脚开关的门的制作方法

专利名称：脚开关的门的制作方法
技术领域：
本发明涉及公共卫生安全技术领域。
背景技术：
在公共场所的卫生间，人们大都存在“畏惧”的心理。人们非常不情愿用手接触卫生间的任何物体，特别是卫生间的门、门把手和马桶按钮等。公共场所卫生间的门，从诞生到现在，一直都是公共卫生安全(防疫)的重大死角。人们进出公共场所卫生间，都要用手开门、关门、锁门、开锁、打开马桶和水龙头按钮等，十分容易发生传染性疾病的交叉接触传播和染上污秽。为防止公共场所卫生间发生疾病接触传播，人们发明马桶自动感应冲水装置和水龙头自动感应给水装置，使人手免于接触马桶按钮和水龙头开关，防止疾病传播，避免染上污垢。许许多多的中高档场所卫生间，都装有这类装置，并且是中高档公共场所的象征。但是这些装置的作用有限，几乎接近为零。因为公共场所卫生间的门上，还在发生传染性疾病传播。进出公共场所的卫生间，人们都要首先用手把门打开、关上和锁上，接着用手宽衣解带，然后用手穿好衣服，并且出卫生间时，还要用手开锁和开门。在此过程中， 细菌及病毒等有害物质，已经从门上传染到手上，从手上传染到身上；或者从身上传染到手上，从手上传染到门上。如此细菌及病毒等有害物质的传播过程，已经在公共场所的卫生间的门上全部完成，并且传播过程最佳，所以自动冲水和洗手几乎没有意义。市场上有一些电动门(有近百年的历史)，但要大量耗费电能，一直未能占领市场 (公共场所卫生间门的市场占有率到现在，几乎为零)。当今人类即将步入低碳时代，这些产品更加不合时宜。人们希望公共场所用电越来越少，能不用电的地方，就不用电，能零碳最好。全球气候变暖，细菌和病毒变异速度可能加快。近年来SARS、N5N1和附附等疾病给人类生命和财产造成巨大的损失，它们全部都是通过公共场所进行传播。所以切断细菌和病毒在公共场所的传播途径，特别是公共场所卫生间门上的这条细菌和病毒的主要途径，变得日益重要和十分有意义。发达国家和新兴经济体的经济发展迅猛，公共场所及卫生间越来越多，中高端场所和中高端场所的卫生间也越来越多。全世界公共场所的卫生间和卫生间的门数量巨大， 高达成千万个(或上亿个)。总之，公知传统公共场所卫生间的门，都要用手开门关门，容易造成疾病传播。公知电动门需要电能，不节能环保，不符合低碳经济。公知市场上没有既不用电、又不用手，即卫生安全、又节约环保的门产品(特别是公共场所卫生间的门产品)。这就是当今公共场所的门(特别是公共场所卫生间的门)上存在的主要问题之一。

发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种不用手、不用电，用脚就可以完成开门、关门(开锁和锁门)的产品，即卫生，又零碳。为解决上述技术问题，本发明实现的一种技术方案是设计一种用脚开关的门，包括竖立的卷帘门，其特征在于所述的竖立的卷帘门与脚开关门的机械装置连接，不用电力。上述技术方案中的脚开关的门，主要由两大部分构成，第一个是竖立的卷帘门，第二个是脚开关门的机械装置。脚开关门的机械装置主要由脚踏控制系统、脚动机械传动系统、或手动机械传动与控制系统等组成。脚踏控制系统，由底座、线性导轨、大踏板、或大踏板复位弹簧、脚踏锁、小踏板、外壳、或线性导轨支撑杆、或盖板等组成。或者线性导轨、或大踏板复位弹簧、脚踏锁、外壳、或线性导轨支撑杆、或盖板等都有多个。线性导轨由轨道和滑座等组成。线性导轨立于底座两边(或一边)，大踏板与线性导轨上的滑座连接，大踏板与脚动机械传动系统连接(或者与脚动机械传动系统上的齿条连接)，大踏板(或线性导轨上的滑座)与脚踏锁连接(可将大踏板锁住)；或大踏板复位弹簧与线性导轨上的滑座(或大踏板)连接，或大踏板复位弹簧与盖板(或外壳、或线性导轨支撑杆)等连接，大踏板在线性导轨上做上下直线运动，行程一般20cm左右，通常在13cm左右、或16cm左右，或更小。大踏板，带动脚动机械传动系统和竖立的卷帘门的机械系统运转。或者大踏板上有开锁装置(或连接开锁线)，可首先将门拉杆上的锁打开。或者盖板与线性导轨连接。或者大踏板和小踏板合而为一。或者盖板上(或者底座上、或者线性导轨上、或者线性导轨支撑杆、或者外壳)有大踏板行程调节装置(或避震装置)。小踏板与底座连接，小踏板与锁连接(控制开锁，控制大踏板)，或者小踏板有阻尼装置，可自动复位。或者小踏板上的锁可外接连线等装置，可手动将锁打开。小踏板，启动脚动机械传动系统和竖立的卷帘门的机械系统自动运转。脚动机械传动系统，主要由底板、小带轮、转向座、大螺旋锥齿轮、小螺旋锥齿轮、 大线性导轨支撑体、大线性导轨、轨道、滑座、或大主动齿轮座、大主动齿轮、小主动齿轮、齿条、齿条复位弹簧、顶盖及齿条行程调节器(或减震器)、弹簧支柱、传动座、从动齿轮、大带轮、带(或同步带)、或卷轴(大门框内)等组成。大螺旋锥齿轮与小带轮同轴连接、与转向座连接，并且小带轮通过带(或同步带) 与大带轮连接；转向座与底板连接；小螺旋锥齿轮与大螺旋锥齿轮90度连接、与转向座连接、或与卷轴(大门框内)(或卷轴连接门，可卷曲的门，如画卷)连接。大带轮与传动座连接、与从动齿轮同轴连接、与带(或同步带)连接、或与大线性导轨支撑体连接；从动齿轮与小主动齿轮连接(两轴平行)、或与大线性导轨支撑体连接； 传动座与大线性导轨支撑体连接。大主动齿轮与小主动齿轮同轴连接、与齿条连接、或与大主动齿轮座连接、或与大线性导轨支撑体连接。大线性导轨的滑座与齿条连接；齿条与齿条复位弹簧连接、与脚踏控制系统上的大踏板连接；大线性导轨的轨道与底板连接，或与大线性导轨支撑体连接(或与多个大线性导轨支撑体连接)，或与顶盖及齿条行程调节器(或减震器)连接。顶盖及齿条行程调节器(或减震器)或与弹簧支柱连接；或者弹簧支柱与大线性导轨支撑体(或板)，或与大线性导轨的轨道连接。或者齿条复位弹簧可以带动脚踏控制系统的大踏板复位。踩动脚踏控制系统的大踏板，大踏板带动齿条，齿条带动大主动齿轮，大主动齿轮带动小主动齿轮，小主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮带动大带轮，大带轮带动带(或同步带)，带(或同步带)带动小带轮，小带轮带动大螺旋锥齿轮，大螺旋锥齿轮带动小螺旋锥齿轮，小螺旋锥齿轮可带动卷轴(大门框内)转动，卷轴(大门框内)带动竖立的卷帘门的机械系统运转(或门(可卷曲的门)运转)。踩动一下脚踏控制系统的小踏板，齿条复位弹簧可带动脚动机械传动系统作反向运动。齿条行程通常在13cm左右、或16cm左右。一般，大带轮与小带轮的转数比为1比2或左右，齿数比为2比1或左右；大带轮与从动齿轮的转数比为1比1 ；从动齿轮与小主动齿轮的转数比为1比1或左右；大主动齿轮与小主动齿轮的转数比为1比1 ；小带轮与大螺旋锥齿轮的转数比为1比1 ；大螺旋锥齿轮与小螺旋锥齿轮转数比为1比2或左右，齿数比为2比1或左右、或更小。