电动摇摆装置的制作方法

专利名称：电动摇摆装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种家居生活所用的摇摆装置，特别是一种可以来回摆动的电 动摇摆装置。
背景技术：
传统的婴儿摇椅，主要包括一个固定设置在地上的支架，以及一个可前后 向来回枢摆地架设在该支架上并供婴儿卧躺的摆动本体，藉由摆动本体规律地 前后摆动，可以安抚婴儿，使婴儿得到舒适感与安全感，让婴儿易于入睡或是 达到娱乐作用。然而，此种摇椅的摆动本体必需要靠人力推动才会前后摆动， 但是推动者的体力有限，所以往往在推动该摆动本体一段时间后就感到疲累， 因此推动者必需要休息。或者推动者会因为疲累而施力不均，使得摆动本体的 振荡幅度时大时小，进而令婴儿感到不舒适，所以此种藉由人力推动的婴儿摇 椅在使用上不尽理想。为了改善传统人力推动之婴儿摇椅的缺点，目前市面上推出一种电动摇椅， 主要是利用马达驱动转轴转动，再藉由转轴的转动来带动所述摆动本体前后枢 摆，此种电动摇椅在使用上比较方便，只要插电即可使用，不需再藉由人力来辛苦推动。但是目前市面上的电动摇椅仍然存在问题，体现在以下几点其一， 电动摇椅的摇摆幅度设置单一，不能适用不同人士的需要；其二，传动马达的 出力时机固定不变，仅随电源的开断而工作，不能根据电动摇椅的实际情况及 使用者的需要而灵活调整，亦即无法由电动摇椅的实际情况得到有效的反馈、 自动作出相应的调整；其三，由于以上两点，现有电动摇椅的电能浪费严重， 电池使用寿命低；同时，由于电动摇椅结构复杂，使得在运转时的噪音较大， 结构复杂又导致产品的生产成本高昂、合格率低下。因此，需要发明一种新的摇摆装置以解决上述问题。 发明内容本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种结构新颖的电动摇摆装置， 解决传统摇摆装置需要人力推动，以及摆动本体振荡幅度时大时小的缺陷，使 装置更人性化，便于用户使用。本发明为了实现上述技术目的，采用如下技术手段一种电动摇摆装置，其包含 一固定设置的支撑架； 一摆动本体，可摆动 地架设在该支撑架上；及一驱动装置，设置在该支撑架上，其包括一个微处理 单元、 一电连接该微处理单元并受该微处理单元控制的驱动电路、 一电连接该 驱动电路并连结该摆动本体以带动摆动本体摆动的动力源，以及一电连接该微 处理单元的侦测单元，该侦测单元包括一连接该动力源并受所述动力源驱动而 转动的i兹环，以及一侦测该磁环之磁场变化的侦测件；当所述动力源带动该摆 动本体摆动时，所述磁环亦受动力源驱动而转动，所述侦测件侦测磁环的磁场 方向变化次数并将此结果传送至所述微处理单元，直到磁场方向变化次数达到 一预设值时，所述微处理单元控制所述驱动电路使所述动力源停止转动；当动 力源停止转动后，所述侦测件侦测到所述磁环的磁场方向持续一段时间没有改 变，所述微处理单元控制所述驱动电路驱使所述动力源反向转动。所述动力源包括一个马达，以及一个自该马达延伸出并可受所述马达驱动 而绕自身轴线转动的^兹环驱动轴，所述^f兹环i殳置在所述》兹环驱动轴上并受所述 磁环驱动轴带动而转动。所述动力源进一步包括一连接所述马达的减速齿轮组，以及一设置在所述 减速齿轮组上并受所述马达驱动而绕自身轴线转动以带动摆动本体摆动的动力 输出轴。所述支撑架包括前后间隔设置的一前架杆与一后架杆、二个各别连结在所 述前、后架杆之左右两侧的侧杆，以及二个各别设置在所述侧杆上的壳体，所 述驱动装置是设置在其中 一个壳体中。
所述摆动本体包括一个设置于所述两侧杆间的坐部，以及二个设置在所述 坐部之左右两侧且顶端可枢摆地设置在所述壳体中的摆动部。所述磁环设置有至少两个环绕交错排列在磁环之径向外端且同时包含N极 与S极的》兹极。所述电动摇摆装置进一步包含一控制器，所述控制器包括一电连接所述微 处理单元的控制键，以及至少一个电连接所述微处理单元并用于设定摆荡振幅 的波段按键单元。所述电动摇摆装置进一步包含一控制器，所述控制器包括一电连接所述微 处理单元的控制键，以及至少一个电连接所述微处理单元并用于设定摆荡振幅 的波段按键单元；所述控制器与所述驱动装置安装于同一側的壳体内。所述控制器安装于所述壳体的侧面。所述控制器还可以设置为通过控制线缆与所述驱动装置及所述壳体相连接 的悬挂于所述壳体外側的一独立装置。本发明于摇摆装置中设置驱动装置及控制器，使得操作者无需人力推动， 同时摇摆装置的振荡幅度能方便地由控制器进行调整，提高了乘坐者的舒适度， 简化了操作者的动作，摇摆装置操作筒便、安全实用。


