专利名称：上下往复式电动婴儿摇篮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及上下往复式电动婴儿摇篮。
背景技术：
传统婴儿摇篮由人力摇动，所以需要有专人看护，目前的电动摇篮可以解 决这一问题。根据电动摇篮的运动类型分有左右摆动式、转动式和上下往复式。
中国专利号是01220444.7的实用新型专利说明书公开的多功能电动婴儿摇篮 是一种电动摆动式婴儿摇篮，中国专利号是200620035925.1的实用新型专利说 明书公开的自动婴儿摇篮是转动式的婴儿摇篮，中国专利号是93240023.3的 实用新型专利说明书公开的光电自动控制电子摇篮是上下往复式运动的婴儿 摇篮。上述光电自动控制电子摇篮需要较复杂的电磁、电子、电路系统，而且 上下运动幅度难以调节，加工较麻烦，价格较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种结构简单、性能可靠的上下往复式电动婴 儿摇篮。
为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案
本实用新型具有篮体，在篮体上方设有动力箱，动力箱内设有固定在箱体 上的驱动电机和与驱动电机输出轴连接且由箱体支撑的减速传动副，上述减速 传动'副的输出件连接往复组件带动篮体上下往复运动，动力箱体内还设有固定 在动力箱的箱体上且可以根据往复组件的运动状态控制驱动电机的信号电机。
所述动力箱的箱体底部与篮体之间设有弹簧。
所述弹簧采用1至6根；动力箱的箱体底部连接一上横杆，篮体的顶部连 接一下横杆，弹簧的上、下端分别连接在上横杆和下横杆上。 所述动力箱的箱体顶部固定有挂钩。
所述减速传动副为齿轮副，输出件为从动大齿轮:所述往复组件包括巻筒、 设置在巻筒内的涡巻弹簧以及连接在巻筒与篮体之间的软性拉索；上述从动大齿轮轴和巻筒轴均由箱体支撑；上述涡巻弹簧一端固定在巻筒内壁上，另一端 固定在巻筒轴上；所述信号电机的轴上连接一从动小齿轮，从动小齿轮与所述 从动大齿轮啮合。
所述减速传动副为齿轮副，输出件为从动大齿轮所述往复组件包括巻筒 以及连接在巻筒与篮体之间的挠性杆；上述巻筒与从动大齿轮同轴；所述信号 电机的轴上连接一从动小齿轮，从动小齿轮与所述从动大齿轮啮合。
所述减速传动副为齿轮副，输出件为从动大齿轮所述往复组件包括超越 离合器，超越离合器的内圈与从动大齿轮连接，超越离合器的外圈一部分是齿 面形成外圈齿轮，另一部分是光面作为外圈巻筒，外圈巻筒与篮体之间连接软 性拉索，所述信号电机的轴上连接一从动小齿轮，从动小齿轮与所述超越离合 器的外圈齿轮啮合。
所述减速传动副为齿轮齿条副，输出件为从动齿条所述往复组件包括连 接在从动齿条下端且用于连接篮体的刚性杆，所述信号电机的轴上连接一从动 小齿轮，从动小齿轮与所述从动齿条啮合。
本实用新型具有如下积极效果1、本实用新型采用电机作为驱动元件， 以简单的几个零件组成往复组件，而且本实用新型中一部分零部件例驱动电 机、信号电机、涡巻弹簧、超越离合器都可以从市场购得，所以本实用新型结 构简单、紧凑且制造方便。2、由于采用机械式的运动方式，通过信号电机反 馈信号控制驱动电机，所以性能上可靠。3、本实用新型的上下往复直线运动 的幅度可以任意调节，只要将摇篮向下拉至需要的幅度位置，摇篮就可以按照 该幅度上下往复直线运动。4、由于驱动电机只在系统向上运动过程中做功， 向下运动利用了其重力做功，所以节省能量。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并 结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中 图1是实施例1的示图； 图2是图1的A向视图； 图3是图1的B向视图； 图4是实施例2的示5图5是实施例3的示图； 图6是实施例4的示图； 图7是图6的C向视图。
具体实施方式
实施例1