或者大螺旋锥齿轮、小螺旋锥齿轮为其它种圆锥齿轮(如直齿圆锥齿轮、斜齿圆锥齿轮等。伞齿轮。)，或者用蜗杆和涡轮代替两者。竖立的卷帘门，主要由小门框、大门框和竖立的卷帘门的机械系统等组成。竖立的卷帘门的机械系统主要由下线性导轨、下线性导轨轨道、下线性导轨滑块、 或下线性导轨支撑体、或下线性导轨罩、上线性导轨、上线性导轨轨道、上线性导轨滑块、或上线性导轨支撑体、或上线性导轨罩、卷轴(大门框内)、门(可卷曲的门)、门拉杆、卷轴 (小门框内)、下线和上线等组成。大门框还有下大底板和上大底板。小门框还有下小底板和上小底板。卷轴(小门框内)有卷轴上端牵引轮(或槽)、卷轴下端牵引轮(或槽)。卷轴(小门框内)有弹性回转装置。大门框或小门框可与隔墙(或隔断)等连接。或门拉杆与小门框内有锁装置，可将门拉杆或线性导轨滑块锁定，并且或有线控开锁功能或结构装置，或通过线与脚踏控制系统的大踏板、或手动机械传动与控制系统等连接。下线性导轨轨道、或下线性导轨支撑体、或下线性导轨罩、上线性导轨轨道、或上线性导轨支撑体、或上线性导轨罩等两端分别连接大门框和小门框，并且分别对应连接大门框的下大底板和上大底板，小门框的下小底板和上小底板。卷轴(小门框内)的两端分别与小门框的下小底板和上小底板连接。卷轴(小门框内)的卷轴上端牵引轮(或槽)、卷轴下端牵引轮(或槽)，分别对应连接上线和下线，上线和下线分别对应连接上线性导轨滑块和下线性导轨滑块，上线性导轨滑块和下线性导轨滑块分别对应连接门拉杆的两端，门拉杆与门(可卷曲的门)连接，门(可卷曲的门)与卷轴(大门框内)连接，卷轴(大门框内)与脚动机械传动系统连接。进门后，踩一脚脚踏控制系统的小踏板，卷轴(小门框内)上的弹性回转装置开始转动，带动上线和下线，上线和下线带动上线性导轨滑块和下线性导轨滑块，上线性导轨滑块和下线性导轨滑块带动门拉杆移动到小门框内(或边)，门拉杆带动门(可卷曲的门)展开，将门自动关上(或锁上)。出门时，踩一脚脚踏控制系统的大踏板，脚力带动脚动机械传动系统运转，脚动机械传动系统带动卷轴(大门框内)运转，卷轴(大门框内)带动门(可卷曲的门)收卷，门 (可卷曲的门)带动门拉杆移动到大门框内(或边)，门拉杆带动上线性导轨滑块和下线性导轨滑块移动，上线性导轨滑块和下线性导轨滑块带动上线或下线移动，上线或下线带动卷轴上端牵引轮(或槽)、卷轴下端牵引轮(或槽)和卷轴(小门框内)等转动，并且给卷轴(小门框内)上的弹性回转装置储备能量。或者没有下线性导轨轨道、或下线性导轨支撑体和或下线性导轨罩等，或者有一个(或多个)上线性导轨轨道、一个(或多个)上线性导轨支撑体、一个(或多个)上线性
导轨罩等。或者多个脚开关的门连接，部分大门框和小门框一体(并与隔墙等连接)。或者脚开关的门类似汽车遮阳帘(竖立)，屈臂式推杆将门(可卷曲的门)关上或打开，并且与脚踏控制系统和脚动机械系统等连接。或者这种门(可卷曲的门)有内外两层(或多层)。或者不用下导轨，或者不用上导轨。或有用手推拉式开关们装置。或没有传动轮单向运动控制器及相关部分，用牵引轮直接转动拉动门拉杆等。或门拉杆与大门框之间有锁装置，可手动开锁或脚动开锁。脚动机械传动系统，可置于大门框上端(遇上导轨接近)。或者手动机械传动与控制系统可与竖立的卷帘门连接，用于手动(转动)开关门， 并且不用脚踏控制系统和脚动机械传动系统。脚开关的门有发电和照明等功能，或者脚开关的门还可以与电子(动)开关门系统组合一起，或有报警(或记时、计数)功能，并且或者其脚踏控制系统，有两个或多个，可分置门内或门外，或者其脚踏控制系统可与马桶冲水装置等连接，完成冲水，才可开门等。或者两脚(或三脚)关门(或开门)，一脚开门(或关门)。或者开门后，一定时间后，自动关门。门或隔断上或可有文字或图等(或有显示器等)。或有多个发电(照明，储电，或发声、或显示)等装置。还可与镜子、安全把手、洗手池、置物盒(板)、挂钩等连接。或有保险装置，用于设备出现问题时，安全开门。或者门(可卷曲的门)用拉链与门拉杆或卷轴连接。或者大门框或小门框由两部分或多部份组成。本发明相比现有技术具有以下显著效果；本发明将竖立的卷帘门与脚开关门的机械装置连接，用脚即可轻松完成开门、关门、锁门和开锁等以前需要用人手完成的工作，并且不用电。一种脚开关的门，竖立的卷帘门与脚开关门的机械装置连接，用脚可完成门的开关，不用电力。进门一脚、出门一脚，即可轻松完成开门、关门、锁门和开锁，避免人手与门接触，防止疾病传播和沾染污垢，使用简单、卫生安全。它解决了人们不愿用手接触卫生间门上物体的问题，解决了公共场所门的零碳问题(不用电，用人力)，是一种人性化的公共卫生安全产品。


图1是本发明的实施例1的示意图2是本发明的实施例2的示意图3是本发明的实施例3的示意图4是本发明的实施例4的示意图5是本发明的实施例5的示意图6是本发明的实施例6的示意图7是本发明的实施例7的示意图8是本发明的实施例8的示意图9是本发明的实施例9的示意其中1竖立的卷帘门、2脚开关门的机械装置、3脚踏控制系统、4大踏板、5脚动机
械传动系统、6小踏板、7外壳、8底座、9线性导轨支撑杆、10盖板、11线性导轨、12大踏板复位弹簧、13滑座、131底板、14小带轮、15转向座、16大线性导轨支撑体(或板)、17轨道、 18或大主动齿轮座、19大主动齿轮、20从动齿轮、21小主动齿轮、22大带轮、23滑座、M齿条、25传动座J6顶盖及齿条行程调节器(或减震器)、27大线性导轨支撑体(或板)、观齿条复位弹簧、四弹簧支柱、30大螺旋锥齿轮、31小螺旋锥齿轮、32卷轴(大门框内)、33 带(或同步带)、34牵引轮A、35牵引轮轴、36卷轴上端牵引轮(或槽)、37下大底板、38下线性导轨罩、39下线性导轨支撑体、40下线性导轨、41下线性导轨滑块、42下小底板、43卷轴下端牵引轮(或槽)、44下线、45门拉杆、46卷轴(小门框内)、47门(可卷曲的门)、48 小门框、49上线、50卷轴上端牵引轮(或槽)、51上小底板、52上线性导轨滑块、53上线性导轨轨道，上线性导轨、M上线性导轨支撑体、55上线性导轨罩、56上大底板、57大门框、58 导轨、59齿条、60单向齿轮、61传动齿轮、62传动齿轮N、63离合器、64离合器控制器、65牵引轮、66传动轮单向运动控制器、67线(或带、或轴、或杆)、68齿条复位弹簧、69门外手动转轮、70线(或带)、71平面推力轴承1、72传动轮、73转轴、74传动轮单向运动控制器、75 门内开关、76锁。
具体实施例方式下面结合附图通过实施例对本发明作进一步详细说明。实施例1，参见图1，一种脚开关的门，包括竖立的卷帘门(1)，其特征在于所述的竖立的卷帘门⑴与脚开关门的机械装置⑵连接，不用电力。实施例2，参见图2，脚开关门的机械装置⑵主要由脚踏控制系统(3)、脚动机械传动系统 (5)、或手动机械传动与控制系统等组成。脚踏控制系统(3)有大踏板⑷和小踏板(6)等，带动(或启动)脚动机械传动系统(5)和竖立的卷帘门的机械系统运转。实施例3，
