一种云梯及消防云梯车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种云梯及消防云梯车，该云梯包括多节梯架，每一节梯架具有两个上弦杆、两个下弦杆、多个梯档杆、以及多个腹杆；任意相邻的两节梯架中，外侧的梯架内具有：位于内侧梯架下弦杆上方的上挡块、位于内侧梯架下弦杆下方对内侧梯架下弦杆进行滑动支撑的底滑动件、位于内侧梯架侧面对内侧梯架下弦杆进行滑动支撑的侧滑动件；每一个下弦杆为一个横截面轮廓为多边形的空心管材，且任意相邻的两节梯架中，内侧梯架的下弦杆具有：与上挡块相抵的第一面、与侧滑动件相抵的第二面、以及与底滑动件相抵的第三面。本发明提供的云梯中，下弦杆不需要采用焊接工艺，减小了下弦杆的变形，保证了下弦杆与滑块、支撑滚轮或上挡块可以良好接触。
【专利说明】一种云梯及消防云梯车【技术领域】
[0001]本发明涉及起工程机械【技术领域】，特别涉及一种云梯及消防云梯车。
【背景技术】
[0002]消防云梯车作为一种非常重要的救援装备，在国内外广泛使用。目前，消防云梯车的主要作业方式为:在云梯顶端安装用于载人的工作斗，云梯通过抬举以及伸缩达到作业高度，从而实现向高空输送消防员及消防用具，或者从高处救援被困人员。
[0003]云梯作为消防云梯车最重要的组成部分之一，其结构形式影响着整个消防云梯车的性能。而云梯上各节梯架的结构形式影响了整个云梯的承载能力，因此，如何科学、合理地设计云梯上各节梯架的结构对应整个消防云梯车来说都至关重要。
[0004]请参考图1，图1为现有消防云梯车中云梯梯架的结构示意图，由外向里，该云梯依次包括第一梯架010、第二梯架020、第三梯架030、第四梯架040、第五梯架050和第六梯架060 ;其中，每一节梯架均包括上弦杆、腹杆、梯档杆、下弦杆；以第三梯架030为例:第三梯架030包括上弦杆031、腹杆032、梯档杆033、下弦杆034。现有消防云梯车的云梯梯架还包括在任意相邻的两节梯架之间设置的滑块和滚轮，以相邻的第一梯架010和第二梯架020为例，尾滑块021、尾滑块022安装于第二节梯架020尾部，并可以在第一梯架010下弦杆011的滑槽中滑动，用于支撑第二梯架020尾部，并使第二梯架020可以沿既定方向做直线运动；底部滚轮012和上挡块013 (如图2中所示)安装于第一梯架010头部，使第二梯架020在伸出时能够根据限定的自由度做直线运动。这样，在各梯架与滑块和滚轮的相互配合作用下，第二梯架020可以在第一梯架010中沿直线伸缩，类似的，第三梯架030也可以在第二梯架020中沿直线伸缩，依此类推。
[0005]但是，现有的消防云梯车的云梯中，只有第六梯架060下弦杆061由单独型材构成，而第一梯架010、第二梯架020、第三梯架030、第四梯架040和第五梯架050的下弦杆均由三根标准矩形管焊接而成，以形成下一梯架运动所需要的滑槽，以第四梯架040为例，第四梯架040的下弦杆由第一矩形管041、第二矩形管042以及第三矩形管043焊接而成，并形成第五梯架050的尾滑块运动所需要的滑槽044。这样，每一节梯架在制作过程中均需要采用焊接工艺，而焊接后的下弦杆容易产生变形，进而造成下弦杆与滑块、支撑滚轮或上挡块之间出现接触不良，严重影响了云梯整体的稳定性。
【发明内容】
