一种数控刮平定厚机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控刮平定厚机，包括支座、可编程控制器以及设置在支座上的滚刀机构、传动机构和进砖厚度检测仪；所述滚刀机构包括滚刀伺服驱动器、滚刀伺服电机以及由滚刀伺服电机驱动的滚刀；所述传动机构位于滚刀机构的滚刀的下方；所述进砖厚度检测仪位于瓷砖的进口处并将瓷砖厚度的检测值传送至可编程控制器；所述可编程控制器控制滚刀机构的滚刀的进给以及控制传动机构传送瓷砖至滚刀处。本实用新型的数控刮平定厚机融合数控技术，利用可编程控制器协调滚刀机构和传动机构的动作，提高了设备运行精度，大幅提升自动化水平，减轻了劳动强度以及减少了人为因素对设备运行的不利影响。
【专利说明】
一种数控刮平定厚机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及建材加工设备领域，尤其涉及一种数控刮平定厚机。
【背景技术】
[0002]由陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质、人造石材质等建筑材料做成的瓷砖通常需要刮平定厚机进行加工。刮平定厚机是瓷砖生产线中最常用设备之一，刮平定厚机主要是采用高速旋转的金刚滚刀对瓷砖表面进行切削加工，从而可以得到一个平整的表面及一致的厚度。但是长久以来刮平定厚机的自动化水平一直处在很低的水平，如今仍然停留在简单的开关量控制的水平，整个生产过程都需要人工的参与，由于操作者的技术参差不齐，不同的人操作，生产出来砖的质量会有差异，无论是对于瓷砖加工品质、磨料的损耗以及设备能耗都会存在诸多不利影响。另外，现有的刮平定厚机的滚刀机构和传动机构经常出现不同步的情况发生，即滚刀机构的切削速度经常与传动机构的传送瓷砖速度不协调，这就导致有些瓷砖的切削量不足，而另一些瓷砖的切削量又过大，影响了瓷砖的生产质量。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种数控刮平定厚机。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种数控刮平定厚机，包括支座、可编程控制器以及设置在支座上的滚刀机构、传动机构和进砖厚度检测仪;所述滚刀机构包括滚刀伺服驱动器、滚刀伺服电机以及由滚刀伺服电机驱动的滚刀；所述传动机构位于滚刀机构的滚刀的下方;所述进砖厚度检测仪位于瓷砖的进口处并将瓷砖厚度的检测值传送至可编程控制器;所述可编程控制器控制滚刀机构的滚刀的进给以及控制传动机构传送瓷砖至滚刀处。
[0005]进一步地，所述传动机构包括传动变频器和与传动变频器连接的传动电机，所述传动变频器与可编程控制器连接。
[0006]进一步地，所述传动机构包括传动伺服驱动器和传动伺服驱动器驱动的传动伺服电机，所述传动伺服驱动器与可编程控制器连接。
[0007]进一步地，还包括一滚刀电流变送器，所述滚刀电流变送器与滚刀伺服电机连接，所述滚刀电流变送器将滚刀伺服电机的负载情况传送给可编程控制器。
[0008]进一步地，还包括一切削厚度检测仪，所述切削厚度检测仪位于滚刀之间，所述切削厚度检测仪用于检测滚刀的切削量并将检测值传送至可编程控制器。
[0009]进一步地，还包括人机操作单元，所述人机操作单元与可编程控制器连接。
[0010]进一步地，所述人机操作单元为PC或移动终端。
[0011]相对于现有技术，本实用新型的数控刮平定厚机融合数控技术，利用可编程控制器协调滚刀机构和传动机构的动作，提高了设备运行精度，大幅提升自动化水平，减轻了劳动强度以及减少了人为因素对设备运行的不利影响。通过人机操作单元可以形成设备与操作者之间的交互，这样操作者既可以监视着设备按既有程序自动运行，又可以在适当的时候干预过程中的各个环节。本实用新型的数控刮平定厚机结构简单、实用性强、协调性好、自动化水平高，具有很强的推广前景。
[0012]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的数控刮平定厚机的结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的数控刮平定厚机的控制示意图。
[0015]图3是实施例一的控制框图。
[0016]图4是实施例二的控制框图。
【具体实施方式】
[0017]实施例一
[0018]请参阅图1-图3。图1是本实用新型的数控刮平定厚机的结构示意图。图2是本实用新型的数控刮平定厚机的控制示意图。图3是实施例一的控制框图。
[0019]本实用新型的数控刮平定厚机，包括支座10、可编程控制器以及设置在支座10上的滚刀机构20、传动机构30和进砖厚度检测仪;滚刀机构20包括滚刀伺服驱动器、滚刀伺服电机21以及由滚刀伺服电机21驱动的滚刀；传动机构30位于滚刀机构20的滚刀的下方;进砖厚度检测仪位于瓷砖的进口处并将瓷砖厚度的检测值传送至可编程控制器;可编程控制器控制滚刀机构20的滚刀的进给以及控制传动机构30传送瓷砖至滚刀处。进砖厚度检测仪检测进砖的厚度，并将检测值传送至可编程控制器，可编程控制器控制滚刀机构20的各滚刀的进给量以及传动机构30的传送瓷砖速度。