参见图3，脚踏控制系统，由底座⑶、线性导轨(11)、大踏板⑷、或大踏板复位弹簧(12)、或脚踏锁、小踏板(6)、外壳(7)、或线性导轨支撑杆(9)、或盖板(10)等组成。线性导轨由轨道(11)和滑座(13)等组成。线性导轨立于底座两边(或一边)，大踏板与线性导轨上的滑座连接，大踏板与脚动机械传动系统连接(或者与脚动机械传动系统上的齿条连接)，大踏板(或线性导轨上的滑座)与脚踏锁连接(可将大踏板锁住)；或大踏板复位弹簧与线性导轨上的滑座(或大踏板)连接，或大踏板复位弹簧与盖板(或外壳、或线性导轨支撑杆)等连接，大踏板在线性导轨上做上下直线运动，行程一般20cm左右，通常在13cm左右、或16cm左右。大踏板，带动脚动机械传动系统和竖立的卷帘门的机械系统运转。或者大踏板上有开锁装置(或连接开锁线)，可首先将门拉杆上的锁打开。或者盖板与线性导轨连接。或者盖板上(或者底座上、或者线性导轨上、或者线性导轨支撑杆、或者外壳)有大踏板行程调节装置(或避震装置)。小踏板与底座连接，小踏板与锁连接(控制开锁，控制大踏板)，或者小踏板有阻尼装置，可自动复位。或者小踏板上的锁可外接连线等装置，可手动将锁打开。小踏板，启动脚动机械传动系统和竖立的卷帘门的机械系统自动运转。实施例4，参见图4，脚动机械传动系统，主要由底板(131)、小带轮(14)、转向座(15)、大螺旋锥齿轮(30)、小螺旋锥齿轮(31)、大线性导轨支撑体(16) (27)、大线性导轨(17)、轨道 (17)、滑座(23)、或大主动齿轮座(18)、大主动齿轮(19)、小主动齿轮(21)、齿条(24)、齿条复位弹簧08)、顶盖及齿条行程调节器(或减震器)06)、弹簧支柱09)、传动座05)、从动齿轮00)、大带轮(22)、带(或同步带)(33)、或卷轴(大门框内)(32)等组成。大螺旋锥齿轮与小带轮同轴连接、与转向座连接，并且小带轮通过带(或同步带) 与大带轮连接；转向座与底板连接；小螺旋锥齿轮与大螺旋锥齿轮90度连接、与转向座连接、或与卷轴(大门框内)(或卷轴连接门，可卷曲的门，如画卷)连接。大带轮与传动座连接、与从动齿轮同轴连接、与带(或同步带)连接、或与大线性导轨支撑体连接；从动齿轮与小主动齿轮连接(两轴平行)、或与大线性导轨支撑体连接； 传动座与大线性导轨支撑体连接。大主动齿轮与小主动齿轮同轴连接、与齿条连接、或与大主动齿轮座连接、或与大线性导轨支撑体连接。大线性导轨的滑座与齿条连接；齿条与齿条复位弹簧连接、与脚踏控制系统上的大踏板连接；大线性导轨的轨道与底板连接，或与大线性导轨支撑体连接(或与多个大线性导轨支撑体连接)，或与顶盖及齿条行程调节器(或减震器)连接。顶盖及齿条行程调节器(或减震器)或与弹簧支柱连接；或者弹簧支柱与大线性导轨支撑体(或板)，或与大线性导轨的轨道连接。或者齿条复位弹簧可以带动脚踏控制系统的大踏板复位。踩动脚踏控制系统的大踏板，大踏板带动齿条，齿条带动大主动齿轮，大主动齿轮带动小主动齿轮，小主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮带动大带轮，大带轮带动带(或同步带)，带(或同步带)带动小带轮，小带轮带动大螺旋锥齿轮，大螺旋锥齿轮带动小螺旋锥齿轮，小螺旋锥齿轮可带动卷轴(大门框内)转动，卷轴(大门框内)带动竖立的卷帘门的机械系统运转(或门(可卷曲的门)运转)。踩动一下脚踏控制系统的小踏板，齿条复位弹簧可带动脚动机械传动系统作反向运动。齿条行程通常在13cm左右、或16cm左右、或更小。一般，大带轮与小带轮的转数比为1比2或左右，齿数比为2比1或左右；大带轮与从动齿轮的转数比为1比1 ；从动齿轮与小主动齿轮的转数比为1比1或左右；大主动齿轮与小主动齿轮的转数比为1比1 ；小带轮与大螺旋锥齿轮的转数比为1比1 ；大螺旋锥齿轮与小螺旋锥齿轮转数比为1比2或左右，齿数比为2比1或左右。或者用蜗杆和涡轮装置等替代大螺旋锥齿轮与小螺旋锥齿轮等。实施例5，参见图5，脚动机械传动系统，主要由底板(131)、小带轮(14)、转向座(15)、大螺旋锥齿轮(30)、小螺旋锥齿轮(31)、牵引轮A(34)、牵引轮轴(35)、或卷轴上端牵引轮(或槽)(36)、大线性导轨支撑体(或板)(16) (27)、大线性导轨(17)、轨道 (17)、或大主动齿轮座(18)、大主动齿轮(19)、小主动齿轮(21)、齿条(24)、滑座(23)、齿条复位弹簧( )、顶盖及齿条行程调节器(或减震器)(26)、弹簧支柱(四)、传动座(25)、从动齿轮(20)、大带轮(22)、带(或同步带)33、或卷轴(大门框内)(3 等组成。大螺旋锥齿轮与小带轮同轴连接、与转向座连接，并且小带轮通过带(或同步带) 与大带轮连接；转向座与底板连接；小螺旋锥齿轮与大螺旋锥齿轮90度连接、与转向座连接、或与卷轴连接。小螺旋锥齿轮与牵引轮轴连接，牵引轮轴与牵引轮A。牵引轮A、或卷轴上端牵引轮(或槽)，或与竖立的卷帘门的机械系统的线性导轨的滑座(或门拉杆)连接(或用线连接)，用来牵引门拉杆等。或者卷轴(大门框内)与竖立的卷帘门的机械系统的门拉杆之间用门(可卷曲的门，如画卷)连接，用门(可卷曲的门)牵引门拉杆。大带轮与传动座连接、与从动齿轮同轴连接、与带(或同步带)连接、或与大线性导轨支撑体连接；从动齿轮与小主动齿轮连接(两轴平行)、或与大线性导轨支撑体连接； 传动座与大线性导轨支撑体连接。大主动齿轮与小主动齿轮同轴连接、与齿条连接、或与大主动齿轮座连接、或与大线性导轨支撑体连接。大线性导轨的滑座与齿条连接；齿条与齿条复位弹簧连接、与脚踏控制系统上的大踏板连接；大线性导轨的轨道与底板连接，或与大线性导轨支撑体连接(或与多个大线性导轨支撑体连接)，或与顶盖及齿条行程调节器(或减震器)连接。顶盖及齿条行程调节器(或减震器)或与弹簧支柱连接；或者弹簧支柱与大线性导轨支撑体，或与大线性导轨的轨道连接。或者齿条复位弹簧可以带动脚踏控制系统的大踏板复位。踩动脚踏控制系统的大踏板，大踏板带动齿条，齿条带动大主动齿轮，大主动齿轮带动小主动齿轮，小主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮带动大带轮，大带轮带动带(或同步带)，带(或同步带)带动小带轮，小带轮带动大螺旋锥齿轮，大螺旋锥齿轮带动小螺旋锥齿轮，小螺旋锥齿轮可带动卷轴(大门框内)、或卷轴上端牵引轮(或槽)转动，可带动牵引轮轴转动，牵引轮轴带动牵引轮A转动、牵引轮A或卷轴上端牵引轮(或槽)等带动竖立的卷帘门的机械系统运转(或带动上线或下线移动)。踩动一下脚踏控制系统的小踏板，齿条复位弹簧可带动脚动机械传动系统作反向运动。