专利名称：臂架结构、折叠臂架和工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及臂架结构，具体地，涉及一种臂架结构、具有该臂架结构的折叠臂架和包括该折叠臂架的工程机械。
背景技术：
臂架结构对于起重机等大型工程设备来说必不可少。为了减少臂架系统的组装时间，以及为了减小起重机转场高度并提高行驶稳定性能，通常采用折叠式臂架(以下简称折叠臂架)，例如特别适用于风电场专用吊装起重机的臂架系统。现有的折叠臂架结构如图1和图2所示，折叠臂架结构包括主臂10、副臂20、撑杆机构30和钢索40。主臂10和副臂20可枢转地连接，撑杆机构30包括后撑杆32和能够相对于后撑杆32枢转的前撑杆31，钢索40绕过前撑杆31和后撑杆32并拉紧副臂20。其中，通过枢转前撑杆31，可以进行例如降低副臂20高度的操作，而后撑杆32在使用过程中应当始终保持水平。但是，为了便于安装和部件运输，通常将后撑杆32通过销钉50安装到主臂10。具体地，主臂10通常包括主臂主体11和设置在主臂主体11顶部的用于安装副臂 20和撑杆机构30的主臂头12，后撑杆32通常通过销钉50安装到主臂头12上。为了防止后撑杆32向后倾转并使后撑杆32保持水平，还需要在后撑杆32和主臂主体11之间设置防后倾支撑杆70。这不仅使整个折叠臂架的结构复杂，而且不利于操作。具体地，主臂主体11通常设置为可伸缩的结构，防后倾支撑杆70通常连接到主臂主体11的顶部，因而防后倾支撑杆70会对主臂主体11的顶部收缩产生干涉。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种结构简单且能够避免后撑杆后倾的臂架结构。为了实现上述目的，本实用新型提供一种臂架结构，该臂架结构包括主臂和后撑杆，其中，所述后撑杆与所述主臂固定连接。优选地，所述主臂包括主臂主体和设置在所述主臂主体的顶部的主臂头，所述后撑杆与所述主臂头固定连接。优选地，所后撑杆与所述主臂头形成为整体结构。优选地，所述后撑杆和/或所述主臂头为箱体结构。优选地，所述后撑杆和/或所述主臂头为桁架式结构。优选地，所述主臂头通过锁销连接到所述主臂主体的顶部。本实用新型还提供一种折叠臂架，其中，该折叠臂架包括本实用新型的臂架结构， 所述折叠臂架还包括与所述主臂可枢转连接的副臂。优选地，所述折叠臂架包括钢索和可枢转地连接于所述后撑杆和/或所述主臂的前撑杆，所述钢索绕过所述前撑杆和所述后撑杆并拉紧所述副臂。本实用新型还提供一种工程机械，其中，该工程机械包括本实用新型的折叠臂架。通过使后撑杆与主臂固定连接，能够获得相对简单的结构，并且可以消除后撑杆相对于主臂枢转(包括后倾)的可能性。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图1是说明现有技术的折叠臂架结构的结构示意图；图2是图1中A部的局部放大示意图；图3是说明本实用新型的折叠臂架结构的后撑杆和主臂头的一种实施方式的示意图；图4是说明本实用新型的折叠臂架结构的后撑杆和主臂头的另一种实施方式的示意图。附图标记说明10:主臂 11 主臂主体 12:主臂头20:副臂 30:撑杆机构 31:前撑杆 32 后撑杆40:钢索 50:销钉 60:锁销 70 防后倾支撑杆
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。另外， 本文中，“整体结构”指由不同的部件通过各种适当的固定连接方式形成的能够作为整体进行搬运、装配等操作的组件，而非通过铸造等方式形成的一体件。根据本实用新型的一个方面，提供一种臂架结构，该臂架结构包括主臂10和后撑杆32，其中，所述后撑杆32与所述主臂10固定连接。通过使后撑杆32与主臂10固定连接，可以从根本上消除后撑杆32相对于主臂10 枢转的可能性，从而从根本上避免后倾的可能。另外，如图3和图4所示，所述主臂10包括主臂主体11和设置在所述主臂主体11 的顶部的主臂头12，所述后撑杆32可以与所述主臂头12固定连接。本领域技术人员可以理解的是，也可以将后撑杆32固定到主臂10的其他位置，只要不干涉主臂10的操作即可。