[0006]本发明提供了一种云梯及消防云梯车，该云梯中每一节梯架的下弦杆均由一根空心管材制作而成，下弦杆不需要采用焊接工艺，保证了下弦杆与滑块、支撑滚轮或上挡块可以良好接触。
[0007]为达到上述目的，本发明提供以下技术方案:
[0008]一方面，本发明提供了一种云梯，包括多节梯架，每一节所述梯架具有两个上弦杆和两个下弦杆，所述两个下弦杆之间设有多个梯档杆，且位于同一侧的所述上弦杆与所述下弦杆之间还设有多个腹杆；任意相邻的两节梯架中，外侧的梯架内具有:位于内侧梯架的下弦杆上方以防止内侧梯架倾翻的上挡块、位于内侧梯架的下弦杆下方对内侧梯架的下弦杆进行滑动支撑的底滑动件、位于内侧梯架侧面对内侧梯架的下弦杆的进行滑动支撑的侧滑动件；
[0009]每一个所述梯架具有的下弦杆为一个横截面轮廓为多边形的空心管材，且任意相邻的两节梯架中，内侧梯架的下弦杆具有:与外侧梯架具有的上挡块相抵的第一面、与外侧梯架具有的侧滑动件相抵的第二面、以及与外侧梯架具有的底滑动件相抵的第三面。
[0010]由于每一节梯架的每一个下弦杆均采用一整根横截面轮廓为多边形的不规则截面空心管材制作而成，而且任意相邻的两节梯架中，内侧梯架下弦杆空心管材的外侧面形成有与外侧梯架的侧滑动件相抵的第二面、与外侧梯架的底滑动件相抵的第三面以及与外侧梯架的上挡块相抵的第一面，从而实现内侧梯架与外侧梯架之间的限位；因为每一节梯架中的下弦杆均采用一体结构的空心管材，不需要进行焊接等工艺，因此不存在焊接变形等缺陷，确保了下弦杆可以与侧滑动件、底滑动件以及上挡块良好接触，进而保证了任意相邻的两节梯架中，内侧的梯架可以从外侧的梯架中较平稳地伸展出。
[0011]另外，本发明提供的云梯中，每一个下弦杆采用一整根的空心管材制作而成，与现有技术中通过三个矩形管材焊接而成的下弦杆相比，本发明云梯中下弦杆的重量较轻，从而也使得每一节梯架的重量减轻，当云梯完全伸展开后，整个云梯承受的弯矩也会减小，这样也有利于云梯向更高的方向发展。
[0012]优选地，任意相邻的两节所述梯架中，内侧梯架的尾部设有尾滑块，外侧梯架朝向内侧梯架的一侧设有与尾滑块滑动配合的导轨。尾滑块可以沿导轨进行滑动，保证了内侧梯架的尾部不会在伸展的过程中发生晃动，同时也防止了内侧梯架完全展开后因其尾部上翘而发生意外事故。
[0013]优选地，任意相邻的两节所述梯架中，尾滑块设于内侧梯架的腹杆，且尾滑块背离该内侧梯架的一侧具有滑槽，与该尾滑块滑动配合的导轨为安装于外侧梯架上与下弦杆平行的导杆。
[0014]优选地，所述多节梯架为由外向内依次滑动连接的第一梯架、第二梯架、第三梯架、第四梯架、第五梯架和第六梯架。
[0015]优选地，所述第一梯架与所述第二梯架相邻，所述第二梯架的尾部设有尾滑块，与所述第二梯架的尾滑块滑动配合的导轨为所述第一梯架的下弦杆朝向所述第二梯架一侧具有的滑槽。在第二梯架从第一梯架内进行伸展或收缩的过程中，第二梯架的尾滑块可以在第一梯架中下弦杆的滑槽内来回滑动，以防止第二梯架的尾部发生晃动或上翘。
[0016]优选地，所述第一梯架与第二梯架相邻，所述第二梯架的下弦杆中朝向所述第一梯架梯档杆的一侧面为所述第二梯架下弦杆的第三面；所述第二梯架的下弦杆具有凸向所述第一梯架具有的侧滑动件的第二凸台，所述第二凸台中的立面为所述第二梯架下弦杆的第二面，所述第二凸台的顶面为所述第二梯架下弦杆的第一面。