齿条行程通常在13cm左右、或16cm左右、或更小。一般，大带轮与小带轮的转数比为1比2或左右，齿数比为2比1或左右；大带轮与从动齿轮的转数比为1比1 ；从动齿轮与小主动齿轮的转数比为1比1或左右；大主动齿轮与小主动齿轮的转数比为1比1 ；小带轮与大螺旋锥齿轮的转数比为1比1 ；大螺旋锥齿轮与小螺旋锥齿轮转数比为1比2或左右，齿数比为2比1或左右。或者用蜗杆和涡轮装置等替代大螺旋锥齿轮与小螺旋锥齿轮等。实施例6，参见图6，竖立的卷帘门，主要由小门框08)、大门框(57)和竖立的卷帘门的机械系统等组成。竖立的卷帘门的机械系统主要由下线性导轨00)、下线性导轨轨道00)、下线性导轨滑块Gl)、或下线性导轨支撑体(39)、或下线性导轨罩(38)、上线性导轨(53)、上线性导轨轨道(53)、上线性导轨滑块(52)、或上线性导轨支撑体(M)、或上线性导轨罩(55)、 卷轴(大门框内)(32)、门(可卷曲的门M47)、门拉杆(45)、卷轴(小门框内)(46)、下线 (44)和上线(49)等组成。大门框(57)还有下大底板(37)和上大底板(56)。小门框(48)还有下小底板(42)和上小底板(51)。卷轴(小门框内)06)有卷轴上端牵引轮(或槽)(50)、卷轴下端牵引轮(或槽) 03)。卷轴(小门框内)有弹性回转装置。大门框或小门框可与隔墙(或隔断)等连接。或门拉杆与小门框内有锁装置，可将门拉杆或线性导轨滑块锁定，并且或有线控开锁功能或结构装置，或通过线与脚踏控制系统的大踏板、或手动机械传动与控制系统等连接。下线性导轨轨道、或下线性导轨支撑体、或下线性导轨罩、上线性导轨轨道、或上线性导轨支撑体、或上线性导轨罩等两端分别连接大门框和小门框，并且分别对应连接大门框的下大底板和上大底板，小门框的下小底板和上小底板。卷轴(小门框内)的两端分别与小门框的下小底板和上小底板连接。卷轴(小门框内)的卷轴上端牵引轮(或槽)、卷轴下端牵引轮(或槽)，分别对应连接上线和下线，上线和下线分别对应连接上线性导轨滑块和下线性导轨滑块，上线性导轨滑块和下线性导轨滑块分别对应连接门拉杆的两端，门拉杆与门(可卷曲的门)连接，门(可卷曲的门)与卷轴(大门框内)连接，卷轴(大门框内)与脚动机械传动系统连接。进门后，踩一脚脚踏控制系统的小踏板，卷轴(小门框内)上的弹性回转装置开始转动，带动上线和下线，上线和下线带动上线性导轨滑块和下线性导轨滑块，上线性导轨滑块和下线性导轨滑块带动门拉杆移动到小门框内(或边)，门拉杆带动门(可卷曲的门)展开，将门自动关上(或锁上)。出门时，踩一脚脚踏控制系统的大踏板，脚力带动脚动机械传动系统运转，脚动机械传动系统带动卷轴(大门框内)运转，卷轴(大门框内)带动门(可卷曲的门)收卷，门 (可卷曲的门)带动门拉杆移动到大门框内(或边)，门拉杆带动上线性导轨滑块和下线性导轨滑块移动，上线性导轨滑块和下线性导轨滑块带动上线或下线移动，上线或下线带动卷轴上端牵引轮(或槽)、卷轴下端牵引轮(或槽)和卷轴(小门框内)等转动，并且给卷轴(小门框内)上的弹性回转装置储备能量。或者没有下线性导轨轨道、或下线性导轨支撑体和或下线性导轨罩等，或者有一个(或多个)上线性导轨轨道、一个(或多个)上线性导轨支撑体、一个(或多个)上线性
导轨罩等。或者多个脚开关的门连接，部分大门框和小门框一体(并与隔墙等连接)。实施例7，参见图7，竖立的卷帘门，主要由小门框08)、大门框(57)和竖立的卷帘门的机械系统组成。竖立的卷帘门的机械系统主要由下线性导轨GO)、下线性导轨轨道00)、下线性导轨滑块Gl)、或下线性导轨支撑体(39)、或下线性导轨罩(38)、上线性导轨(53)、上线性导轨轨道(53)、上线性导轨滑块(52)、或上线性导轨支撑体(M)、或上线性导轨罩(55)、 卷轴(大门框内)(32)、门(可卷曲的门M47)、门拉杆(45)、卷轴(小门框内)(46)、下线 (44)和上线(49)等组成。大门框(57)还有下大底板(37)和上大底板(56)。小门框(48)还有下小底板(42)和上小底板(51)。卷轴(大门框内)(32)有卷轴上端牵引轮(或槽)(36)，卷轴(大门框内)(32) 与脚动机械传动系统中小螺旋锥齿轮一端连接，并且小螺旋锥齿轮另一端有牵引轮轴(35) 和牵引轮A(34)。卷轴上端牵引轮(或槽)(36)和牵引轮A(34)分别对应连接上线(48)或下线(44)。上线或下线分别与上线性导轨滑块和下线性导轨滑块(或门拉杆的两端)连接， 门拉杆的两端分别对应连接上线性导轨滑块和下线性导轨滑块，门拉杆与门(可卷曲的门)连接，门(可卷曲的门)与卷轴(小门框内)连接。卷轴(小门框内)有弹性回转装置。大门框或小门框可与隔墙(或隔断)等连接。或门拉杆与大门框内有锁装置，可将门拉杆或线性导轨滑块锁定，并且或有线控开锁功能或结构装置，或通过线与脚踏控制系统的小踏板、或手动机械传动与控制系统等连接。下线性导轨轨道、或下线性导轨支撑体、或下线性导轨罩、上线性导轨轨道、或上线性导轨支撑体、或上线性导轨罩等两端分别连接大门框和小门框，并且分别对应连接大门框的下大底板和上大底板，小门框的下小底板和上小底板。进门后，踩一脚脚踏控制系统的大踏板，脚力带动脚动机械传动系统运转，脚动机械传动系统带动卷轴(大门框内)、卷轴上端牵引轮(或槽)和脚动机械传动系统中的牵引轮A等运转，可拉动上线或下线，上线或下线拉动上线性导轨滑块和下线性导轨滑块，上线性导轨滑块和下线性导轨滑块带动门拉杆到大门框内(或边)，门拉杆带动门(可卷曲的门)，展开并将门关上(或锁上)，并且给卷轴(小门框内)上的弹性回转装置储备能量。出门时，踩一脚脚踏控制系统的小踏板，卷轴(小门框内)上的弹性回转装置开始转动，带动门(可卷曲的门)回卷，将门自动打开(或开锁)，并且门(可卷曲的门)拉动门拉杆，门拉杆带动上线性导轨滑块和下线性导轨滑块，上线性导轨滑块和下线性导轨滑块带动上线和下线，上线和下线带动卷轴(大门框内)、卷轴上端牵引轮(或槽)和脚动机械传动系统中的牵引轮A等运转。或者没有下线性导轨轨道、或下线性导轨支撑体和或下线性导轨罩等，或者有一个(或多个)上线性导轨轨道、一个(或多个)上线性导轨支撑体、一个(或多个)上线性