图l是本发明电动摇摆装置一个实施例的立体分解图； 图2是本发明电动摇摆装置一个实施例的侧视示意图； 图3是本发明电动摇摆装置一个实施例中驱动装置及控制器部分的功能方 框示意图；图4是本发明电动摇摆装置一个实施例中驱动装置部分的局部立体分解图； 图5是本发明电动摇摆装置一个实施例中侦测单元的磁极分布图。
具体实施方式
参考各附图，揭示了本发明电动摇摆装置的一个实施例，其包括支撑架1、
前架杆ll、后架杆12、侧杆13、壳体14、摆动本体2、坐部21、摆动部22、 驱动装置3、内存单元31、微处理单元32、驱动电路33、动力源34、马达341、 ^磁环驱动轴342、减速齿4仑组343、动力输出轴344、侦测单元35、 ^磁环351、 侦测件352、 N极353、 S极354、控制器4、控制键41、波段按键单元42、波 段键421、指示灯单元43。参阅图1与图2，本发明电动摇摆装置之较佳实施例是一个电动摇椅，但本 发明实施时不以电动摇椅为限制，例如也可以为一张电动摇床。本电动摇椅包 含 一固定设置的支撑架l、 一个可前后摆动地设置在该支撑架1上的摆动本体 2、 一个设置于其中一个支撑架1中的驱动装置3，以及一个电连接该驱动装置 3的控制器4。该支撑架1包括前后间隔地水平设置在地面上的一前架杆11与一后架杆 12、 二个各别连结在该等前、后架杆ll、 12之左右侧的倒V型侧杆13,以及二 个各别设置在该侧杆13顶部的中空的壳体14。该摆动本体2是供婴童卧躺，而且可以在一第一最高点与一第二最高点间 摆荡，并包括一个位在该侧杆13间的坐部21，以及二个位于该坐部21之左右 两侧并将坐部21架设起来的摆动部22,该等摆动部22之顶端是伸入同侧之壳 体14中，且所述摆动部22是可受驱动装置3驱动而前后摆荡，进而带动该摆 动本体2亦前后摆荡。参阅图3、 4、 5，该驱动装置3包括一内存单元31、 一电连接该内存单元 31的樣i处理单元32、 一电连接该微处理单元32的驱动电路33、 一电连接该驱 动电路33的动力源34，以及一电连接该微处理单元32的侦测单元35。该微处理单元32是用于读取储存于内存单元31中的数据以执行相对应之 程序，并可发出指令来控制该驱动电路33驱使该动力源34作动。所述动力源 34具有一个马达341、 一个自该马达341延伸出并受马达341驱动而绕自身轴 线转动的磁环驱动轴342、 一连接该马达341的减速齿轮組343，以及一设置在 该减速齿轮组343上的动力输出轴344。该动力输出轴344是可受该马达341驱 动并经由减速齿轮组343提供适当的转速而绕自身轴线转动，而且动力输出轴 344连结同侧的摆动部22以驱动该摆动部22摆动。而该侦测单元35包括一个电连接该动力源34并受》兹环驱动轴342带动而 可转动的磁环351、 一个间隔设置在该磁环351之径向外侧并侦测计数该磁环 351之磁场方向之变化次数的侦测件352，以及一个图4中未示出的电路板与一 些线路。该磁环351包括多数个邻并设置且两极交错排列的磁铁，其中一磁铁 的N极朝向径向外端时，相邻^铁的S极就朝向径向外端，因此，所述^f兹环 是包括复数个环绕地交错排列在磁环351径向外端上的N极353与S极354,当 该磁环351转动时(如图5箭头所示方向转动，或者是与箭头所示方向反向转 动)，通过该侦测件352的N极353与S极354持续变化，使磁场方向不断改变， 故该侦测件352会计数磁场方向变化次数并将此结果传送到该微处理单元32, 再由微处理单元32依计数结果来决定是要驱动该动力源34继续朝原方向转动、 反向转动，或是停止转动。