优选地，所后撑杆32与所述主臂头12可以形成为整体结构，从而能够使后撑杆32 和主臂头12形成联合加强的结构。另外，通过使后撑杆32和主臂头12形成整体结构，可以整体地进行安装，从而简化安装步骤。 其中，后撑杆32和主臂头12可以通过各种适当的方式形成整体结构，例如可以通过焊接或螺接等方式固定接合为整体。 在本实用新型的一种实施方式中，所述后撑杆32和/或所述主臂头12可以为箱体结构。例如，在图3所示的实施方式中，后撑杆32和主臂头12都形成为箱体结构，从而能够在获得加强联合效果的同时各自具有足够的强度。[0033]可选择地，所述后撑杆32和/或所述主臂头12可以为桁架式结构。例如，在图4 所示的实施方式中，后撑杆32和主臂头12都形成为桁架式结构，从而能够兼顾强度和减轻重量。另外，如图3所示，所述主臂头12可以通过锁销60连接到所述主臂主体11的顶部，从而稳固地安装到主臂主体11上。根据本实用新型的另一方面，提供一种折叠臂架，其中，该折叠臂架包括本实用新型的臂架结构，所述折叠臂架还包括与所述主臂10可枢转连接的副臂20。另外，所述折叠臂架可以包括钢索40和可枢转地连接于所述后撑杆32和/或所述主臂10的前撑杆31，所述钢索40绕过所述前撑杆31和所述后撑杆32并拉紧所述副臂 20，从而能够通过枢转前撑杆31降低副臂20的位置或进行其他操作。本领域技术人员可以理解的是，可以根据需要和布置空间选择性地使前撑杆可枢转地连接于后撑杆32和/或主臂10，只要能够相对于后撑杆32和主臂10枢转即可。例如，在图3所示的实施方式中， 前撑杆31可以与后撑杆32和主臂10都形成可枢转连接。根据本实用新型的还另一方面，提供一种工程机械，其中，该工程机械包括本实用新型的折叠臂架。例如，所述工程机构可以是起重机，例如履带式起重机或塔式起重机。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种臂架结构，该臂架结构包括主臂(10)和后撑杆(32)，其特征在于，所述后撑杆 (32)与所述主臂(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的折叠臂架结构，其特征在于，所述主臂(10)包括主臂主体(11)和设置在所述主臂主体(11)的顶部的主臂头(12)，所述后撑杆(32)与所述主臂头(12)固定连接。
3.根据权利要求2所述的折叠臂架结构，其特征在于，所后撑杆(32)与所述主臂头 (12)形成为整体结构。
4.根据权利要求2或3所述的折叠臂架结构，其特征在于，所述后撑杆(32)和/或所述主臂头(12)为箱体结构。
5.根据权利要求2或3所述的折叠臂架结构，其特征在于，所述后撑杆(32)和/或所述主臂头(12)为桁架式结构。
6.根据权利要求2或3所述的折叠臂架结构，其特征在于，所述主臂头(12)通过锁销 (60)连接到所述主臂主体(11)的顶部。
7.一种折叠臂架，其特征在于，该折叠臂架包括根据权利要求1-6中任意一项所述的臂架结构，所述折叠臂架还包括与所述主臂(10)可枢转连接的副臂00)。
8.根据权利要求7所述的折叠臂架，其特征在于，所述折叠臂架包括钢索00)和可枢转地连接于所述后撑杆(32)和/或所述主臂(10)的前撑杆(31)，所述钢索00)绕过所述前撑杆(31)和所述后撑杆(32)并拉紧所述副臂00)。
9.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求7或8所述的折叠臂架。
专利摘要本实用新型公开了一种臂架结构，该臂架结构包括主臂(10)和后撑杆(32)，其中，所述后撑杆(32)与所述主臂(10)固定连接。本实用新型还提供一种折叠臂架和工程机械。通过使后撑杆与主臂固定连接，能够获得相对简单的结构，并且可以消除后撑杆相对于主臂后倾的可能性。
文档编号B66C23/68GK202296910SQ20112029435
公开日2012年7月4日 申请日期2011年8月12日 优先权日2011年8月12日
发明者涂凌志, 王洪海, 王金华, 黄振伟 申请人:中联重科股份有限公司