[0017]优选地，所述第二梯架与所述第三梯架相邻，所述第三梯架的下弦杆朝向所述第二梯架梯档杆的一侧面为所述第三梯架下弦杆的第三面，所述第三梯架的下弦杆具有凸向所述第二梯架具有的侧滑动件的第三凸台，所述第三凸台的立面为所述第三梯架下弦杆的第二面，所述第三凸台的顶面为所述第三梯架下弦杆的第一面。[0018]优选地，所述第四梯架与所述第五梯架相邻，且所述第四梯架的下弦杆与所述第五梯架的下弦杆结构相同；所述第五梯架的下弦杆朝向所述第四梯架梯档杆的一侧面为所述第五梯架下弦杆的第三面，所述第五梯架的下弦杆朝向所述第四梯架上侧滑动件的一侧具有阶梯结构，所述阶梯结构的立面为所述第五梯架下弦杆的第二面；所述阶梯结构的顶面为所述第五梯架下弦杆的第一面。
[0019]优选地，所述第五梯架与所述第六梯架相邻，所述第六梯架的下弦杆朝向所述第五梯架腹杆的一侧面为所述第六梯架下弦杆的第二面，所述第六梯架的下弦杆朝向所述第五梯架梯档杆的一侧面为所述第六梯架下弦杆的第三面，所述第六梯架的下弦杆中与所述第二面相邻、且远离所述第六梯架的下弦杆第三面的一面为所述第六梯架下弦杆的第一面。
[0020]优选地，所述侧滑动件和底滑动件为滚轮机构或滑块。通过滚轮机构的滚轮与下弦杆的第二面或第三面接触，减小了侧滑动件和底滑动件与下弦杆的接触面积，进而减小了云梯在伸展过程中侧滑动件和底滑动件与下弦杆之间的摩擦力，提高了云梯在伸展过程中的稳定性。
[0021 ] 优选地，所述滚轮机构包括:
[0022]底座，安装于任意相邻的两节梯架中的外侧梯架上；
[0023]弹性滚轮架，通过偏心轴安装于所述底座；
[0024]两个滚轮，可转动地安装于所述滚轮架，且两个滚轮相对位于所述偏心轴的两侧。
[0025]弹性滚轮架通过偏心轴安装于底座，这样通过旋转偏心轴以调节偏心轴的中心到与滚轮相抵的下弦杆之间的距离，进而可以调节弹性滚轮架上的滚轮与下弦杆之间的配合间隙，以保证滚轮机构与相应地下弦杆配合良好。而且，弹性滚轮架本身有一定的弹性变形量，可以用于补偿因为下弦杆表面不平而造成对滚轮机构的加压变形，进一步保证了滚轮机构可以与下弦杆良好配合。
[0026]优选地，所述上挡块固定安装于所述滚轮机构的底座上，且位于所述滚轮的上方。这样上挡块可以和滚轮机构事先制作为一体，在将滚轮机构安装于梯架时，同时也就完成了上挡块的安装，从而减少了上挡块的安装工序，
[0027]另一方面,本发明还提供了 一种消防云梯车,包括上述任一技术方案提供的云梯。【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为现有技术云梯的截面示意图；
[0029]图2为现有技术的云梯中上挡块与下弦杆的配合结构示意图；
[0030]图3为本发明提供的云梯的截面示意图；
[0031]图4为本发明提供的云梯中第三梯架和第四梯架的配合结构示意图；
[0032]图5为图4中A-A向局部剖视示意图；
[0033]图6为图4中B-B向局部剖视示意图；
[0034]图7为本发明提供的云梯中第二梯架的下弦杆的截面示意图；
[0035]图8为本发明提供的云梯中第六梯架的下弦杆的截面示意图；
[0036]图9为本发明提供的云梯中第三梯架的滚轮机构和上挡块与第四梯架的下弦杆的配合结构示意图；[0037]图10为本发明提供的云梯中滚轮机构对下弦杆第二面变形量的补偿示意图。【具体实施方式】