参阅图1、 3、 4,该控制器4包括电连接该微处理单元32的一个控制键41、 数个波段按键单元42,以及一个指示灯单元43。该控制键41是用于开、关机 与设定摆动本体2的摆动时间，该等波段按键单元42是控制该摆动本体2的摆 荡振幅大小，每一个波段按键单元42并包括至少一个波段键421。本实施例之 电动摇摆装置是可以提供六种不同摆动振幅，故必需设置六组波段按键单元42 (图1中只示出二组)，但实施时不以此为限。该指示灯单元43设置有数个指 示灯，用于显示摆动本体2的使用状态，例如开、关机状态，预设的摆动时间、 摆动波段等信息。本实施例中，控制器4设置为通过控制线缆与所述驱动装置3及所述壳体 14相连接的悬挂于所述壳体14外侧的一独立装置，在本发明的其他实施例中， 控制器4也可以直接安装于所述壳体14的外侧面。本实施例在使用时，首先按压控制键41来开机，开机后按下其中一组波段 按键单元42的波段键421，即可以驱使该微处理单元32读取该内存单元31中 的数据，以执行相对应的指令，使该动力源34作动并驱使动力输出轴344带动 该摆动本体2前后摆荡于第 一最高点与第二最高点间。
在动力源34转动的同时，亦会经由石兹环驱动轴342连动该》兹环351转动， 磁环351即产生随时间变化的磁场方向，该侦测件352计数磁场方向的变化次 数并将此结果传送至该微处理单元32，当磁场方向的变化次数达到一预设值时， 表示马达341已提供足够动力使该摆动本体2可以摆动达到此波段应有的最大 振幅，该微处理单元32会发出指令控制该驱动电路33使该马达341停止运转， 而该摆动本体2受到惯性会继续朝第一最高点摆荡。当摆动本体2位于第 一最高点时其速度约为零，并且会停留 一短暂的时间， 且侦测件352侦测到该磁环351已有一段时间没有磁场方向的改变了，表示动 力源34已关闭一段时间，接着，微处理单元32会发出指令，使该驱动电路33 驱使该马达341反向转动，让摆动本体2有足够动力反向朝该第二最高点摆荡。 藉由该侦测单元35循环不息的侦测过程，以驱使动力源34之马达341循环地 正向转动、关闭，以及反向转动，使该摆动本体2持续来回摆荡到设定的时间 结束为止。需要说明的是，本发明更可以设定摆动本体2的振荡时间，本实施例之电 动摇摆装置的内存单元31是预设有8分钟、15分钟、30分钟与40分钟四种模 式。当按下该控制键41开机后， 一开始摆荡时间会预设为8分钟，亦即该摆动 本体2摆荡8分钟后就会自动停止。而在8分钟的设定模式下，再按一次该控 制键41，该微处理单元32就会读取该内存单元31之数据，而将时间设定为15 分钟，同理，于15分钟的模式下再按一次该控制键41即可设定为30分钟，而 长按该控制键41 (持续按压约1. 6秒左右)就可以关机。综上所述，藉由该侦测件352侦测该磁环351的》兹场方向变化次数后，再 将计数结果传送到微处理单元32，微处理单元32依计数结果来控制该动力源 34继续转动、关闭或反向转动，以控制该摆动本体2来回摆动，故本发明上述 结构不仅未见于习知者，而且使用方便，同时可以^使该摆动本体2稳定地来回 摆动，以提供乘坐者极佳的舒适感，故确实达到本发明之目的。本发明于摇摆装置中设置驱动装置及控制器，使得操作者无需人力推动， 同时摇摆装置的振荡幅度能方便地由控制器进行调整，提高了乘坐者的舒适度，
简化了操作者的动作，摇摆装置操作简便、安全实用。以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明 之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖 的范围。
权利要求
1、一种电动摇摆装置，其特征在于，所述电动摇摆装置包含一固定设置的支撑架；一摆动本体，可摆动地架设在该支撑架上；及一驱动装置，设置在该支撑架上，其包括一个微处理单元、一电连接该微处理单元并受该微处理单元控制的驱动电路、一电连接该驱动电路并连结该摆动本体以带动摆动本体摆动的动力源，以及一电连接该微处理单元的侦测单元，该侦测单元包括一连接该动力源并受所述动力源驱动而转动的磁环，以及一侦测该磁环之磁场变化的侦测件；当所述动力源带动该摆动本体摆动时，所述磁环亦受动力源驱动而转动，所述侦测件侦测磁环的磁场方向变化次数并将此结果传送至所述微处理单元，直到磁场方向变化次数达到一预设值时，所述微处理单元控制所述驱动电路使所述动力源停止转动；当动力源停止转动后，所述侦测件侦测到所述磁环的磁场方向持续一段时间没有改变，所述微处理单元控制所述驱动电路驱使所述动力源反向转动。