导轨罩等。或者多个脚开关的门连接，部分大门框和小门框一体(并与隔墙等连接)。实施例8，参见图8，脚动机械传动系统由导轨(58)、齿条(59)、单向齿轮(60)、传动齿轮 (61)、传动齿轮N(62)、离合器(63)、离合器控制器(64)、传动轮(65)(或牵引轮)、传动轮单向运动控制器(66)、线(或带、或轴、或杆)(67)、齿条复位弹簧(68)、轴、连接板(或箱) 和柱等组成。离合器由位于其一端的离合齿、中端的传动齿轮和后端的分离槽(或圆槽)等组成一体，中有离合器轴孔，并且位于分离槽一端和中端的传动齿轮内有个半孔，半孔中顺序放置平面推力轴承、有弹簧等。传动轮上也有与离合器上的离合齿相互啮合离合齿，用于离合。传动轮侧面上的凹槽与离合器一端的离合齿面对。传动轮上有线(或带)槽(或多个槽)，可带动门(或卷轴、或门拉杆、或屈臂推杆、或蜗轮或蜗杆、或杠杆等)等，或用线(或带)等对外连接。离合器轴一端穿过离合器轴孔，穿过离合器半孔，并穿过平面推力轴承和弹簧，另一端穿过传动轮(或穿过一个或两个平面推力轴承)。并且离合器轴上有定位挡圈，位于离合器和传动轮之间，使传动轮不能向离合器一端移动。离合器控制器主要由分离杆和分离叉等连接组成，分离叉与离合器后端的分离槽连接，并且与分离杆支撑、离合器控制线等组成；并且分离杆支撑与分立杆和分离叉等组成杆杆，拉动离合器控制线，可将离合器(及离合器一端的离合齿)与传动轮(及其上的离合齿)分开。传动轮单向运动控制器主要由单向开关和传动轮侧面上的凹槽等组成。单向开关的一端与传动轮侧面上的凹槽连接，中间与轴连接，另一端与弹簧等连接，并且另一端连接控制装置(类杠杆装置，或与单向开关等组成杆杆)和传动轮控制线，单向开关可在轴上转动。单向开关与传动轮侧面上的凹槽连接时，传动轮只能做唯一一个方向运动(如顺时针、或逆时针，二者只能其一)；拉动传动轮控制线，单向开关与传动轮侧面上的凹槽分离， 传动轮此时才可做正反方向运转。传动轮控制线和离合器控制线与脚踏系统小踏板连接，并被小踏板拉动。凹槽上与单向开关直接接触的两个面，其中一个面有一定的斜度，方便与单向开关脱离连接，并且用于阻止向一个方向的运动；另一个面上的中上部有一个斜(或弧)面， 供传动轮往一个方向转动时，不阻止转动，并且这个斜(或弧)面的上面，或者还有另一个斜面(或弧面)，另一个斜面(或弧面)与相邻凹槽相接。传动轮有多凹槽，呈辐射状均勻分布在传动轮的一个侧面上。传动轮单向运动控制器的单向开关上也有斜面或弧面，与凹槽配合。直线导轨和齿条连接，齿条和单向齿轮(单向轮外圆上加齿轮)连接，单向齿轮和传动齿轮连接(用轴在二者之间的圆心连线上连接，并在轴上组成一体)，单向齿轮与传动齿轮N，传动齿轮N和离合器的中端传动齿轮连接。齿条与脚踏控制系统大踏板连接。脚踏控制系统的大踏板带动齿条，齿条带动单向齿轮，带动传动齿轮；传动齿轮带动传动齿轮N ；传动齿轮N带动离合器的中端传动齿轮，带动离合器转动；离合器带动传动轮转动，带动与传动轮连接的部分转动。用脚踩动脚踏控制系统上的小踏板，拉动传动轮控制线和离合器控制线，将传动轮单向运动控制器上的单向开关分开，将离合器及离合器一端的离合齿与传动轮上和传动轮的离合齿分开，传动轮此时可做正反向运动。在脚踏系统的大踏板上踩1-3脚(通常踩一脚或两脚即可)，在脚踏控制系统的小踏板踩一脚，即可完成开门(或关门、或锁门、或开锁等)等。实施例9，参见图9，手动传动机械与控制系统以手摇转动方式为主，主要由门外手动转轮 (69)、或平面推力轴承1 (71)、传动轮m、或平面推力轴承2、转轴(7 和门内手动转轮等顺序组成，并且还有传动轮单向运动控制器(74)、线(或带)(70)、锁(76)、门外开关、门内开关(75)、连接板(或箱、或柱)等组成。手动传动机械与控制系统与大门框、或脚动传动机械系统、或脚踏控制系统、或卷轴等连接，或用线(或带)等连接，并且在大门框内。传动轮上有线(或带)槽(或多个槽)，与线(或带)连接，线(或带)或与门(可卷曲的门)、或卷轴、或门拉杆、或屈臂推杆、或其它的线(或带)等连接，或者线(或带)的外接连接端上有滑轮结构装置，用于与其它的线(或带)等连接。传动轮单向运动控制器主要由单向开关和传动轮侧面上的凹槽等组成。单向开关的一端与传动轮侧面上的凹槽连接，中间与轴连接，另一端与弹簧等连接，并且另一端连接控制装置(类杠杆装置，或与单向开关等组成杆杆)和传动轮控制线，单向开关可在轴上转动。单向开关与传动轮侧面上的凹槽连接时，传动轮只能做唯一一个方向运动(如顺时针、或逆时针，二者只能其一)；拉动传动轮控制线，单向开关与传动轮侧面上的凹槽分离， 传动轮此时才可做正反方向运转。传动轮控制线和离合器控制线与脚踏系统小踏板连接，并被小踏板拉动。凹槽上与单向开关直接接触的两个面，其中一个面有一定的斜度，方便与单向开关脱离连接，并且用于阻止向一个方向的运动；另一个面上的中上部有一个斜(或弧)面， 供传动轮往一个方向转动时，不阻止转动，并且这个斜(或弧)面的上面，或者还有另一个斜面(或弧面)，另一个斜面(或弧面)与相邻凹槽相接。传动轮有多凹槽，呈辐射状均勻分布在传动轮的一个侧面上。传动轮单向运动控制器的单向开关上也有斜面或弧面，与凹槽配合。门外开关、门内开关还可与手动机械传动与控制系统上的传动轮单向运动控制器连接，也可将其上的单向开关打开。门外开关、门内开关还可与脚动机械传动与控制系统上的传动轮单向运动控制器连接，也可将其上的单向开关打开；门外开关、门内开关还可与脚踏控制系统上的小踏板连接，可替代小踏板。门外开关、门内开关还可与离合器控(或离合器制线)连接，能完成离合器的离合，门外开关、门内开关上或有延时器(或阻尼器)，将开关的复位时间延长。
锁(或有多个锁)将门外开关、门外手动专轮上的手柄(或门)等锁住。转动门外手动专轮、或门内手动专轮，带动传动轮转动，可完成开门或关门。打开门外开关、或门内开关，可完成开门、或关门，或锁门、或开锁、与门外手动专轮、或门内手动专轮等完成的工作或相反。或有用手推拉式开关们装置。或没有传动轮单向运动控制器及相关部分，用牵引轮直接转动拉动门拉杆等。或门拉杆与大门框之间有锁装置，可手动开锁或脚动开锁。或者手动机械传动与控制系统可与竖立的卷帘门连接，用于手动(转动)开关门， 并且不用脚踏控制系统和脚动机械传动系统。本用脚开关的门的有发电和照明等功能，或者脚开关的门还可以与电子(动)开关门系统组合一起，或有报警(或记时、计数)功能，并且或者其脚踏控制系统，有两个或多个，可分置门内或门外，或者其脚踏控制系统可与马桶冲水装置等连接，完成冲水，才可开门等。上述实施例是本发明的优选实施方式，除此之外，本发明还可以有其他实现方式。 也就是说，在没有脱离本发明构思(原理)的前提下，任何显而易见的替换也应落入本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种脚开关的门，包括竖立的卷帘门(1)，其特征在于所述的竖立的卷帘门(1)与脚开关门的机械装置⑵连接，不用电力。
2.根据权利要求1所述的脚开关的门，其特征在于所述的脚开关门的机械装置(2) 主要由脚踏控制系统(3)、脚动机械传动系统(5)、或手动机械传动与控制系统等组成。脚踏控制系统⑶有大踏板⑷和小踏板(6)等，带动(或启动)脚动机械传动系统 (5)和竖立的卷帘门的机械系统运转。