[0038]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039]请参考图3，本发明提供的云梯，包括多节梯架，如图3中所示的第一梯架1、第二梯架2、第三梯架3、第四梯架4、第五梯架5和第六梯架6。每一节梯架具有两个上弦杆和两个下弦杆，两个下弦杆之间设有多个梯档杆，且位于同一侧的上弦杆与下弦杆之间还设有多个腹杆；以第二梯架2为例，第二梯架2具有下弦杆21、下弦杆22、上弦杆23和上弦杆24 ;下弦杆21与下弦杆22之间设有多个梯档杆25，上弦杆23与下弦杆21之间还设有多个腹杆26，同样，上弦杆24与下弦杆22之间也设有多个腹杆26。
[0040]上述云梯中，任意相邻的两节梯架中，外侧的梯架内具有:位于内侧梯架下弦杆上方以防止内侧梯架倾翻的上挡块、位于内侧梯架下弦杆下方对内侧梯架下弦杆进行滑动支撑的底滑动件、位于内侧梯架侧面对内侧梯架下弦杆的进行滑动支撑的侧滑动件；如图3所示，第三梯架3与第四梯架4为相邻的两节梯架，以第三梯架3和第四梯架4为例，第三梯架3具有下弦杆31和下弦杆32，第四梯架4具有下弦杆41和下弦杆42 ;如图4和图5所示，以第三梯架3的下弦杆31和第四梯架4的下弦杆41之间的配合关系为例，第三梯架3内具有:位于下弦杆41上方以防止第四梯架4倾翻的上挡块33、位于下弦杆41下方对第四梯架4下弦杆41进行滑动支撑的底滑动件34、位于第四梯架4侧面对下弦杆41的进行滑动支撑的侧滑动件35。
[0041]同理，第三梯架3的下弦杆32和第四梯架4的下弦杆42之间的配合关系与第三梯架3下弦杆31和第四梯架4中下弦杆41之间的配合关系相同，这里不再赘述。
[0042]上述云梯中，每一个梯架的下弦杆为一个横截面轮廓为多边形的空心管材，且任意相邻的两节梯架中，内侧梯架的下弦杆具有:与外侧梯架具有的上挡块相抵的第一面、与外侧梯架具有的侧滑动件相抵的第二面、以及与外侧梯架具有的底滑动件相抵的第三面。如图3中所示，以每一节梯架中的一个下弦杆为例，如第一梯架1的下弦杆11和下弦杆12、第二梯架2的下弦杆21和下弦杆22、第三梯架3的下弦杆31和下弦杆32、第四梯架4的下弦杆41和下弦杆42、第五梯架5的下弦杆51下弦杆52、第六梯架6的下弦杆61和下弦杆62，均是由一个横截面轮廓为多边形的空心管材制作而成。继续以第四梯架4中下弦杆41为例，下弦杆41具有与梯架3具有的上挡块33相抵的第一面411，下弦杆41具有与第三梯架3具有的侧滑动件35相抵的第二面412，且下弦杆41还具有与第三梯架3具有的底滑动件34相抵的第三面413。
[0043]由于每一节梯架的每一个下弦杆均采用一整根横截面轮廓为多边形的不规则截面空心管材制作而成，而且任意相邻的两节梯架中，内侧梯架下弦杆空心管材的外侧面形成有与外侧梯架的侧滑动件相抵的第二面、与外侧梯架的底滑动件相抵的第三面以及与外侧梯架的上挡块相抵的第一面，从而实现内侧梯架与外侧梯架之间的限位；因为每一节梯架中的下弦杆均采用一体结构的空心管材，不需要进行焊接等工艺，因此不存在焊接变形等缺陷，确保了下弦杆可以与侧滑动件、底滑动件以及上挡块良好接触，进而保证了任意相邻的两节梯架中，内侧的梯架可以从外侧的梯架中较平稳地伸展出。
[0044]另外，本发明提供的云梯中，每一个下弦杆采用一整根的空心管材制作而成，与现有技术中通过三个矩形管材焊接而成的下弦杆相比，本发明云梯中下弦杆的重量较轻，从而也使得每一节梯架的重量减轻，当云梯完全伸展开后，整个云梯承受的弯矩也会减小，这样也有利于云梯向更高的方向发展。