2、 如权利要求l所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述动力源包括一个 马达，以及一个自该马达延伸出并可受所述马达驱动而绕自身轴线转动的磁环 驱动轴，所述磁环设置在所述磁环驱动轴上并受所述^兹环驱动轴带动而转动。
3、 如权利要求2所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述动力源进一步包 括一连接所述马达的减速齿轮组，以及一设置在所述减速齿轮组上并受所述马 达驱动而绕自身轴线转动以带动摆动本体摆动的动力输出轴。
4、 如权利要求1所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述支撑架包括前后 间隔设置的一前架杆与一后架杆、二个各别连结在所述前、后架杆之左右两侧 的侧杆，以及二个各别设置在所述側杆上的壳体，所述驱动装置是设置在其中 一个壳体中。
5、 如权利要求4所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述摆动本体包括一 个设置于所述侧杆间的坐部，以及至少一个设置在所述坐部且顶端可枢摆地i殳 置在所述壳体中的摆动部。
6、 如权利要求1所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述磁环设置有至少 两个环绕交错排列在^兹环之径向外端且同时包含N极与S极的》兹极。
7、 如权利要求l所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述电动摇摆装置进 一步包含一控制器，所述控制器包括一电连接所述微处理单元的控制键，以及 至少 一个电连接所述微处理单元并用于设定摆荡振幅的波段按键单元。
8、 如权利要求5所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述电动摇摆装置进 一步包含一控制器，所述控制器包括一电连接所述微处理单元的控制键，以及 至少一个电连接所述微处理单元并用于设定摆荡振幅的波段按键单元；所述控 制器与所述驱动装置安装于同 一侧的壳体内。
9、 如权利要求7或者8所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述控制器安 装于所述壳体的侧面。
10、 如权利要求7或者8所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述控制器 设置为通过控制线缆与所述驱动装置及所述壳体相连接的悬挂于所述壳体外侧 的一独立装置。
全文摘要
一种电动摇摆装置，包含一支撑架、一摆动本体，及一驱动装置。该驱动装置包括一微处理单元、一驱动电路、一动力源，以及一电连接该微处理单元并具有一磁环与一侦测件的侦测单元。当动力源带动该摆动本体摆动时，磁环亦受动力源驱动而转动，侦测件侦测该磁环的磁场方向变化次数，并将计数结果传送至微处理单元，微处理单元依据计数结果控制动力源继续转动、停止转动，或反向转动，以达到使摆动本体来回摆动之目的。本发明于摇摆装置中设置驱动装置及控制器，使得操作者无需人力推动，同时摇摆装置的振荡幅度能方便地由控制器进行调整，提高了乘坐者的舒适度，简化了操作者的动作，摇摆装置操作简便、安全实用。
文档编号A47D13/10GK101152045SQ200710029358
公开日2008年4月2日 申请日期2007年7月25日 优先权日2007年7月25日
发明者李正富 申请人:中山市隆成日用制品有限公司