专利名称：一种开门机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电动自动门技术领域，具体涉及电动伸缩门和电动卷闸门中牵引门体的开门机。
背景技术：
目前，市场上现有的电动伸缩门、电动卷闸门，或者遥控自动伸缩门、遥控自动卷闸门，其中的开门机一般都由设置在壳体内蜗轮、蜗杆、手动快速离合器、设置在壳体外的单相可逆电机、输出链轮、以及由微处理器和限位开关构成的门体开关位置控制电路所组成，电机主轴通过蜗杆带动蜗轮和输出链轮，再由链条带动主动轮牵引即可运行。由于采用单相可逆电机，需220V交流电源供电，因而，一旦停电，则需要手动离合器使其齿轮分离，靠人力使伸缩门运动，或者用倒链的方式，手动使卷闸门降下或升起，操作极为不方便。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述不足之处而提供一种开门机，在停电后和未停电时一样，能够使电动门自动伸缩或者自动升降，解决现有电动门停电后需要人工操作的问题。
本实用新型的技术解决方案是一种开门机，包括设置在壳体内的蜗轮、蜗杆、离合器，设置在壳体外的电机、输出链轮，以及由微处理器和限位开关构成的门体开关位置控制电路，其特征是所述的电机为直流电机；并增加一个蓄电池；在门体开关位置控制电路中设有蓄电池充电及转换输出电路，在微处理器与直流电机之间设有由两个双触点继电器构成的控制该直流电机正、反转的控制电路。
本实用新型的技术解决方案中所述的限位开关为限位干簧管。
本实用新型的技术解决方案中所述的限位开关为行程开关。
本实用新型的技术解决方案中所述的蓄电池充电及转换输出电路是由蓄电池充电电路和蓄电池转换输出电路构成的，其中，蓄电池充电电路由交直流转换器和蓄电池构成，蓄电池转换输出电路由双极交流接触器构成。
本实用新型的技术解决方案中所述的控制直流电机正、反转的控制电路中，两个常开双触点继电器的一组上触点连接后接直流电机转子的一个接线端，另一组上触点联接后接直流电源的负极；一组下触点连接后接直流电机的定子线圈的一个接线端，另一组下触点连接后接定子线圈的另一接线端；直流电机转子的另一接线端接直流电源正极。
本实用新型由于将交流电机改为直流电机，并增加一个蓄电池，在门体开关位置控制电路中增加该蓄电池充电及转换输出电路，在微处理器与直流电机之间设有由两个双触点继电器构成的控制直流电机正、反转的控制电路，因而，在未停电期间，直流电源一方面给蓄电池充电，另一方面给直流电机供电，根据微处理器提供的开、关门信号，控制两个双触点继电器，控制直流电机正转或者反转；停电以后，直流电机和控制电路转换由蓄电池供电，和未停电时一样，能够使自动门自动伸缩或者自动升降，而无须人工操作，十分方便。若蓄电池无电，手动仍能操作。本实用新型主要用于电动伸缩门和电动卷闸门。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的控制电路图。
具体实施方式
如图1所示。蜗轮24、蜗杆18、离合器25、离合器弹簧17、传动主轴20设在壳体21内，直流电机22、输出链轮19和快速离合器手柄23设在壳体21外，电机22主轴通过蜗杆18和输出链轮19再由链条带动主动轮牵引门体即可运动，直流电机22为12V200W直流电机，蓄电池11为12V40AH-60AH电瓶。蜗轮24、蜗杆18、离合器25、输出链轮19与现有开门机中的相同。旋转快速离合器手柄23，使离合器25与蜗轮24分离，此时输出链轮19若转动，即传动主轴20转动，蜗轮24不动。同理，快速离合器手柄23旋出，离合器25与蜗轮24齿合，此时蜗杆18传动，带动蜗轮24传动，又带动输出链轮19传动，由链轮19带动链条即开门和关门。
控制电路如图2所示。供电变压器B1、整流器、三端稳压器W7805和D5474GM微处理器12为现有门体开关位置控制电路。与D5474GM微处理器12相连的限位开关K3、K4可以是限位干簧管，用于电动伸缩门，也可以是行程开关，用于电动卷闸门。继电器K1、K2为受微处理器12发出开、关门信号控制。双极交流接触器B2、开关K5和蓄电池11构成蓄电池转换输出电路，其6、7端连接后与直流电机22的A端和W7805三端稳压器的输入端、K1、K2公共端连接，5端与蓄电池11正极连接，双极交流接触器B2型号为CSKC1-25S。蓄电池充电电路由交直流转换器10和蓄电池11构成。交直流转换器10由B3、KBPc35、电容C构成，功率500AV，电压13.2V，电流10A。其输出与双极交流接触器B2的8端连接。A、B、C、D为直流电机22的四个接线端子，A、C端为转子15碳刷端，B、D端为定子线圈16的接线端。直流12V常开双触点继电器M1由线圈L1、上触点2、2′、下触点1、1′组成；M2由线圈L2、上触点4、4′、下触点3、3′组成。其中，M1的上触点2与M2的上触点4′连接后接C端子，M2的下触点3′和M1的下触点1连接后接D端子，M1的下触点1′与M2的下触点3连接后接B端子，L1与L2的一端连接12V直流电源负极，M1的上触点2与M2的上触点4连接后接12V直流电源的负极，A端子接12V直流电源的正极。