[0045]任意相邻的两节梯架中，侧滑动件可以安装在外侧梯架的下弦杆上、且位于外侧梯架下弦杆朝向内侧梯架的一侧，也可以安装于外侧梯架的腹杆朝向梯架的一侧。以第三梯架3 —侧的侧滑动件35和第四梯架4的配合关系为例，第三梯架3侧滑动件35可以安装在第三梯架3的下弦杆31上、且位于下弦杆31朝向第四梯架4的一侧，也可以安装于第三梯架3的腹杆朝向第四梯架4的一侧。
[0046]其他任意相邻的两节梯架中，侧滑动件的在外侧梯架上的安装位置可以与第三梯架3上侧滑动件35的安装位置相同，也可以与第三梯架3上侧滑动件35的安装位置不同，只要使外侧梯架中的侧滑动件可以对内侧梯架的下弦杆进行滑动支撑即可，这里不再赘述。
[0047]任意相邻的两节梯架中，上挡块可以安装在外侧梯架的下弦杆上、且位于外侧梯架的下弦杆朝向内侧梯架的一侧，也可以安装于外侧梯架的腹杆朝向内侧梯架的一侧；且上挡块位于侧滑动件的上方，以防止内侧梯架伸展开后发生倾翻。同样，以第三梯架3中一侧的上挡块33和第四梯架4的配合关系为例，上挡块33可以安装在下弦杆31上、且位于下弦杆31朝向第四梯架4的一侧，也可以安装于第三梯架3的腹杆朝向第四梯架4的一侧；且上挡块33位于侧滑动件35的上方，以防止第四梯架4伸展开后发生倾翻。
[0048]其他任意相邻的两节梯架中，上挡块在外侧梯架上的安装位置可以与第三梯架3的上挡块33安装位置相同，也可以与第三梯架3的上挡块33安装位置不同，只要使上挡块可以对内侧梯架的下弦杆进行限位、防止内侧梯架伸展开后发生倾翻即可，这里不再赘述。
[0049]任意相邻的两节梯架中，底滑动件可以安装于外侧梯架的梯档杆朝向内侧梯架的一侧。同样，以第三梯架3中一侧的底滑动件34和第四梯架4的配合关系为例，底滑动件34可以安装于第三梯架3的梯档杆朝向第四梯架4的一侧。
[0050]其他任意相邻的两节梯架中，底滑动件的在外侧梯架上的安装位置可以与第三梯架3上底滑动件34的安装位置相同，也可以与第三梯架3上底滑动件34的安装位置不同，只要使底滑动件可以对内侧梯架的下弦杆底部进行滑动支撑即可，这里不再赘述。
[0051]一种优选地实施方式中，任意相邻的两节梯架中，内侧梯架的尾部设有尾滑块，夕卜侧梯架朝向内侧梯架的一侧设有与尾滑块滑动配合的导轨。如图4和图6所示，以第四梯架4 一侧的尾滑块43和第三梯架3的配合关系为例，第四梯架4的尾部设有尾滑块43，梯架3朝向第四梯架4的一侧设有与尾滑块43滑动配合的导轨37。
[0052]同理，第四梯架4另一侧的尾滑块(图中未示出)和第三梯架3之间的配合关系与第四梯架4 一侧的尾滑块43和第三梯架3之间的配合关系相同。
[0053]在第四梯架4从梯架3中向外伸展的过程中，尾滑块43可以沿导轨37进行滑动，保证了第四梯架4的尾部不会在伸展的过程中发生晃动，同时也防止了第四梯架4完全展开后，因其尾部上翘而发生意外事故。[0054]其他任意相邻的两节梯架中，尾滑块和导轨的配合关系可以与第四梯架4和第三梯架3之间尾滑块43和导轨37的配合关系相同，也可以与第四梯架4和第三梯架3之间尾滑块43和导轨37的配合关系不同，只要在梯架伸展开的过程中，尾滑块可以沿导轨滑动即可，这里不再赘述。