见图1至图3，实施例l具有篮体l，在篮体l上方设有动力箱，动力箱 内设有固定在箱体2上的驱动电机3和与驱动电机3输出轴连接的减速传动副 4，所述减速传动副4是由主动小齿轮4-1和从动大齿轮4-2组成的齿轮副， 从动大齿轮轴4-0的两端动连接在箱体2的两相对壁之间。上述减速传动副4 的输出件即从动大齿轮4-2连接往复组件5，往复组件5带动篮体1上下往复 运动。所述往复组件5包括巻筒5-1、涡巻弹簧5-2以及连接在巻筒5-1与篮 体1之间的软性拉索5-3。上述从动大齿轮轴4-0和巻筒轴5-0均由箱体2支 撑，巻筒5-1与从动大齿轮4-2固定连接。上述涡巻弹簧5-2处于巻筒5-1内 且套在巻筒轴5-0上，巻筒5-1随从动大齿轮4-2旋转，巻筒轴5-0是固定的， 涡巻弹簧5-2—端固定在巻筒内壁上，另一端固定在巻筒轴5-0上。软性拉索 5-3巻绕在巻筒5-1上，软性拉索5-3是符合牢度要求的绳索。动力箱体内还 设有固定在动力箱的箱体2上的信号电机6，信号电机6的轴上连接一从动小 齿轮7，从动小齿轮7与所述从动大齿轮4-2啮合。信号电机6可以根据往复 组件5的运动状态控制驱动电机3。所述动力箱的箱体2底部与篮体1之间设 有弹簧9。所述弹簧9采用3根。动力箱的箱体2底部连接一上横杆8，篮体 1的顶部连接一下横杆10，弹簧9的上、下端分别连接在上横杆8和下横杆 10上。所述动力箱的箱体2顶部固定有挂钩11。
本实施例在使用时，人工将篮体1直线垂直向下拉动至需要振动的幅度位 置后放开，主动小齿轮4-l由驱动电机3驱动，带动从动大齿轮4-2转动并巻 取呈直线运动的软性拉索5-3，在这过程中，涡巻弹簧5-2由盘紧状态至松开 状态，对篮体l的向上运动起驱动作用，而弹簧9渐渐被压縮，从动小齿轮7 在从动大齿轮4-2的驱动下转动，并使信号电机6转动，篮体1上升到一定位 置时，其弹簧9的压縮反力对篮体1上升运动产生阻碍作用，使篮体1上升到 一定位置即是最高点时停止，从动大齿轮4-2、从动小齿轮7均停止转动，信 号电机6也停止转动，控制电路根据信号电机6由转动变停止的信号，给驱动电机3停止做功的触发信号。进一步，篮体1在自身重力和弹簧9压縮反力共 同作用下向下运动，随着篮体l向下运动，涡巻弹簧5-2由松开状态至被盘紧 状态，同时弹簧9将被拉伸，其拉力对篮体l的向下运动产生阻碍作用，使篮 体1向下运动到一定位置即最低点时停止，从动大齿轮4-2、从动小齿轮7均 停止转动，信号电机6也停止转动，控制电路根据信号电机6由反向转动变停 止转动的信号，给主驱动电机3开始做功的触发信号，从而开始下一个运动周 期。
实施例2
见图4，实施例2的往复组件5包括巻筒5-1以及连接在巻筒5-1与篮体 l之间的挠性杆5-4，上述从动大齿轮4-2啮合一从动小齿轮7，所述信号电机 6连接在从动小齿轮7上。其余与实施例1相同。
实施例3
见图5，实施例3的往复组件5包括超越离合器5-5，超越离合器5-5的 内圈与齿轮副的从动大齿轮4-2连接，从动大齿轮4-2与超越离合器5-5的内 圈可以两独立件也可以是一整体件。超越离合器5-5的外圈一部分是齿面形成 外圈齿轮5-5-1，另一部分是光面作为外圈巻筒5-5-2。外圈齿轮5-5-1和外圈 巻筒5-5-2可以直接作为超越离合器5-5的外圈，也可以将超越离合器5-5的 外圈设计成双层，外圈齿轮5-5-1和外圈巻筒5-5-2作为超越离合器5-5外圈 的外层。夕卜圈巻筒5-5-2与篮体l之间连接软性拉索5-3，所述信号电机6连 接一从动小齿轮7，从动小齿轮7与所述超越离合器5-5的外圈齿轮5-5-1啮 合。其余与实施例l相同。
当主动小齿轮4-l带动从动大齿轮4-2转动，超越离合器5-5的内圈与从 动大齿轮4-2 —起转动，超越离合器5-5的外圈巻筒5-5-2和外圈齿轮5-5-1 随超越离合器5-5的内圈一起转动并巻取软性拉索5-3，篮体1上升，当信号 电机6发出驱动电机3停止做功的触发信号，驱动电机3停止转动。进一步， 篮体1在自身重力和弹簧9压縮反力共同作用下向下运动，弹簧9被拉伸，在 此过程中，超越离合器5-5的内圈、从动大齿轮4-2、主动小齿轮4-l、驱动电 机3都不动。在篮体1运动到最低点停止位置时，信号电机3停止转动，控制 电路根据信号电机3由反向转动变停止转动的信号，给驱动电机3开始做功的触发信号，从而开始下一个运动周期。 实施例4
见图6和图7，实施例4的所述减速传动副4为齿轮齿条副，减速传动副 的输出件为从动齿条4-3。所述往复组件5包括连接在从动齿条4-3下端的用 于连接篮体1的刚性杆5-6，可以在箱体内设置支撑从动齿条4-3作直线运动 的多个导向轮组件5-7，或者导向滑槽组件，所述信号电机6连接一从动小齿 轮7，从动小齿轮7与上述从动齿条4-3啮合。其余与实施l相同。
