专利名称：一种用于进入轿车的智能无钥匙控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能无钥匙控制装置，尤其涉及一种用于进入轿车的智能无钥匙控制装置。
技术背景随着汽车安全与防盗以及驾驶员对汽车进入的要求不断提高和PKE系统的广泛应用，汽车安全与防盗产品在PKE之后必将进一步向前发展。汽车无钥匙进入装置，简称PKE (PASSIVEKEYLESS ENTER)，是被动式进入的一种方式，是对传统遥控器即(RKE)的一种技术升级，它运用天线射频识别技术RFID结合汽车电子电路特点，整合实现了汽车防盗、自动升窗、无钥匙进入等客户需求，使车主享有了诸多便利，是汽车进入技术的一种必然趋势，但是现有技术没有自动开启车门的功能、操作范围也有限，因此研究一种用于进入轿车的智能无钥匙控制装置尤为重要。
发明内容本实用新型的目的在于，提供一种用于进入轿车的智能无钥匙控制器，该智能无钥匙控制器能够实现当车主操作钥匙进入相应区域时，车子跟钥匙间建立起有效通讯，最终达到打开车门的功能。为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案予以实现。一种用于进入轿车的智能无钥匙控制装置，包括电子钥匙盒和轿车，其特征在于，在电子钥匙盒内装有nRF24L01无线传输模块，在轿车内装有nRF24L01无线接收模块，nRF24L01无线接收模块连接有单片机，单片机上连接有正、反转驱动电路，该正、反转驱动电路连接有与轿车两个前车门连接的第一直流电机和第二直流电机。本实用新型的其它特点是所述的单片机采用MC9S12DG128B单片机。所述的正、反转驱动电路包括四个场效应管组成的H型全桥式驱动电路。所述驱动电机选用常州宝来电器有限公司生产的15BY20B01型步进电机；nRF24L01无线接收模块通过其自带的USB接口发送给Freescale MC9S12DG128B单片机。本实用新型的用于进入轿车的智能无钥匙控制装置，采用单片机采集nRF24L01无线传输模块的信号，通过正、反转驱动电路控制第一直流电机和第二直流电机，实现直流电机的转向，达到控制车门开关的目的。具有智能化程度高、使用方便、控制精度高、控制方式简单等特点。
图I为本实用新型的用于进入轿车的智能无钥匙控制器的工作原理框图；图2为电子钥匙盒进入检测区域示意图；[0014]图3为本实用新型的数据传输示意图4为本实用新型的硬件电路连接示意图；图5为H桥功率驱动原理以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
参见图1，本实施例给出一种用于进入轿车的智能无钥匙控制装置的结构框图，主要包括电子钥匙盒和轿车，以及Freescale MC9S12DG128B单片机，nRF24L01无线传输模块和nRF24L01无线接收模块，Freescale MC9S12DG128B单片机用于采集nRF24L01接受到的信号，控制正、反转驱动电路，由正、反转驱动电路驱动左侧车门水平运动的第一直流电机和右侧车门水平运动的第二直流电机。本实施例中，第一直流电机和第二直流电机选用15BY20B01型步进电机。参照图2，图2为电子钥匙盒进入检测区域示意图，感应区域分别位于轿车门的左侧和右侧，当车主操作电子钥匙盒时，当车辆成功检测到电子钥匙进入感应区域的信息后，控制轿车门开的目的。参照图3，驾驶员操作电子钥匙盒发出开关信号，通过nRF24L01无线传输模块发射开关信号，同时nRF24L01无线接收模块接收来开关信号，并把该信号传递给MC9S12DG128B单片机。nRF24L01无线传输模块和nRF24L01无线接收模块的相关性能参数为工作电压5V ;无线数传速率433MHz ;传输距离200m ;串口波特率19200。参照图4，图4为Freescale MC9S12DG128B单片机最小核心板电路图。MC9S12DG128B单片机是Motorola公司M68HC12系列16位单片机中的一种，其内部结构主要有单片机基本部分和CAN功能块部分组成，基本结构包括一个中央处理器单元HCS12 (CPU)，2个异步串行通信口 SCI，2个同步串行通信口 SPI，8通道输入捕捉/输出比较定时器，I个8通道脉宽调制模块以及49个独立数字I/O 口(其中20个具有外部中断及唤醒功能)，在片内还拥有128KB的FlashROM，8KB的RAM，2KB的EEPR0M。将钥匙开关信号与ADO连接，PSO与场效应管SI连接，PSl与场效应管S2连接，PS2与场效应管S3连接，PS3与场效应管S4连接。参照图5，图5是H桥功率驱动原理图，场效应管(SI、S2、S3、S4，型号为IRF3703Mosfet管)由4个T0-220封装组成H型双极模式转换电路进行调压，控制电机转动方向和转速。该驱动电路方便地实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。H型全桥式驱动电路的4只场效应管(IRF3703MoSfe)都工作在斩波状态。S1、S4为一组，S2、S3为一组，这两组状态互补，当一组导通时，另一组必须关断。当S1、S4导通时，S2、S3关断，电机两端加正向电压实现电机的正转或反转制动；当S2、S3导通时，S1、S4关断，电机两端为反向电压实现电机的反转或正转制动。实际控制中，需要不断地使电机在四个象限之间切换，即在正转和反转之间切换，也就是在S1、S4导通且S2、S3关断到S1、S4关断且S2、S3导通，这两种状态间转换。实现直流电机转速和方向的调节控制，带动车门的按钮打开和关闭。
权利要求1.一种用于进入轿车的智能无钥匙控制装置，包括电子钥匙盒和轿车，其特征在于，在电子钥匙盒内装有nRF24L01无线传输模块，在轿车内装有nRF24L01无线接收模块，nRF24L01无线接收模块连接有单片机，单片机上连接有正、反转驱动电路，该正、反转驱动电路连接有与轿车两个前车门连接的第一直流电机和第二直流电机。
2.如权利要求I所述的用于进入轿车的智能无钥匙控制装置，其特征在于，所述的单片机采用MC9S12DG128B单片机。
3.如权利要求I所述的用于进入轿车的智能无钥匙控制装置，其特征在于，所述的正、反转驱动电路包括四个场效应管组成的H型全桥式驱动电路。
4.如权利要求I所述的用于进入轿车的智能无钥匙控制装置，其特征在于，所述的第一直流电机和第二直流电机选用15BY20B01型步进电机。·
专利摘要本实用新型公开了一种用于进入轿车的智能无钥匙控制装置，包括电子钥匙盒和轿车，在电子钥匙盒内装有nRF24L01无线传输模块，在轿车内装有nRF24L01无线接收模块，nRF24L01无线接收模块连接有单片机，单片机上连接有正、反转驱动电路，该正、反转驱动电路连接有与轿车两个前车门连接的第一直流电机和第二直流电机。具有智能化程度高、使用方便、控制精度高、控制方式简单等特点。
文档编号E05B65/12GK202431066SQ201120468130
公开日2012年9月12日 申请日期2011年11月22日 优先权日2011年11月22日
发明者余曼, 张亚妮, 王旭, 许世维, 许菁 申请人:长安大学