专利名称：单轮换向与导轨定向组合式伸缩门的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及门，特别涉及一种庭院用定向伸缩门。
自动伸缩门是一种普遍使用的门类产品。无轨伸缩门的出现，保留了大门路面原貌，保证了车辆正常通行，受到用户欢迎。中国专利00229948.8全无轨无接触式自动定向伸缩门，提出两轮换向机构换向，传感器探测，两个电磁铁控制左右换向的方案。但是这样就产生了两轮换向阻力矩过大，接近开关探测，换向信号又过于频繁的问题，在实际使用中，效果不佳。
为了解决上述全无轨无接触式自动定向伸缩门效果不佳的问题，本实用新型提出了一种改进的组合式方案，它能有效地减少换向阻力矩，提高接近开关探测质量，降低换向频率，保证直线定向行走质量。
本实用新型所述的单轮换向与导轨定向组合式伸缩门，在主机箱下面装有动力轮、换向轮，其改进之处是换向轮是一个以单轮的轴向中心点与主机箱机座上的支点绞接，并能沿水平方向左右偏转的活动轮轴构成，该活动轮轴由直线向前行走，及左右偏转动作三项指令组成，由装在主机箱内的方向操纵杆驱动，方向操纵杆的动作受安装在主机箱下的两个接近开关控制。
接近开关对安装与门体运行轨迹相对应的地面上的检测板探测。检测板的宽度为60mm，接近开关与检测板的空间距离为12～30mm。
主机箱在正常运行时，装在主机箱下的两个接近开关处于检测板范围之内，此时，两个接近开关均检测出信号(见图2)，发出直线向前行走指令，方向操纵杆受中间直行电磁铁指令，控制单轮换向机构向前直行。一旦主机箱位移偏向，一个接近开关在检测板之内，一个接近开关在检测板之处，此时接近开关发出校正信号，中间直行电磁铁退出工作，左(或右)电磁铁偏转指令工作，直至主机箱回到正确轨迹上来。
为了提高伸缩门直线行走的定向精度，在伸缩门收拢段设置定向滑道，强制伸缩门每次回到正确的起始点位置。
本实用新型采用单轮换向，解决了换向阻力矩太大的问题，主机箱正常运行时，中间向前直行机构，强制机座向前直行，回位设置定向滑道，强令机座回到正确起始点，因此它解决了背景技术实际使用效果不佳的难题。
以下结合附图对本实用新型的单轮换向与导轨定向组合式伸缩门作详细的说明。
图1是动力轮与单轮换向轮位置示意图；图2是主机箱正常运行时接近开关工作示意图；图3是主机箱位移偏向运行时接近开关工作示意图；图4是方向操纵杆驱动装置工作示意图；图5是滑道俯视图；图6是方向操纵杆示意图。
具体实施方式
参看图1本实用新型的主机箱下，装有动力轮2和单轮换向轮1，
在主机箱下及门片下方装有可水平转动的滑道定向轮。在伸缩门的收拢段的相应地面上安装有起始定位滑道，参看图5。
参看图2主机箱在正常运行时，主机箱下的两个接近开关同时检测出信号，发出直线向前行走指令，中间向前直线行走电磁铁工作，控制梯形舌插进方向操纵杆中部的梯形槽内，指令主机箱向前直线行走。主机箱如图3向左移动偏向所示，左接近开关无探测信号，右接近开关有探测信号，中间电磁铁控制梯形舌，退出方向操纵杆梯形槽，右电磁铁工作，驱动方向操纵杆向右校正偏向α角，直至主机箱运行至正常状态。如主机箱向右移动偏向，其校正方案同理。
权利要求1.单轮换向与导轨定向组合式伸缩门，在主机箱下面装有动力轮，其特征在于主机箱下面还装有换向轮，所述换向轮是由一个以单轮的轴向中心点与主机箱机座上的支点绞接，并能沿水平方向中间直行，左右偏转的活动轮轴构成，该活动轮轴的中间直行，左右偏转动作由装在主机箱内的方向操纵杆驱动，方向操纵杆由左中右三个电磁铁分别控制，电磁铁的动作受装在主机箱下的接近开关控制。
2.根据权利要求1所述的单轮换向与导轨定向组合式伸缩门，其特征在于方向操纵杆轴中心线处开有一个梯形槽口，用于控制换向轮向前方直线行走，方向操纵杆左右两端设有两个园孔，用于控制换向轮左右偏转换向。
3.根据权利要求1所述的单轮换向与导轨定向组合式伸缩门，其特征在于方向操纵杆由装在主机箱内的左中右三个电磁铁分别控制，电磁铁的动作受接近开关控制。
4.根据权利要求1所述的单轮换向与导轨定向组合式伸缩门，其特征在于主机箱下的两个接近开关常态下，处于检测板之内，两个接近开关同时检测出信号，发出直线向前行走指令，两个接近开关在非常态下，一个检测出信号(如左)，一个检测不出信号(如右)，发出退出直线向前行走指令，执行向左(或右)纠偏指令。
5.根据权利要求1所述的单轮换向与导轨定向组合式伸缩门，其特征在于在伸缩门收拢段设置定向滑道，用于强制伸缩门每次回到正确的起始点位置。
6.根据权利要求1所述的单轮换向与导轨定向组合式伸缩门，其特征在于主机箱下及门片下设置有可水平转动的滑道定向轮。
专利摘要本实用新型涉及一种单轮换向与导轨定向组合式伸缩门，它包括主机箱下动力轮、换向轮，还包括两个接近开关探测，收拢段滑道起始点定位，主机箱下可水平转动的滑道定向轮。所述换向轮是由一个以单轮的轴向中心点与主机箱机座上的支点绞接，并能沿直线行走，左右偏转的活动轮轴构成。本实用新型换向力矩极小，换向灵活，直线行走控制运行质量高，便于推广使用。
文档编号G05D3/00GK2697293SQ0326212
公开日2005年5月4日 申请日期2003年5月23日 优先权日2003年5月23日
发明者严菁 申请人:严菁