3.根据权利要求1或2所述的脚开关的门，其特征在于所述的脚踏控制系统，由底座 (8)、线性导轨(11)、大踏板(4)、或大踏板复位弹簧(12)、或脚踏锁、小踏板(6)、外壳(7)、 或线性导轨支撑杆(9)、或盖板(10)等组成。线性导轨由轨道(11)和滑座(13)等组成。线性导轨立于底座两边(或一边)，大踏板与线性导轨上的滑座连接，大踏板与脚动机械传动系统连接(或者与脚动机械传动系统上的齿条连接)，大踏板(或线性导轨上的滑座)与脚踏锁连接(可将大踏板锁住)；或大踏板复位弹簧与线性导轨上的滑座(或大踏板)连接，或大踏板复位弹簧与盖板(或外壳、或线性导轨支撑杆)等连接，大踏板在线性导轨上做上下直线运动，行程一般20cm左右，通常在13cm左右、或16cm左右。 大踏板，带动脚动机械传动系统和竖立的卷帘门的机械系统运转。 或者大踏板上有开锁装置(或连接开锁线)，可首先将门拉杆上的锁打开。 或者盖板与线性导轨连接。或者盖板上(或者底座上、或者线性导轨上、或者线性导轨支撑杆、或者外壳)有大踏板行程调节装置(或避震装置)。小踏板与底座连接，小踏板与锁连接(控制开锁，控制大踏板)，或者小踏板有阻尼装置，可自动复位。或者小踏板上的锁可外接连线等装置，可手动将锁打开。 小踏板，启动脚动机械传动系统和竖立的卷帘门的机械系统自动运转。
4.根据权利要求1或2所述的脚开关的门，其特征在于所述的脚动机械传动系统，主要由底板(131)、小带轮(14)、转向座(15)、大螺旋锥齿轮(30)、小螺旋锥齿轮(31)、大线性导轨支撑体(16) (27)、大线性导轨(17)、轨道(17)、滑座(23)、或大主动齿轮座(18)、大主动齿轮(19)、小主动齿轮(21)、齿条(M)、齿条复位弹簧( )、顶盖及齿条行程调节器(或减震器)(26)、弹簧支柱(四)、传动座(25)、从动齿轮(20)、大带轮(22)、带(或同步带) (33)、或卷轴(大门框内)(32)等组成。大螺旋锥齿轮与小带轮同轴连接、与转向座连接，并且小带轮通过带(或同步带)与大带轮连接；转向座与底板连接；小螺旋锥齿轮与大螺旋锥齿轮90度连接、与转向座连接、或与卷轴(大门框内)(或卷轴连接门，可卷曲的门，如画卷)连接。大带轮与传动座连接、与从动齿轮同轴连接、与带(或同步带)连接、或与大线性导轨支撑体连接；从动齿轮与小主动齿轮连接(两轴平行)、或与大线性导轨支撑体连接；传动座与大线性导轨支撑体连接。大主动齿轮与小主动齿轮同轴连接、与齿条连接、或与大主动齿轮座连接、或与大线性导轨支撑体连接。大线性导轨的滑座与齿条连接；齿条与齿条复位弹簧连接、与脚踏控制系统上的大踏板连接；大线性导轨的轨道与底板连接，或与大线性导轨支撑体连接(或与多个大线性导轨支撑体连接)，或与顶盖及齿条行程调节器(或减震器)连接。顶盖及齿条行程调节器(或减震器)或与弹簧支柱连接；或者弹簧支柱与大线性导轨支撑体(或板)，或与大线性导轨的轨道连接。或者齿条复位弹簧可以带动脚踏控制系统的大踏板复位。踩动脚踏控制系统的大踏板，大踏板带动齿条，齿条带动大主动齿轮，大主动齿轮带动小主动齿轮，小主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮带动大带轮，大带轮带动带(或同步带)， 带(或同步带)带动小带轮，小带轮带动大螺旋锥齿轮，大螺旋锥齿轮带动小螺旋锥齿轮， 小螺旋锥齿轮可带动卷轴(大门框内)转动，卷轴(大门框内)带动竖立的卷帘门的机械系统运转(或门(可卷曲的门)运转)。踩动一下脚踏控制系统的小踏板，齿条复位弹簧可带动脚动机械传动系统作反向运动。齿条行程通常在13cm左右、或16cm左右、或更小。一般，大带轮与小带轮的转数比为1比2或左右，齿数比为2比1或左右；大带轮与从动齿轮的转数比为1比1 ；从动齿轮与小主动齿轮的转数比为1比1或左右；大主动齿轮与小主动齿轮的转数比为1比1 ；小带轮与大螺旋锥齿轮的转数比为1比1 ；大螺旋锥齿轮与小螺旋锥齿轮转数比为1比2或左右，齿数比为2比1或左右。或者用蜗杆和涡轮装置等替代大螺旋锥齿轮与小螺旋锥齿轮等。
5.根据权利要求1或2所述的脚开关的门，其特征在于所述的脚动机械传动系统，主要由底板(131)、小带轮(14)、转向座(15)、大螺旋锥齿轮(30)、小螺旋锥齿轮(31)、牵引轮A(34)、牵引轮轴(35)、或卷轴上端牵引轮(或槽)(36)、大线性导轨支撑体(或板)(16) (27)、大线性导轨(17)、轨道(17)、或大主动齿轮座(18)、大主动齿轮(19)、小主动齿轮 (21)、齿条04)、滑座、齿条复位弹簧08)、顶盖及齿条行程调节器(或减震器)06)、 弹簧支柱(四)、传动座(25)、从动齿轮(20)、大带轮(22)、带(或同步带)33、或卷轴(大门框内)(32)等组成。大螺旋锥齿轮与小带轮同轴连接、与转向座连接，并且小带轮通过带(或同步带)与大带轮连接；转向座与底板连接；小螺旋锥齿轮与大螺旋锥齿轮90度连接、与转向座连接、或与卷轴连接。小螺旋锥齿轮与牵引轮轴连接，牵引轮轴与牵引轮A。牵引轮A、或卷轴上端牵引轮(或槽)，或与竖立的卷帘门的机械系统的线性导轨的滑座(或门拉杆)连接(或用线连接)，用来牵引门拉杆等。或者卷轴(大门框内)与竖立的卷帘门的机械系统的门拉杆之间用门(可卷曲的门， 如画卷)连接，用门(可卷曲的门)牵引门拉杆。大带轮与传动座连接、与从动齿轮同轴连接、与带(或同步带)连接、或与大线性导轨支撑体连接；从动齿轮与小主动齿轮连接(两轴平行)、或与大线性导轨支撑体连接；传动座与大线性导轨支撑体连接。大主动齿轮与小主动齿轮同轴连接、与齿条连接、或与大主动齿轮座连接、或与大线性导轨支撑体连接。大线性导轨的滑座与齿条连接；齿条与齿条复位弹簧连接、与脚踏控制系统上的大踏板连接；大线性导轨的轨道与底板连接，或与大线性导轨支撑体连接(或与多个大线性导轨支撑体连接)，或与顶盖及齿条行程调节器(或减震器)连接。顶盖及齿条行程调节器(或减震器)或与弹簧支柱连接；或者弹簧支柱与大线性导轨支撑体，或与大线性导轨的轨道连接。或者齿条复位弹簧可以带动脚踏控制系统的大踏板复位。踩动脚踏控制系统的大踏板，大踏板带动齿条，齿条带动大主动齿轮，大主动齿轮带动小主动齿轮，小主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮带动大带轮，大带轮带动带(或同步带)， 带(或同步带)带动小带轮，小带轮带动大螺旋锥齿轮，大螺旋锥齿轮带动小螺旋锥齿轮， 小螺旋锥齿轮可带动卷轴(大门框内)、或卷轴上端牵引轮(或槽)转动，可带动牵引轮轴转动，牵引轮轴带动牵引轮A转动、牵引轮A或卷轴上端牵引轮(或槽)等带动竖立的卷帘门的机械系统运转(或带动上线或下线移动)。踩动一下脚踏控制系统的小踏板，齿条复位弹簧可带动脚动机械传动系统作反向运动。齿条行程通常在13cm左右、或16cm左右、或更小。一般，大带轮与小带轮的转数比为1比2或左右，齿数比为2比1或左右；大带轮与从动齿轮的转数比为1比1 ；从动齿轮与小主动齿轮的转数比为1比1或左右；大主动齿轮与小主动齿轮的转数比为1比1 ；小带轮与大螺旋锥齿轮的转数比为1比1 ；大螺旋锥齿轮与小螺旋锥齿轮转数比为1比2或左右，齿数比为2比1或左右。或者用蜗杆和涡轮装置等替代大螺旋锥齿轮与小螺旋锥齿轮等。