[0055]在一些具体地实施方式中，任意相邻的两节梯架中，尾滑块设于内侧梯架的腹杆，且尾滑块背离该内侧梯架的一侧具有滑槽，与该尾滑块滑动配合的导轨为安装于外侧梯架上与下弦杆平行的导杆。以第四梯架4 一侧的尾滑块43和第三梯架3的配合关系为例，尾滑块43位于第三梯架3和第四梯架4之间、且设于第四梯架4的腹杆上，尾滑块43背离腹杆的一侧具有滑槽，与尾滑块43滑动配合的导轨37为安装于梯架3腹杆36上与下弦杆31平行的导杆。
[0056]其他任意相邻的两节梯架中，尾滑块的形状结构以及导轨的安装位置可以与尾滑块43和导轨37相同，也可以与尾滑块43和导轨37不同，只要在梯架伸展开的过程中，尾滑块可以沿导轨滑动即可，这里不再赘述。
[0057]在一些可选地实施方式中，第一梯架1与第二梯架2相邻，第二梯架2的尾部设有尾滑块，与第二梯架2的尾滑块滑动配合的导轨为第一梯架1的下弦杆11朝向第二梯架2一侧具有的滑槽111。在第二梯架2从第一梯架1内进行伸展或收缩的过程中，第二梯架2的尾滑块可以在第一梯架1中下弦杆11的滑槽111内来回滑动，以防止第二梯架2的尾部发生晃动或上翘。
[0058]请参考图3，一种具体地实施方式中，本发明提供的多节梯架包括由外向内依次滑动连接的第一梯架1、第二梯架2、第三梯架3、第四梯架4、第五梯架5和第六梯架6。
[0059]请参考图3 —种优选地实施方式中，在具有六节梯架的云梯中，上述第一梯架1与第二梯架2相邻，如图7中所示，以第二梯架2的下弦杆21和第一梯架1之间的配合关系为例，第二梯架2的下弦杆21中朝向第一梯架1梯档杆的一侧面为第二梯架2下弦杆21的第三面213 ;第二梯架2的下弦杆21具有凸向第一梯架1具有的侧滑动件的第二凸台27，第二凸台27中的立面为第二梯架2下弦杆21的第二面212，第二凸台27的顶面为第二梯架2下弦杆21的第一面211。
[0060]同理，第二梯架2的下弦杆22和第一梯架1之间的配合关系与第二梯架2的下弦杆21和第一梯架1之间的配合关系相同，这里不再赘述。
[0061]另外，如图3所示，在一些可选地实施方式中，在具有六节梯架的云梯中，第一梯架1中的下弦杆11与第二梯架2中的下弦杆21的结构相同。因此，第二梯架2的下弦杆21朝向第三梯架3的一侧也具有一个滑槽214，第二梯架2下弦杆21上的滑槽214可以作为与第三梯架3尾部的尾滑块滑动配合的导轨。在第三梯架3伸展或收缩的过程中，第三梯架3的尾滑块可以在下弦杆21的滑槽214内来回滑动，以防止第三梯架2的尾部发生晃动或上翅。
[0062]同理，第二梯架2中的下弦杆22与下弦杆21的结构相同，这里不再赘述。
[0063]请参考图3，在具有六节梯架的云梯中，第二梯架2与第三梯架3相邻，第三梯架3具有下弦杆31和下弦杆32，如图6所示，以第三梯架3的下弦杆31和第二梯架2之间的配合关系为例，下弦杆31朝向第二梯架2梯档杆的一侧面为下弦杆31的第三面313，下弦杆31具有凸向第二梯架2具有的侧滑动件的第三凸台38，第三凸台38的立面为下弦杆31的第二面312，第三凸台38的顶面为下弦杆31的第一面。其中，第三梯架3的下弦杆32和第二梯架2之间的配合关系与第三梯架3的下弦杆31和第二梯架2之间的配合关系相同。
[0064]请参考图3，一种可选地实施方式中，在具有六节梯架的云梯中，第四梯架4与第五梯架5相邻，且第四梯架4的下弦杆41与第五梯架5的下弦杆51结构相同；如图5所示，以第五梯架5的下弦杆51和第四梯架4之间的配合关系为例，下弦杆51朝向第四梯架4梯档杆的一侧面为下弦杆51的第三面413，第五梯架5的下弦杆51朝向第四梯架4上侧滑动件的一侧具有阶梯结构，阶梯结构的立面为下弦杆51的第二面412 ;阶梯结构的顶面为下弦杆51的第一面411。