当有电时，即L、N接220V电源，B1输出12V经整流、电子稳压，供微处理器12提供+5V电源。B3得电经降压整流输出13.2V、10A电流。B2得电线圈L3吸合，7、8接通，5、6断开，蓄电池11的正极与5连接。即B3输出13.2V的正极通过B28、7已加到电机22A端和三端稳压器W7805的输入端及K1、K2的公共端，因B2的吸合使12V蓄电池11的正极与A端断开。当有开门指令时，K1闭合，M1继电器L1得电吸合，即M1的1、2通，1′、2′通，此时电机A端接+12V，C通过M1的2′、1′接B，D通过M1的1、2到12V直流电源的负极，电机22正转即开门。同理，当有关门指令时，K2闭合，M2继电器L2得12V电吸合，即M2的3、4通，3′、4′通，此时电机A端已接12V直流电源正极，C端通过M2的4′、3′接D端，B通过M2的3、4接12V直流电源负极，此时电机反转，即关门。此两种状态均由市电供电机的正反转。
当停电时，B1失电，B3失电，无电压输出，B2失电使继电器自动弹起，即5、6通，此时，12V蓄电池11的正极与电机A端接通，与K1、K2的公共端接通，与7805输入端接通，为微处理器工作提供电源。当有开门指令时，K1闭合，电机正转；当有关门指令时，K2闭合，电机反转，实现停电时自动转换。B2的5、6触点接一带指示灯的开关K5，当有电时此开关接通，有电流通过，指示灯亮，即对蓄电池充电，不常停电的地区一个月充电一次，每次12小时即可，充满自动停止。
权利要求1.一种开门机，包括设置在壳体(21)内的蜗轮(24)、蜗杆(18)、离合器(25)，设置在壳体(21)外的电机、输出链轮(19)，以及由微处理器(12)和限位开关(K3、K4)构成的门体开关位置控制电路，其特征是所述的电机为直流电机(22)；并增加一个蓄电池(11)；在门体开关位置控制电路中设有蓄电池充电及转换输出电路(9、10、11)，在微处理器(12)与直流电机(22)之间设有由两个双触点继电器(M1、M2)构成的控制该直流电机(22)正、反转的控制电路(14)。
2.根据权利要求1所述的一种开门机，其特征是所述的限位开关为限位干簧管(K3、K4)。
3.根据权利要求1所述的一种开门机，其特征是所述的限位开关为行程开关。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种开门机，其特征是所述的蓄电池充电及转换输出电路是由蓄电池充电电路和蓄电池转换输出电路构成的，其中，蓄电池充电电路由交直流转换器(10)和蓄电池(11)构成，蓄电池转换输出电路由双极交流接触器(B2)构成。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种开门机，其特征是在所述的控制直流电机正、反转的控制电路(14)中，两个常开双触点继电器(M1、M2)的一组上触点(4′、2′)连接后接直流电机(22)转子(15)的一个接线端(C)，另一组上触点(2、4)联接后接直流电源的负极；一组下触点(3′、1)连接后接直流电机(22)的定子线圈(16)的一个接线端(D)，另一组下触点(1′、3)连接后接定子线圈(16)的另一接线端(B)；直流电机(22)转子(15)的另一接线端(A)接直流电源正极。
专利摘要本实用新型的名称为一种开门机。属于电动自动门技术领域。现有开门机由于采用220V交流单相可逆电机，因而，一旦停电，则需要手动离合器使其齿轮分离，靠人力使伸缩门运动，或者用倒链的方式，手动使卷闸门降下或升起，操作极为不方便。本实用新型的主要特征是包括设置在壳体内的蜗轮、蜗杆、离合器，设置在壳体外的电机、输出链轮，以及由微处理器和限位开关构成的门体开关位置控制电路；所述的电机为直流电机；并增加一个蓄电池；在门体开关位置控制电路中设有蓄电池充电及转换输出电路，在微处理器与直流电机之间设有由两个双触点继电器构成的控制该直流电机正、反转的控制电路。本实用新型主要用于电动伸缩门和电动卷闸门。
文档编号E06B9/56GK2905989SQ20062009703
公开日2007年5月30日 申请日期2006年6月2日 优先权日2006年6月2日
发明者张驰 申请人:张驰