6.根据权利要求1或2所述的脚开关的门，其特征在于所述的竖立的卷帘门，主要由小门框(48)、大门框(57)和竖立的卷帘门的机械系统等组成。竖立的卷帘门的机械系统主要由下线性导轨(40)、下线性导轨轨道(40)、下线性导轨滑块Gl)、或下线性导轨支撑体(39)、或下线性导轨罩(38)、上线性导轨(53)、上线性导轨轨道(53)、上线性导轨滑块(52)、或上线性导轨支撑体(M)、或上线性导轨罩(55)、卷轴 (大门框内)(32)、门(可卷曲的门M47)、门拉杆(45)、卷轴(小门框内)(46)、下线(44) 和上线G9)等组成。大门框(57)还有下大底板(37)和上大底板(56)。 小门框(48)还有下小底板(42)和上小底板(51)。卷轴(小门框内)(46)有卷轴上端牵引轮(或槽)(50)、卷轴下端牵引轮(或槽)(43)。 卷轴(小门框内)有弹性回转装置。 大门框或小门框可与隔墙(或隔断)等连接。或门拉杆与小门框内有锁装置，可将门拉杆或线性导轨滑块锁定，并且或有线控开锁功能或结构装置，或通过线与脚踏控制系统的大踏板、或手动机械传动与控制系统等连接。 下线性导轨轨道、或下线性导轨支撑体、或下线性导轨罩、上线性导轨轨道、或上线性导轨支撑体、或上线性导轨罩等两端分别连接大门框和小门框，并且分别对应连接大门框的下大底板和上大底板，小门框的下小底板和上小底板。卷轴(小门框内)的两端分别与小门框的下小底板和上小底板连接。卷轴(小门框内)的卷轴上端牵引轮(或槽)、卷轴下端牵引轮(或槽)，分别对应连接上线和下线，上线和下线分别对应连接上线性导轨滑块和下线性导轨滑块，上线性导轨滑块和下线性导轨滑块分别对应连接门拉杆的两端，门拉杆与门(可卷曲的门)连接，门(可卷曲的门)与卷轴 (大门框内)连接，卷轴(大门框内)与脚动机械传动系统连接。进门后，踩一脚脚踏控制系统的小踏板，卷轴(小门框内)上的弹性回转装置开始转动，带动上线和下线，上线和下线带动上线性导轨滑块和下线性导轨滑块，上线性导轨滑块和下线性导轨滑块带动门拉杆移动到小门框内(或边)，门拉杆带动门(可卷曲的门)展开，将门自动关上(或锁上)。出门时，踩一脚脚踏控制系统的大踏板，脚力带动脚动机械传动系统运转，脚动机械传动系统带动卷轴(大门框内)运转，卷轴(大门框内)带动门(可卷曲的门)收卷，门(可卷曲的门)带动门拉杆移动到大门框内(或边)，门拉杆带动上线性导轨滑块和下线性导轨滑块移动，上线性导轨滑块和下线性导轨滑块带动上线或下线移动，上线或下线带动卷轴上端牵引轮(或槽)、卷轴下端牵引轮(或槽)和卷轴(小门框内)等转动，并且给卷轴 (小门框内)上的弹性回转装置储备能量。或者没有下线性导轨轨道、或下线性导轨支撑体和或下线性导轨罩等，或者有一个 (或多个)上线性导轨轨道、一个(或多个)上线性导轨支撑体、一个(或多个)上线性导轨罩等。或者多个脚开关的门连接，部分大门框和小门框一体(并与隔墙等连接)。
7.根据权利要求1或2所述的脚开关的门，其特征在于所述的竖立的卷帘门，主要由小门框(48)、大门框(57)和竖立的卷帘门的机械系统组成。竖立的卷帘门的机械系统主要由下线性导轨(40)、下线性导轨轨道(40)、下线性导轨滑块Gl)、或下线性导轨支撑体(39)、或下线性导轨罩(38)、上线性导轨(53)、上线性导轨轨道(53)、上线性导轨滑块(52)、或上线性导轨支撑体(M)、或上线性导轨罩(55)、卷轴 (大门框内)(32)、门(可卷曲的门M47)、门拉杆(45)、卷轴(小门框内)(46)、下线(44) 和上线G9)等组成。大门框(57)还有下大底板(37)和上大底板(56)。 小门框(48)还有下小底板(42)和上小底板(51)。卷轴(大门框内)(32)有卷轴上端牵引轮(或槽)(36)，卷轴(大门框内)(32)与脚动机械传动系统中小螺旋锥齿轮一端连接，并且小螺旋锥齿轮另一端有牵引轮轴(3 和牵引轮A(34)。卷轴上端牵引轮(或槽)(36)和牵引轮A(34)分别对应连接上线08)或下线 G4)。上线或下线分别与上线性导轨滑块和下线性导轨滑块(或门拉杆的两端)连接，门拉杆的两端分别对应连接上线性导轨滑块和下线性导轨滑块，门拉杆与门(可卷曲的门)连接，门(可卷曲的门)与卷轴(小门框内)连接。 卷轴(小门框内)有弹性回转装置。 大门框或小门框可与隔墙(或隔断)等连接。或门拉杆与大门框内有锁装置，可将门拉杆或线性导轨滑块锁定，并且或有线控开锁功能或结构装置，或通过线与脚踏控制系统的小踏板、或手动机械传动与控制系统等连接。 下线性导轨轨道、或下线性导轨支撑体、或下线性导轨罩、上线性导轨轨道、或上线性导轨支撑体、或上线性导轨罩等两端分别连接大门框和小门框，并且分别对应连接大门框的下大底板和上大底板，小门框的下小底板和上小底板。进门后，踩一脚脚踏控制系统的大踏板，脚力带动脚动机械传动系统运转，脚动机械传动系统带动卷轴(大门框内)、卷轴上端牵引轮(或槽)和脚动机械传动系统中的牵引轮A 等运转，可拉动上线或下线，上线或下线拉动上线性导轨滑块和下线性导轨滑块，上线性导轨滑块和下线性导轨滑块带动门拉杆到大门框内(或边)，门拉杆带动门(可卷曲的门)， 展开并将门关上(或锁上)，并且给卷轴(小门框内)上的弹性回转装置储备能量。出门时，踩一脚脚踏控制系统的小踏板，卷轴(小门框内)上的弹性回转装置开始转动，带动门(可卷曲的门)回卷，将门自动打开(或开锁)，并且门(可卷曲的门)拉动门拉杆，门拉杆带动上线性导轨滑块和下线性导轨滑块，上线性导轨滑块和下线性导轨滑块带动上线和下线，上线和下线带动卷轴(大门框内)、卷轴上端牵引轮(或槽)和脚动机械传动系统中的牵引轮A等运转。或者没有下线性导轨轨道、或下线性导轨支撑体和或下线性导轨罩等，或者有一个 (或多个)上线性导轨轨道、一个(或多个)上线性导轨支撑体、一个(或多个)上线性导轨罩等。或者多个脚开关的门连接，部分大门框和小门框一体(并与隔墙等连接)。