[0065]同理，第五梯架5的下弦杆52和第四梯架4之间的配合关系与第五梯架5的下弦杆51和第四梯架4之间的配合关系相同，这里不再赘述。
[0066]请参考图3和图8，具体地，在具有六节梯架的云梯中，第五梯架5与第六梯架6相邻，以第六梯架6的下弦杆61和第五梯架5之间的配合关系为例，第六梯架6的下弦杆61朝向第五梯架5腹杆的一侧面为下弦杆61的第二面612，下弦杆61朝向第五梯架5梯档杆的一侧面为下弦杆61的第三面，下弦杆61中与第二面612相邻、且远离第六梯架6的下弦杆61第三面613的一面为第六梯架6下弦杆61的第一面611。
[0067]同理，第六梯架6的下弦杆62和第五梯架5之间的配合关系与第六梯架6的下弦杆61和第五梯架5之间的配合关系相同，这里不再赘述。
[0068]需要说明的是:根据不同云梯的伸展高度以及梯架数量等实际情况的不同，上述方案中提供的各具有特定结构的下弦杆可以根据需要选择使用。
[0069]请参考图9，可选地，上述的侧滑动件和底滑动件均为滚轮机构7，当然，上述的侧滑动件和底滑动件也可以均为滑块。较佳地，侧滑动件和底滑动件均采用滚轮机构7，通过滚轮机构7的滚轮与下弦杆的第二面或第三面接触，减小了侧滑动件和底滑动件与下弦杆的接触面积，进而减小了云梯在伸展过程中侧滑动件和底滑动件与下弦杆之间的摩擦力，提高了云梯在伸展过程中的稳定性。
[0070]请参考图10，一种优选实施方式中，上述滚轮机构7可以包括:
[0071]底座71，安装于任意相邻的两个梯架中的外侧梯架上，如图4所示，位于第三梯架3和第四梯架4之间，底座71安装于第三梯架3 ；
[0072]弹性滚轮架72，通过偏心轴73安装于底座71 ；
[0073]两个滚轮74，可转动地安装于弹性滚轮架72，且两个滚轮74相对位于偏心轴73的两侧。
[0074]弹性滚轮架72通过偏心轴73安装于底座71，这样通过旋转偏心轴73以调节偏心轴73的中心到与滚轮74相抵的下弦杆之间的距离，进而可以调节弹性滚轮架72上的滚轮74与下弦杆之间的配合间隙，以保证滚轮机构7与相应地下弦杆配合良好。
[0075]另外，如图10所示，弹性滚轮架72本身有一定的弹性变形量，可以用于补偿因为下弦杆表面不平而造成对滚轮机构7的加压变形，进一步保证了滚轮机构7可以与下弦杆良好配合。
[0076]一种优选地实施方式中，每一个上挡块固定安装于与其位于同一梯架的滚轮机构7的底座71上，且位于滚轮74的上方。如图9所示，上挡块33位于滚轮机构7的底座71上，且位于滚轮74的上方。[0077]这样上挡块可以和滚轮机构7事先制作为一体，在将滚轮机构7安装于梯架时，同时也就完成了上挡块的安装，从而减少了上挡块的安装工序，提高了本发明云梯的生产效率。
[0078]本发明的另一实施例还提供了 一种消防云梯车,其包括上述技术方案中提供的云梯。
[0079]本发明提供的消防云梯车中云梯的下弦杆与侧滑动件、底滑动件以及上挡块的良好接触，使得整个云梯的伸展过程较为平稳，因此本发明提供的消防云梯车的安全可靠性闻。
