臂架结构和工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，更具体地，涉及一种臂架结构和工程机械。
【背景技术】
[0002]受安装空间的限制，折臂式随车起重机在非工作状态时臂架结构处于折叠状态。工作时，需先展开安装臂后才能进行伸缩臂伸出动作，否则会对起重机本身和周围物体造成损坏。
[0003]目前常用的方法是液压电气联合控制，通过电气控制程序去实现对液压元器件的控制，从而限制伸缩臂变幅、(安装臂固定无伸缩动作)和伸缩臂伸出的先后顺序，以实现展开臂架结构的操作。但是，当液压电气联合控制臂架结构动作顺序出错时，就会导致严重的安全事故，因而目前采用液压电气联合控制臂架结构动作顺序的防错方法存在控制原理复杂、成本高、易出错、安全可靠性低、故障维修难度大等问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提供一种臂架结构和工程机械，以解决现有技术中依靠液压电气联合控制臂架结构动作顺序的防错方法存在控制复杂度高、安全可靠性低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种臂架结构，包括安装臂和副臂组件，副臂组件包括伸缩臂和基本臂，基本臂具有中空腔体，伸缩臂包括逐级套设的至少一个伸缩臂节，至少一个伸缩臂节逐级可伸缩地设置在中空腔体内，且伸缩臂由基本臂的第一端伸出，基本臂的第二端与安装臂可枢转地连接以使副臂组件相对于安装臂具有折叠状态和展开状态，臂架结构还包括锁定机构，锁定机构具有限制伸缩臂伸出动作的锁止位置、不干涉伸缩臂伸出动作的解锁位置，且锁定机构根据安装臂与副臂组件之间的位置关系使锁定机构在解锁位置和锁止位置变换，其中，在折叠状态，锁定机构处于锁止位置，在展开状态，锁定机构处于解锁位置。
[0006]进一步地，锁定机构包括锁舌，锁舌具有锁定端和驱动段，驱动段与安装臂抵接或连接，以通过安装臂与副臂组件之间的位置关系调整锁舌的锁定端与最内侧的伸缩臂节的锁止状态。
[0007]进一步地，锁舌的驱动段与安装臂固定连接，且锁舌的锁定端相对基本臂和伸缩臂滑动设置；当锁定机构处于锁止位置时，锁舌的锁定端依次插接在基本臂和伸缩臂的径向通孔内；当锁定机构处于解锁位置时，锁舌的锁定端与伸缩臂脱离。
[0008]进一步地，锁定机构还包括施压组件，施压组件抵接设置在安装臂和锁舌的驱动段之间，驱动段包括与锁定端相对设置的连接端，连接端与基本臂可枢转地连接，安装臂通过施压组件驱动锁舌的锁定端相对基本臂和伸缩臂摆动，锁舌的锁定端具有第一卡接部，伸缩臂的内部具有与第一卡接部限位配合的第二卡接部。
[0009]进一步地，第一卡接部为设置在锁舌的锁定端的卡钩，第二卡接部包括一一对应地设置在各伸缩臂节上的限位板，各限位板沿伸缩臂的延伸方向依次排列，卡钩与最内侧的伸缩臂节的限位板勾挂或分离。
[0010]进一步地，各限位板位于对应的伸缩臂节的尾端，限位板具有用于避让锁舌的凹部。
[0011]进一步地，锁定机构还包括:安装支架，安装支架与基本臂固定连接；枢接轴，锁舌的连接端通过枢接轴与安装支架可转动地连接。
[0012]进一步地，施压组件包括:导向套，导向套与基本臂固定连接；施压杆，施压杆滑动设置在导向套内，且施压杆的第一端与安装臂抵接或脱离；当锁定机构处于锁止位置时，施压杆的第一端与安装臂抵接，施压杆的第二端对锁舌的驱动段施加压力以使锁舌的第一卡接部与第二卡接部限位卡接；当锁定机构处于解锁位置时，施压杆的第一端与安装臂脱离。
[0013]进一步地，施压组件还包括第一复位元件，施压杆通过第一复位元件对锁舌的驱动段施加压力。
[0014]进一步地，施压杆的第二端具有用于防止施压杆的第二端滑入导向套内的限位挡环，限位挡环始终在导向套的靠近锁舌的一侧与锁舌之间的空间内移动，施压杆的至少一部分伸入第一复位元件内，且第一复位元件的第一端与限位挡环抵接，第一复位元件的第二端与锁舌的驱动段抵接。
