部件； 或者所述伸出段(3)上设置有对所述第二臂架(2)限位的限位部件。2.根据权利要求1所述的臂架机构，其特征在于，所述伸出段(3)上设置有支撑座(4)，所述支撑座(4)用于限制所述第二臂架(2)相对于第一臂架(I)的折叠幅度。3.根据权利要求2所述的臂架机构，其特征在于，所述支撑座(4)可拆卸地安装在所述伸出段⑶上，所述支撑座⑷沿伸出段⑶轴向的位置可调。4.根据权利要求3所述的臂架机构，其特征在于，所述支撑座(4)包括第一卡箍(5)和第二卡箍(6)，所述伸出段(3)设置于所述第—^箍(5)和第二卡箍(6)内，所述第—^箍(5)和第二卡箍(6)上设置有螺栓。5.根据权利要求4所述的臂架机构，其特征在于，所述第二卡箍(6)上固定有挡块(7)，所述挡块(7)具有预设高度，且所述挡块(7)的端面用于与所述第二臂架(2)的底板或顶板接触限位。6.根据权利要求1所述的臂架机构，其特征在于，所述第二臂架(2)上设置有限位座，所述限位座用于与所述伸出段(3)的侧面配合。7.根据权利要求6所述的臂架机构，其特征在于，所述限位座为套筒结构，所述套筒结构的侧面开槽以便于所述伸出段(3)的进出。8.根据权利要求1-7任一项所述的臂架机构，其特征在于，所述臂架机构的节臂的数量为3-7节，所述第一臂架(I)为第二个节臂，所述第二臂架(2)为第三个节臂且为拐弯结构。9.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有权利要求1-8任一项所述的臂架机构。10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为混凝土栗车、布料杆或消防车。
【专利摘要】本实用新型公开了一种臂架机构及工程机械。该臂架机构包括第一臂架和与所述第一臂架铰接的第二臂架，所述第一臂架和第二臂架之间设置有驱动部，所述驱动部的第一端通过安装轴铰接于所述第一臂架上，所述驱动部的第二端连接于所述第二臂架上，所述安装轴包括驱动部安装段，以及从所述驱动部安装段一侧延伸的伸出段；所述伸出段作为对所述第二臂架限位的限位部件；或者所述伸出段上设置有对所述第二臂架限位的限位部件。本实用新型对节臂限位的装置定位可靠，制作难度低，并有利于臂架的轻量化设计。
【IPC分类】E04G21/04, A62C27/00
【公开号】CN204826667
【申请号】CN201520467886
【发明人】李江波, 许伟, 易君
【申请人】三一汽车制造有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月2日