8.根据权利要求1或2所述的脚开关的门，其特征在于所述的脚动机械传动系统由导轨(58)、齿条(59)、单向齿轮(60)、传动齿轮(61)、传动齿轮N(62)、离合器(63)、离合器控制器(64)、传动轮(6 (或牵引轮)、传动轮单向运动控制器(66)、线(或带、或轴、或杆) (67)、齿条复位弹簧(68)、轴、连接板(或箱)和柱等组成。离合器由位于其一端的离合齿、中端的传动齿轮和后端的分离槽(或圆槽)等组成一体，中有离合器轴孔，并且位于分离槽一端和中端的传动齿轮内有个半孔，半孔中顺序放置平面推力轴承、有弹簧等。传动轮上也有与离合器上的离合齿相互啮合离合齿，用于离合。传动轮侧面上的凹槽与离合器一端的离合齿面对。传动轮上有线(或带)槽(或多个槽)，可带动门(或卷轴、 或门拉杆、或屈臂推杆、或蜗轮或蜗杆、或杠杆等)等，或用线(或带)等对外连接。离合器轴一端穿过离合器轴孔，穿过离合器半孔，并穿过平面推力轴承和弹簧，另一端穿过传动轮(或穿过一个或两个平面推力轴承)。并且离合器轴上有定位挡圈，位于离合器和传动轮之间，使传动轮不能向离合器一端移动。离合器控制器主要由分离杆和分离叉等连接组成，分离叉与离合器后端的分离槽连接，并且与分离杆支撑、离合器控制线等组成；并且分离杆支撑与分立杆和分离叉等组成杆杆，拉动离合器控制线，可将离合器(及离合器一端的离合齿)与传动轮(及其上的离合齿)分开。传动轮单向运动控制器主要由单向开关和传动轮侧面上的凹槽等组成。单向开关的一端与传动轮侧面上的凹槽连接，中间与轴连接，另一端与弹簧等连接，并且另一端连接控制装置(类杠杆装置，或与单向开关等组成杆杆)和传动轮控制线，单向开关可在轴上转动。 单向开关与传动轮侧面上的凹槽连接时，传动轮只能做唯一一个方向运动(如顺时针、或逆时针，二者只能其一)；拉动传动轮控制线，单向开关与传动轮侧面上的凹槽分离，传动轮此时才可做正反方向运转。传动轮控制线和离合器控制线与脚踏系统小踏板连接，并被小踏板拉动。 凹槽上与单向开关直接接触的两个面，其中一个面有一定的斜度，方便与单向开关脱离连接，并且用于阻止向一个方向的运动；另一个面上的中上部有一个斜(或弧)面，供传动轮往一个方向转动时，不阻止转动，并且这个斜(或弧)面的上面，或者还有另一个斜面 (或弧面)，另一个斜面(或弧面)与相邻凹槽相接。传动轮有多凹槽，呈辐射状均勻分布在传动轮的一个侧面上。传动轮单向运动控制器的单向开关上也有斜面或弧面，与凹槽配合。直线导轨和齿条连接，齿条和单向齿轮(单向轮外圆上加齿轮)连接，单向齿轮和传动齿轮连接(用轴在二者之间的圆心连线上连接，并在轴上组成一体)，单向齿轮与传动齿轮 N，传动齿轮N和离合器的中端传动齿轮连接。齿条与脚踏控制系统大踏板连接。脚踏控制系统的大踏板带动齿条，齿条带动单向齿轮，带动传动齿轮；传动齿轮带动传动齿轮N ；传动齿轮N带动离合器的中端传动齿轮，带动离合器转动；离合器带动传动轮转动，带动与传动轮连接的部分转动。用脚踩动脚踏控制系统上的小踏板，拉动传动轮控制线和离合器控制线，将传动轮单向运动控制器上的单向开关分开，将离合器及离合器一端的离合齿与传动轮上和传动轮的离合齿分开，传动轮此时可做正反向运动。在脚踏系统的大踏板上踩1-3脚(通常踩一脚或两脚即可)，在脚踏控制系统的小踏板踩一脚，即可完成开门(或关门、或锁门、或开锁等)寸。
9.根据权利要求1或2所述的脚开关的门，其特征在于所述的手动传动机械与控制系统以手摇转动方式为主，主要由门外手动转轮(69)、或平面推力轴承1 (71)、传动轮 (72)、或平面推力轴承2、转轴(7 和门内手动转轮等顺序组成，并且还有传动轮单向运动控制器(74)、线(或带)(70)、锁(76)、门外开关、门内开关(75)、连接板(或箱、或柱)等组成。手动传动机械与控制系统与大门框、或脚动传动机械系统、或脚踏控制系统、或卷轴等连接，或用线(或带)等连接，并且在大门框内。传动轮上有线(或带)槽(或多个槽)，与线(或带)连接，线(或带)或与门(可卷曲的门)、或卷轴、或门拉杆、或屈臂推杆、或其它的线(或带)等连接，或者线(或带)的外接连接端上有滑轮结构装置，用于与其它的线(或带)等连接。传动轮单向运动控制器主要由单向开关和传动轮侧面上的凹槽等组成。单向开关的一端与传动轮侧面上的凹槽连接，中间与轴连接，另一端与弹簧等连接，并且另一端连接控制装置(类杠杆装置，或与单向开关等组成杆杆)和传动轮控制线，单向开关可在轴上转动。 单向开关与传动轮侧面上的凹槽连接时，传动轮只能做唯一一个方向运动(如顺时针、或逆时针，二者只能其一)；拉动传动轮控制线，单向开关与传动轮侧面上的凹槽分离，传动轮此时才可做正反方向运转。传动轮控制线和离合器控制线与脚踏系统小踏板连接，并被小踏板拉动。 凹槽上与单向开关直接接触的两个面，其中一个面有一定的斜度，方便与单向开关脱离连接，并且用于阻止向一个方向的运动；另一个面上的中上部有一个斜(或弧)面，供传动轮往一个方向转动时，不阻止转动，并且这个斜(或弧)面的上面，或者还有另一个斜面 (或弧面)，另一个斜面(或弧面)与相邻凹槽相接。传动轮有多凹槽，呈辐射状均勻分布在传动轮的一个侧面上。传动轮单向运动控制器的单向开关上也有斜面或弧面，与凹槽配合。 门外开关、门内开关还可与手动机械传动与控制系统上的传动轮单向运动控制器连接，也可将其上的单向开关打开。门外开关、门内开关还可与脚动机械传动与控制系统上的传动轮单向运动控制器连接，也可将其上的单向开关打开；门外开关、门内开关还可与脚踏控制系统上的小踏板连接，可替代小踏板。门外开关、门内开关还可与离合器控(或离合器制线)连接，能完成离合器的离合，门外开关、门内开关上或有延时器(或阻尼器)，将开关的复位时间延长。锁(或有多个锁)将门外开关、门外手动专轮上的手柄(或门)等锁住。 转动门外手动专轮、或门内手动专轮，带动传动轮转动，可完成开门或关门。打开门外开关、或门内开关，可完成开门、或关门，或锁门、或开锁、与门外手动专轮、或门内手动专轮等完成的工作或相反。或有用手推拉式开关们装置。或没有传动轮单向运动控制器及相关部分，用牵引轮直接转动拉动门拉杆等。或门拉杆与大门框之间有锁装置，可手动开锁或脚动开锁。或者手动机械传动与控制系统可与竖立的卷帘门连接，用于手动(转动)开关门，并且不用脚踏控制系统和脚动机械传动系统。
10.根据权利要求1或2所述的脚开关的门，其特征在于所述的脚开关的门有发电和照明等功能，或者脚开关的门还可以与电子(动)开关门系统组合一起，或有报警(或记时、计数)功能，并且或者其脚踏控制系统，有两个或多个，可分置门内或门外，或者其脚踏控制系统可与马桶冲水装置等连接，完成冲水，才可开门等。
全文摘要
一种脚开关的门，竖立的卷帘门与脚开关门的机械装置连接，用脚可成门的开关，不用电力。只要进门一脚、出门一脚，即可轻松完成开门、关门、锁门和开锁，避免人手与门接触，防止重大传染性疾病传播和沾染污垢，使用简便、安全卫生。解决了人们长期不愿意用手接触卫生间物体的心理问题，解决了公共场所门的零碳问题(不用电力，用脚力)，是一种非常人性化的新兴公共卫生安全健康产品。
文档编号E06B9/78GK102296922SQ20101021041
公开日2011年12月28日 申请日期2010年6月24日 优先权日2010年6月24日
发明者刘 英 申请人:刘 英