由主动小齿轮4-1带动从动齿条4-2向上移动，通过刚性杆5-6带动篮体 l上升，当篮体l上升到最高位时，从动齿条4-2停止移动，致使信号电机7 停转，驱动电机3停止转动。篮体1在自身重力和弹簧9压縮反力共同作用下 向下运动，使篮体1向下运动到最低点位时停止继续向下运动，信号电机6 给驱动电机3开始做功的触发信号，从而开始下一个运动周期。
权利要求1、一种上下往复式电动婴儿摇篮，具有篮体(1)，其特征在于在篮体(1)上方设有动力箱，动力箱内设有固定在箱体(2)上的驱动电机(3)和与驱动电机(3)输出轴连接且由箱体支撑的减速传动副(4)，上述减速传动副(4)的输出件连接带动篮体(1)上下往复运动的往复组件(5)，动力箱体内还设有固定在动力箱的箱体(2)上且可以根据往复组件(5)的运动状态控制驱动电机(3)的信号电机(6)。
2、 根据权利要求1所述的上下往复式电动婴儿摇篮，其特征在于所述 动力箱的箱体(2)底部与篮体(1)之间设有弹簧(9)。
3、 根据权利要求2所述的上下往复式电动婴儿摇篮，其特征在于所述 弹簧(9)采用1至6根；动力箱的箱体(2)底部连接一上横杆(8)，篮体(1) 的顶部连接一下横杆(10)，弹簧(9)的上、下端分别连接在上横杆(8)和 下横杆(10)上。
4、 根据权利要求1所述的上下往复式电动婴儿摇篮，其特征在于所述 动力箱的箱体(2)顶部固定有挂钩(11)。
5、 根据权利要求1至4之一所述的上下往复式电动婴儿摇篮，其特征在 于所述减速传动副(4)为齿轮副，输出件为从动大齿轮(4-2):所述往复 组件(5)包括巻筒(5-1)、设置在巻筒(5-1)内的涡巻弹簧(5-2)以及连接 在巻筒(5-1)与篮体(1)之间的软性拉索(5-3);上述从动大齿轮轴(4-0) 和巻筒轴(5-0)均由箱体支撑；上述涡巻弹簧(5-2) —端固定在巻筒内壁上， 另一端固定在巻筒轴(5-0)上；所述信号电机(6)的轴上连接一从动小齿轮(7)，从动小齿轮(7)与所述从动大齿轮(4-2)啮合。
6、 根据权利要求1至4之一所述的上下往复式电动婴儿摇篮，其特征在 于所述减速传动副(4)为齿轮副，输出件为从动大齿轮(4-2):所述往复 组件(5)包括巻筒(5-1)以及连接在巻筒(5-1)与篮体(1)之间的挠性杆(5-4);上述巻筒(5-1)与从动大齿轮(4-2)同轴；所述信号电机(6)的轴 上连接一从动小齿轮(7)，从动小齿轮(7)与所述从动大齿轮(4-2)啮合。
7、 根据权利要求1至4之一所述的上下往复式电动婴儿摇篮，其特征在 于所述减速传动副(4)为齿轮副，输出件为从动大齿轮(4-2):所述往复 组件(5)包括超越离合器(5-5)，超越离合器(5-5)的内圈与从动大齿轮(4-2)连接，超越离合器的外圈一部分是齿面形成外圈齿轮(5-5-1)，另一部分是光 面作为外圈巻筒(5-5-2)，外圈巻筒(5-5-2)与篮体(1)之间连接软性拉索(5-3)，所述信号电机(6)的轴上连接一从动小齿轮(7)，从动小齿轮(7) 与所述超越离合器(5-5)的外圈齿轮(5-5-1)啮合。
8、根据权利要求1至4之一所述的上下往复式电动婴儿摇篮，其特征在 于所述减速传动副(4)为齿轮齿条副，输出件为从动齿条(4-3):所述往 复组件(5)包括连接在从动齿条(4-3)下端且用于连接篮体(1)的刚性杆(5-6)，所述信号电机(6)的轴上连接一从动小齿轮(7)，从动小齿轮(7) 与所述从动齿条(4-3)啮合。
专利摘要一种上下往复式电动婴儿摇篮，具有篮体，在篮体上方设有动力箱，动力箱内设有固定在箱体上的驱动电机和与驱动电机输出轴连接且由箱体支撑的减速传动副，上述减速传动副的输出件连接带动篮体上下往复运动的往复组件，动力箱体内还设有固定在动力箱的箱体上且可以根据往复组件的运动状态控制驱动电机的信号电机。本实用新型结构简单、紧凑、制造方便且性能可靠。本实用新型的上下往复直线运动的幅度可以任意调节，只要将摇篮向下拉至需要的幅度位置，摇篮就可以按照该幅度上下往复直线运动。由于向下运动利用了其重力做功，所以节省能量。
文档编号A47D9/00GK201324063SQ20082023784
公开日2009年10月14日 申请日期2008年12月19日 优先权日2008年12月19日
发明者曹清林 申请人:曹清林