[0020]具体地，本实施例的传动机构30包括传动变频器和与传动变频器连接的传动电机31，传动变频器与可编程控制器连接。可编程控制器控制传动变频器从而驱动传动电机31工作，并控制传动电机31的输出速度，进而控制传动机构30传送瓷砖到滚刀的速度。为了获得滚刀切削量的值，并将切削量的值及时反馈回可编程控制器，可以安装一滚刀电流变送器或者在滚刀之间安装切削厚度检测仪。如果使用切削厚度检测仪，则将切削厚度检测仪安装于滚刀之间，切削厚度检测仪用于检测滚刀的切削量并将检测值传送至可编程控制器。本实施例是安装了一滚刀电流变送器，滚刀电流变送器与滚刀伺服电机连接，滚刀电流变送器将滚刀伺服电机的负载情况传送给可编程控制器，滚刀电流变送器实时地将滚刀的负载反馈给可编程控制器，从而监视滚刀磨料的消耗情况，以实现对滚刀磨料及时补偿。可编程控制器还可以根据需要修改算法，协调滚刀的进给量与传动机构30传送瓷砖的速度之间的关系，从而达到滚刀机构20和传动机构30的自适应配合，增强了本实用新型的数控刮平定厚机的自动化程度。
[0021 ]另外，还可以设置一人机操作单元，将人机操作单元与可编程控制器连接，可以直接通过人机操作单元将指令输入，对系统参数进行调整和对设备运行进行微调。人机操作单元可以为PC或移动终端。通过人机操作单元可以形成设备与操作者之间的交互，这样操作者既可以监视着设备按既有程序自动运行，又可以在适当的时候干预过程中的各个环
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[0022]本实用新型的数控刮平定厚机的具体工作过程为:
[0023]进砖厚度检测仪检测进砖的厚度，并将检测值传送至可编程控制器，可编程控制器控制滚刀机构20的各滚刀的进给量，滚刀伺服电机21自带的编码器也可以对滚刀的位置进行定位，通过可编辑控制器编程对滚刀下降前的位置进行标定，当传动机构30停止、滚刀停止或是滚刀磨料消耗完时可以自动上升到标定位，恢复工作时再下降到工作切削位进行切削。滚刀电流变送器刀电流变送器实时地将滚刀的负载反馈给可编程控制器，从而监视滚刀磨料的消耗情况，以实现对滚刀磨料及时补偿。可编程控制器控制传动机构30的传送瓷砖速度，以使传动机构30与滚刀机构20动作相互协调。
[0024]实施例二
[0025]请参阅图1、图2和图4。
[0026]本实施例的结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例的传动机构30包括传动伺服驱动器和传动伺服驱动器驱动的传动伺服电机31，传动伺服驱动器与可编程控制器连接。可编程控制器控制传动伺服驱动器从而驱动传动电机31工作，通过控制传动伺服电机31的输出速度，进而控制传动机构30传送瓷砖到滚刀的速度。使用传动伺服驱动器和传动伺服电机31可以进一步系统运行的精度以及实时性。另外，本实施例没有使用滚刀电流变送器，而是安装了切削厚度检测仪，切削厚度检测仪位于滚刀之间，切削厚度检测仪用于检测滚刀的切削量并将检测值传送至可编程控制器。切削厚度检测仪实时地将滚刀的切削量，并将切削量检测值传给可编程控制器，从而监视滚刀磨料的消耗情况，以实现对滚刀磨料及时补偿。
[0027]相对于现有技术，本实用新型的数控刮平定厚机融合数控技术，利用可编程控制器协调滚刀机构和传动机构的动作，提高了设备运行精度，大幅提升自动化水平，减轻了劳动强度以及减少了人为因素对设备运行的不利影响。通过人机操作单元可以形成设备与操作者之间的交互，这样操作者既可以监视着设备按既有程序自动运行，又可以在适当的时候干预过程中的各个环节。本实用新型的数控刮平定厚机结构简单、实用性强、协调性好、自动化水平高，具有很强的推广前景。
[0028]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
【主权项】
1.一种数控刮平定厚机，其特征在于:包括支座、可编程控制器以及设置在支座上的滚刀机构、传动机构和进砖厚度检测仪;所述滚刀机构包括滚刀伺服驱动器、滚刀伺服电机以及由滚刀伺服电机驱动的滚刀；所述传动机构位于滚刀机构的滚刀的下方;所述进砖厚度检测仪位于瓷砖的进口处并将瓷砖厚度的检测值传送至可编程控制器;所述可编程控制器控制滚刀机构的滚刀的进给以及控制传动机构传送瓷砖至滚刀处。2.根据权利要求1所述的数控刮平定厚机，其特征在于:所述传动机构包括传动变频器和与传动变频器连接的传动电机，所述传动变频器与可编程控制器连接。3.根据权利要求1所述的数控刮平定厚机，其特征在于:所述传动机构包括传动伺服驱动器和传动伺服驱动器驱动的传动伺服电机，所述传动伺服驱动器与可编程控制器连接。4.根据权利要求2或3所述的数控刮平定厚机，其特征在于:还包括一滚刀电流变送器，所述滚刀电流变送器与滚刀伺服电机连接，所述滚刀电流变送器将滚刀伺服电机的负载情况传送给可编程控制器。5.根据权利要求2或3所述的数控刮平定厚机，其特征在于:还包括一切削厚度检测仪，所述切削厚度检测仪位于滚刀之间，所述切削厚度检测仪用于检测滚刀的切削量并将检测值传送至可编程控制器。6.根据权利要求1所述的数控刮平定厚机，其特征在于:还包括人机操作单元，所述人机操作单元与可编程控制器连接。7.根据权利要求6所述的数控刮平定厚机，其特征在于:所述人机操作单元为PC或移动终端。
【文档编号】B28D1/00GK205521980SQ201620096326
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】王亮
【申请人】广东科达洁能股份有限公司