石材加工中心的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铣削、成型、抛光装置技术领域，特别涉及一种石材加工中心。
【背景技术】
[0002]目前市场上对于石材铣削、成型、抛光主要采用人工操作和机械操作两种方式。现有技术中，人工方式的操作方式不仅对工人的技术要求很高，而且存在操作效力低、劳动强度大、形状不规则、尺寸大小不一等缺点。而当采用机械操作的方式时，因为加工设备体积较大，要对刀具进行较大的位移，往往采用半自动水平移动刀具或工作台的方式(例如设置移动刀具的横向导轨，并将横向导轨的两端固定在机架上，当刀具与石材需要纵向位移时，通过人工移动)或同时水平移动刀具和工作台的方式(例如设置移动刀具的横向导轨和纵向移动工作台的纵向移动装置，通过同时移动刀具和工作台来实现刀具与石材的水平相对位移)，现有技术存在以下缺点:1、精确度不高；2、结构不牢固，稳定性低；3、操作复杂；4、需要人工换刀等。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种高精度、结构稳固、操作简单的石材加工中心。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种石材加工中心包括底架、工作台、刀具装置、用于移动刀具装置的移动装置、驱动所述石材加工中心运行的驱动装置和向驱动装置发送驱动指令的控制装置，其特征在于，所述刀具移动装置包括用于垂直移动刀具装置的垂直导轨、用于横向移动垂直导轨的横向导轨和用于纵向移动横向导轨的纵向导轨，所述横向导轨和垂直导轨设置在工作台上方。
[0005]进一步地，所述纵向导轨设有两根，且两根所述纵向导轨相互平行，所述横向导轨的两端分别在两根纵向导轨上滑动。
[0006]进一步地，所述横向导轨的两端通过伺服电机驱动。
[0007]进一步地，两条所述纵向导轨上均设有纵向齿条和纵向滑块，所述纵向滑块在所述纵向导轨上滑动，在所述纵向齿条上设有纵向齿轮，所述纵向齿轮在所述纵向齿条纵向滚动移动的，所述横向导轨两端分别与两条所述纵向导轨上的纵向滑块固定连接，两条所述纵向导轨同时由双轴伺服电机驱动。
[0008]进一步地，所述横向导轨上设有横向齿条和设置在横向导轨外围的横向滑动框，所述横向滑动框通过横向滑动块在所述横向导轨上滑动，所述横向齿条上设有横向齿轮，所述横向齿轮在所述横向齿条上横向滚动移动，所述垂直导轨与所述横向滑动框固定连接。
[0009]进一步地，所述刀具装置包括刀具以及驱动刀具旋转的电主轴，所述电主轴与所述垂直导轨连接。
[0010]进一步地，所述电主轴为恒扭矩电主轴。
[0011]进一步地，所述石材加工中心还包括用于放置不同类型的刀具的刀库，所述电主轴与所述刀具之间设有用于抓取和放置刀具的刀具抓取器。
[0012]进一步地，所述控制装置为数控系统。
[0013]进一步地，所述工作台上设有多个吸盘和多个装夹装置，所述吸盘与装夹装置用于固定石材。
[0014]本发明的优点在于:
[0015]1.本实用新型采用全数控自动化以及三轴联动，可以同时实现刀具的横向、纵向和垂直移动，具有加工速度快、精度高、刀具移动稳定准确的优点。
[0016]2.本实用新型采用桥式设计，所述横向导轨的两端同时在两根所述纵向导轨上滑动，使本实用新型具有结构牢固、结构简单的优点。
[0017]3.本实用新型设置刀库和刀具抓取装置并通过移动装置来移动刀具抓取装置，来实现刀具的自动切换。
[0018]4.本实用新型可对人造石、大理石、陶瓷灯板材进行开孔、铣边、成型、磨边、抛光。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型石材加工中心的俯视图；
[0020]图2是本实用新型石材加工中心的主视图；
[0021]图3是本实用新型中垂直导轨、刀具装置的结构示意图。
[0022]1-底架，2-工作台，31-纵向导轨，32-纵向齿条，41-横向导轨，42-横向滑动框，43-横向齿条，44-横向齿轮，51-垂直导轨，61-刀具，62-电主轴，7-刀库，8-吸盘。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0024]实施例一:
[0025]—种石材加工中心，包括底架1、工作台2、刀具装置、用于移动刀具装置的移动装置、驱动所述石材加工中心运行的驱动装置和向驱动装置发送驱动指令的控制装置，所述刀具移动装置包括用于垂直移动刀具装置的垂直导轨51、用于横向移动垂直导轨51的横向导轨41和用于纵向移动横向导轨41的纵向导轨31，所述横向导轨41和垂直导轨51设置在工作台2上方。
[0026]操作过程如下:
[0027]在工作台2上放置石材；
[0028]在控制装置内输入石材的加工数据，所述控制装置根据输入的石材加工数据向驱动装置发送驱动指令；
[0029]所述驱动装置驱动刀具装置在所述垂直导轨51垂直移动，通过驱动垂直导轨51在所述横向导轨41上横向移动进而带动刀具装置横向移动，通过驱动横向导轨41横向导轨41横向移动进而驱动垂直导轨51和刀具装置横行移动，实现刀具装置的三轴联动；
[0030]最后控制刀具61对石材进行铣削、成型、抛光。
[0031]所述驱动装置是伺服电机或步进电机，当然最优的采用伺服电机，可以稳步驱动移动的同时可以达到减速效果。
[0032]所述控制装置是数控系统。
[0033]实施例二:
[0034]在实施例一的基础上，所述纵向导轨31设有两根，且两根所述纵向导轨31相互平行，所述横向导轨41的两端分别在两根纵向导轨31上滑动。所述横向导轨41的两端通过伺服电机驱动。
[0035]设置两根纵向导轨31的目的在于，实现横向导轨41在纵向移动过程中不会出现晃动。
[0036]实施例三:
[0037]在实施例二的基础上，所述实施例三作了进一步改进，两条所述纵向导轨31上均设有纵向齿条32，在所述纵向齿条31上设有纵向齿轮，所述纵向齿轮在所述纵向齿条31纵向滚动移动的，所述横向导轨两端分别与两条所述纵向导轨31上的纵向滑块固定连接，两条所述纵向导轨31同时由两个伺服电机驱动。
[0038]通过在两条所述纵向导轨31上设置纵向齿条32和纵向齿轮，并由两个伺服电机同时驱动两条纵向导轨31上的纵向齿轮在与其相对的纵向齿条32上滚动移动，来实现所述横向导轨41两端同步性，两个伺服电机的两轴分别与两条纵向导轨31上的纵向齿轮连接，并同时带动两条纵向导轨31上的纵向齿轮在相对应的纵向齿条32上滚动移动。纵向齿条32和纵向齿轮同步的工作原理如下:通过电机同时驱动两个纵向齿轮在其对于的纵向齿条32上滚动移动来实现同步，并能防止因纵向滑块在纵向导轨31