专利名称：多自由度婴儿摇床的制作方法
技术领域：
本实用新型属于婴儿用品，具体涉及一种多自由度婴儿摇床。
背景技术：
养育后代是人类的一件大事，而新生儿的啼哭是生儿育女中令人烦恼头疼 的事情。新生儿在离开母体降临人世间以后，由于生活环境的巨大改变，普遍 感到惊奇、陌生、恐惧、孤独，因而哭啼不止。母亲怀抱婴儿走动摇晃，均能 使婴儿感到舒适并保持安静，而且，现代医学研究发现，对婴儿进行有规律、 舒缓的摇摆，能加速其体内血液流速，增加脑血流量，从而可以促进细胞的发 育，并能提高小脑的平衡功能，使婴儿更加聪明活泼。但是，母亲生产以后身 体比较虚弱，需要休息，长时间抱着婴儿走动十分困难，而婴儿摇床正好能起 到这样的作用，因此深受广大消费者的欢迎。
目前，国内外的婴儿摇床种类繁多，在功能上应有尽有，但在摇床的摆动方 式上，基本是单摆式摆动，或是左右水平移动或前后水平移动；在自动调整上， 只是调整摇床摆动速度。并且，由于以上婴儿摇床均是根据成人思维设计的， 其摆动方式，并不一定是婴儿自己最喜欢的。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术中存在的不足，提供一种能实现多 种摆动方式的多自由度婴儿摇床。
本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的该多自由度婴儿摇 床，包括摇篮、底座，其特点是，摇篮的外围上部与底座之间通过四根或六根可伸縮连杆采用球铰链方式支撑连接。
更具体地说，上述可伸縮连杆包括上连杆和下连杆，上连杆的下端与下连 杆的上端通过一个直线电机两端轴连接；上连杆的上端和下连杆的下端为球状， 并通过绕圆周均匀分布在摇篮外围上部与底座上的球面副分别与摇篮和底座相 连；上述直线电机与控制系统相连。
本实用新型在结构上采用了双平台机构，即用4根或6根连杆将上下两平 台即摇篮外围上部平面和底座平面联接而形成，每根连杆都可以独立地自由伸 縮，它分别有球铰与上下平台联接，这样上平台与下平台就可以进行4个或6 个独立运动，即有4个或6个自由度，根据机构学理论，这种结构的双平台机 构能够产生多种方式的运动。特别是采用6根连杆时，根据空间六自由度机构 学理论，在三维空间可以作任意方向的移动和绕任何方向、位置的轴线运动。 作为婴儿摇床的心脏部分直线电机直接安装在连杆上，每个连杆由一台直线电 机单独驱动，控制系统根据回馈信息控制着各个连杆上的直线电机的运动，进 而控制着每根连杆的协调运动，从而达到所要求的机构运动。
本实用新型具有如下优点(1)安全婴儿摇床的执行机构没有齿轮、皮 带、链条等部件，能确保人身安全。(2)舒适由于在三维空间可以作任意方
向的移动和绕任何方向、位置的轴线运动，因此能满足不同婴儿偏好的摇床运
动方式，且运动中的噪音低，还具有防蚊咬之功效。，(3)经济产品功耗低，
环保节能。(4)其刚度大，结构稳定，可靠性强。
图1是本实用新型实施例的主视图； 图2是本实用新型实施例的俯视图；图3是本实用新型实施例的左视图； 图4是本实用新型实施例中球面副的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的描述。 参见图1、图2和图3，摇篮1的外围上部与底座2之间通过六根连杆支撑 连接。每根连杆的上连杆3的下端与下连杆4的上端通过直线电机5连接起来， 上连杆的上端通过球铰链6与摇篮1的外围上部平面相连，下连杆的下端也通 过球铰链与底座2平面相连。在底座2的外围边上设有护栏7。
在本实施例中，摇篮的长度为lOOOmm，宽度为800mra，高为400mm，摇篮的 上部外围长度为1400ram,宽度为1200mm。底座的长度为1600mm，宽度为1400mm， 厚度为100mm，保持了婴儿摇床运动的平稳性。为了不限制摇篮的运动，护栏的 高度为800腿。每根连杆的伸縮量为720 mm到890咖。参见图4，是本实施例 中球面副的结构示意图，它的转角活动范围为60。，上下各6个球面副由螺栓均 匀地固定在摇篮外围平面和底座平面上的真径为1200mm的同一圆周上。
权利要求1、一种多自由度婴儿摇床，包括摇篮、底座，其特征在于摇篮的外围上部与底座之间通过四根或六根可伸缩连杆采用球铰链方式支撑连接。
2、 根据权利要求l所述的多自由度婴儿摇床，其特征在于所述可伸縮连 杆包括上连杆和下连杆，上连杆的下端与下连杆的上端通过一个直线电机两端 轴连接；上连杆的上端和下连杆的下端为球状，并通过绕圆周均匀分布在摇篮 外围上部与底座上的球面副分别与摇篮和底座相连；所述直线电机与控制系统相连。
3、 根据权利要求1或2所述的多自由度婴儿摇床，其特征在于在底座的外围边上设有略高于摇篮的护栏。
专利摘要本实用新型属于婴儿用品，具体涉及一种多自由度婴儿摇床。本实用新型为解决现有婴儿摇床所存在的摇摆方式单调的问题，提供一种如下的技术方案该婴儿摇床的摇篮外围上部与底座之间通过四根或六根可伸缩连杆采用球铰链方式支撑连接。可伸缩连杆包括上连杆和下连杆，上连杆的下端与下连杆的上端通过一个直线电机两端轴连接；上连杆的上端和下连杆的下端为球状，并通过绕圆周均匀分布在摇篮外围上部与底座上的球面副分别与摇篮和底座相连；直线电机与控制系统相连。该结构的婴儿摇床能在三维空间作任意方向的移动和绕任何方向、位置的轴线运动，且安全、舒适、能耗低。
文档编号A47D9/00GK201263545SQ20082005384
公开日2009年7月1日 申请日期2008年7月24日 优先权日2008年7月24日
发明者刘玉松 申请人:刘玉松