专利名称：无轨自动伸缩门的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及伸缩门技术领域，特指一种适于在各种进出口处使用的无轨自动伸缩门。
本实用新型是通过如下技术方案实现的伸缩架连接在固定件和机头之间，并与其相互铰接，伸缩架和机头的底部安装有若干滚轮，红外线接收器安装在固定件上；红外线发射器安装在机头上，并与红外线发射电路相连接；机头上安装有通过电机控制系统控制的电动机，电动机通过齿轮传动机构驱动机头底部同侧的左、右滚轮。
采用这种装置后，利用红外线检测系统可以即使的纠正机头在行驶当中出现的偏差，保证其沿直线行驶，从而从真正意义上实现了伸缩门无轨的目的。
所述电机控制系统包括信号处理电路、控制电路、变频电路组成。
固定件1上的红外线接收器51包括左、中、右三个红外线接收器511、512、513。且红外线接收器511、512、513与信号处理电路相连。
电动机31、32固定在机头3中的机头板33上，电动机31、32与左右滚轮41、42的传动机构也可由其他方式实现，如链条传动、皮带传动等。
使用本实用新型时，在关门的过程中，红外线发射电路通过安装在机头3顶端的红外线发射器52，在机头3运行过程中发出红外线光束。当机头3直线行驶时，红外线发射器42所发射出的红外线将被中间的红外线接收器512接收，经过信号处理电路处理后，将正常运行的信号输出到控制电路，由控制电路输出市电电源到左右电动机31、32，使左右电动机31、32以同一频率、转速运转，保持左右滚轮41、42同速直线行驶。当机头3偏左行驶时，红外线发射器52所发射出的红外线将被右红外线接收器513接收，信号经信号处理电路处理后，输出机头3左偏的信号到控制电路，然后控制电路将对输入右电动机32的电源进行变频(降频)，左电动机31输入的电源不变，这样右电动机32的转速降低，右滚轮42的速度减小，而左电动机31保持原有频率，左滚轮42的行驶速度不变，使左右滚轮41、42的行驶速度产生速度差，以纠正机头3的偏转，直至机头3直线行驶。当机头3偏右行驶时，红外线发射器52所发射出的红外线将被左红外线接收器511接收，信号经信号处理电路处理后，输出机头3右偏的信号到控制电路，然后控制电路将对输入左电动机31的电源进行变频(降频)，右电动机32输入的电源不变，这样左电动机31的转速降低，左滚轮41的速度减小，而右电动机32保持原有频率，右滚轮42的行驶速度不变，使左右滚轮41、42的行驶速度产生速度差，以纠正机头3的偏转，直至机头3直线行驶。如此往复，机头3将始终保持直线行驶。在开门过程中，红外线检测系统将被关闭，控制系统输出相同频率的电源到左右电动机31、32，使其保持相同的速度行驶，机头3依靠伸缩架2的牵引实现直线行驶。这样在整个过程中机头3将始终保持直线行驶，从而使本实用新型实现无轨的目的。
权利要求1.一种无轨自动伸缩门，包括固定件(1)、伸缩架(2)和机头(3)，伸缩架(2)连接在固定件(1)和机头(3)之间，并与其相互铰接，伸缩架(2)和机头(3)的底部安装有若干滚轮(4)，其特征在于红外线接收器(51)安装在固定件(1)上；红外线发射器(52)安装在机头(3)上，并与红外线发射电路相连接；机头(3)上安装有通过电机控制系统控制的电动机(31)、(32)，电动机(31)、(32)分别通过齿轮传动机构(34)驱动机头(23)底部同侧的左、右滚轮(41)、(42)。
2.根据权利要求1所述的无轨自动伸缩门，其特征在于所述电机控制系统包括信号处理电路、控制电路、变频电路。
3.根据权利要求1所述的无轨自动伸缩门，其特征在于固定件(1)上的红外线接收器(51)包括左、中、右三个红外线接收器(511)、(512)、(513)，且红外线接收器(511)、(512)、(513)与信号处理电路相连。
4.根据权利要求1所述的无轨自动伸缩门，其特征在于电动机(31)、(32)与左右滚轮(41)、(42)的传动机构也可由其他方式实现，如链条传动、皮带传动等。
专利摘要本实用新型涉及伸缩门技术领域，特指一种适于在各种进出口处使用的无轨自动伸缩门。其技术方案为伸缩架连接在固定件和机头之间，并与其相互铰接，伸缩架和机头的底部安装有若干滚轮，红外线接收器安装在固定件上；红外线发射器安装在机头上，并与红外线发射电路相连接；机头上安装有通过电机控制系统控制的电动机，电动机通过齿轮传动机构驱动机头底部同侧的左、右滚轮。采用这种装置后，利用红外线检测系统可以及时的纠正机头在行驶当中出现的偏差，保证其沿直线行驶，从而从真正意义上实现了伸缩门无轨的目的。
文档编号E06B3/92GK2535517SQ0222658
公开日2003年2月12日 申请日期2002年4月3日 优先权日2002年4月3日
发明者陈发全, 涂启纯 申请人:陈发全, 涂启纯