[0015]进一步地，锁定机构还包括用于为锁舌提供回复力的复位组件，复位组件与基本臂连接，复位组件与锁舌的驱动段抵接，复位组件的复位方向与施压组件的施压方向反向。
[0016]进一步地，复位组件包括:限位件，限位件与基本臂固定连接；第二复位元件，第二复位元件设置在限位件与锁舌的驱动段之间。
[0017]进一步地，复位组件还包括用于防止第二复位元件从限位件上滑脱的定位柱，定位柱设置在限位件上，且第二复位元件的至少一部分套设在定位柱上。
[0018]根据本实用新型的另一个方面，提供了一种工程机械，包括臂架结构，臂架结构是上述的臂架结构。
[0019]本实用新型中的副臂组件包括伸缩臂和基本臂，基本臂具有中空腔体，伸缩臂包括逐级套设的至少一个伸缩臂节，至少一个伸缩臂节逐级可伸缩地设置在中空腔体内，且伸缩臂由基本臂的第一端伸出，基本臂的第二端与安装臂可枢转地连接以使副臂组件相对于安装臂具有折叠状态和展开状态，锁定机构具有限制伸缩臂伸出动作的锁止位置、不干涉伸缩臂伸出动作的解锁位置，且锁定机构根据安装臂与副臂组件之间的位置关系使锁定机构在解锁位置和锁止位置变换，其中，在折叠状态，锁定机构处于锁止位置，在展开状态，锁定机构处于解锁位置。由于设置有锁定机构，因而当臂架结构位于折叠状态时基本臂与伸缩臂可通过锁定机构锁止，从而有效避免因控制系统错误而导致伸缩臂意外伸出而引发的安全事故；同样地，当臂架结构需要打开时，锁定机构会随着安装臂与副臂组件之间的位置关系变化而运动以使基本臂与伸缩臂解锁，从而保证伸缩臂可顺利进行伸出动作，进而使得臂架结构存在控制复杂度低、安全性好、不易出错、使用可靠性高的特点。同时，本实用新型中的臂架结构还具有结构简单、制造成本低的特点。
【附图说明】
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0021]图1示意性示出了本实用新型中的锁定机构处于锁定状态时的臂架结构的示意图；
[0022]图2示意性示出了图1中的A处局部放大图；
[0023]图3示意性示出了图2中的B处局部放大图；
[0024]图4示意性示出了图2中的C处局部放大图；
[0025]图5示意性示出了本实用新型中的锁定机构处于解锁状态时的臂架结构的示意图；以及
[0026]图6示意性示出了图5中的D处局部放大图。
[0027]图中附图标记:10、伸缩臂；12、第二卡接部；20、基本臂；30、安装臂；40、锁舌；41、第一卡接部；50、施压组件；51、导向套；52、施压杆；52a、限位挡环；53、第一复位元件；60、安装支架；70、枢接轴；80、复位组件；81、限位件；82、第二复位元件；83、定位柱；90、变幅油缸。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0029]作为本实用新型的第一个方面，提供了一种臂架结构。如图1至6所示，臂架结构，包括安装臂30、副臂组件和锁定机构，副臂组件包括伸缩臂10和基本臂20，基本臂20具有中空腔体，伸缩臂10包括逐级套设的至少一个伸缩臂节，至少一个伸缩臂节逐级可伸缩地设置在中空腔体内，且伸缩臂10由基本臂20的第一端伸出，基本臂20的第二端与安装臂30可枢转地连接以使副臂组件相对于安装臂30具有折叠状态和展开状态，锁定机构具有限制伸缩臂10伸出动作的锁止位置、不干涉伸缩臂10伸出动作的解锁位置，且锁定机构根据安装臂30与副臂组件之间的位置关系使锁定机构在解锁位置和锁止位置变换，其中，在折叠状态，锁定机构处于锁止位置，在展开状态，锁定机构处于解锁位置。
[0030]由于设置有锁定机构，因而当臂架结构位于折叠状态时基本臂20与伸缩臂10可通过锁定机构锁止，从而有效避免因控制系统错误而导致伸缩臂10意外伸出而引发的安全事故；同样地，当臂架结构需要打开时，锁定机构会随着安装臂30与副臂组件之间的位置关系变化而运动以使基本臂20与伸缩臂10解锁，从而保证伸缩臂10可顺利进行伸出动作，进而使得臂架结构存在控制复杂度低、安全