[0080]显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精伸和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种云梯，包括多节梯架，每一节所述梯架具有两个上弦杆和两个下弦杆，所述两个下弦杆之间设有多个梯档杆，且位于同一侧的所述上弦杆与所述下弦杆之间还设有多个腹杆；任意相邻的两节梯架中，外侧的梯架内具有:位于内侧梯架下弦杆上方以防止内侧梯架倾翻的上挡块、位于内侧梯架下弦杆下方对内侧梯架的下弦杆进行滑动支撑的底滑动件、位于内侧梯架侧面对内侧梯架的下弦杆进行滑动支撑的侧滑动件；其特征在于，每一个所述梯架具有的下弦杆为一个横截面轮廓为多边形的空心管材，且任意相邻的两节梯架中，内侧梯架的下弦杆具有:与外侧梯架具有的上挡块相抵的第一面、与外侧梯架具有的侧滑动件相抵的第二面、以及与外侧梯架具有的底滑动件相抵的第三面。
2.如权利要求1所述的云梯，其特征在于，任意相邻的两节所述梯架中，内侧梯架的尾部设有尾滑块，外侧梯架朝向内侧梯架的一侧设有与尾滑块滑动配合的导轨。
3.如权利要求2所述的云梯，其特征在于，任意相邻的两节所述梯架中，尾滑块设于内侧梯架的腹杆，且尾滑块中背离该内侧梯架的一侧具有滑槽，与该尾滑块滑动配合的导轨为安装于外侧梯架上与下弦杆平行的导杆。
4.如权利要求2所述的云梯，其特征在于，所述多节梯架为由外向内依次滑动连接的第一梯架、第二梯架、第三梯架、第四梯架、第五梯架和第六梯架。
5.如权利要求4所述的云梯，其特征在于，所述第一梯架与所述第二梯架相邻，所述第二梯架的尾部设有尾滑块，与所述第二梯架的尾滑块滑动配合的导轨为所述第一梯架的下弦杆中朝向所述第二梯架一侧具有的滑槽。
6.如权利要求4所述的云梯，其特征在于，所述第一梯架与第二梯架相邻，所述第二梯架的下弦杆中朝向所述第一梯架梯档杆的一侧面为所述第二梯架下弦杆的第三面；所述第二梯架的下弦杆具有凸向所述第一梯架具有的侧滑动件的第二凸台，所述第二凸台中的立面为所述第二梯架下弦杆的第二面，所述第二凸台的顶面为所述第二梯架下弦杆的第一面。
7.如权利要求4所述的云梯，其特征在于，所述第二梯架与所述第三梯架相邻，所述第三梯架的下弦杆朝向所述第二梯架梯档杆的一侧面为所述第三梯架下弦杆的第三面，所述第三梯架的下弦杆具有凸向所述第二梯架具有的侧滑动件的第三凸台，所述第三凸台的立面为所述第三梯架下弦杆的第二面，所述第三凸台的顶面为所述第三梯架下弦杆的第一面。
8.如权利要求4所述的云梯，其特征在于，所述第四梯架与所述第五梯架相邻，且所述第四梯架的下弦杆与所述第五梯架的下弦杆结构相同；所述第五梯架的下弦杆朝向所述第四梯架梯档杆的一侧面为所述第五梯架下弦杆的第三面，所述第五梯架的下弦杆朝向所述第四梯架上侧滑动件的一侧具有阶梯结构，所述阶梯结构的立面为所述第五梯架下弦杆的第二面；所述阶梯结构的顶面为所述第五梯架下弦杆的第一面。
9.如权利要求4所述的云梯，其特征在于，所述第五梯架与所述第六梯架相邻，所述第六梯架的下弦杆朝向所述第五梯架腹杆的一侧面为所述第六梯架下弦杆的第二面，所述第六梯架的下弦杆朝向所述第五梯架梯档杆的一侧面为所述第六梯架下弦杆的第三面，所述第六梯架的下弦杆中与所述第二面相邻、且远离所述第六梯架的下弦杆第三面的一面为所述第六梯架下弦杆的第一面。
10.如权利要求1~9任一项所述的云梯，其特征在于，所述侧滑动件和底滑动件为滚轮机构或滑块。
11.如权利要求10所述的云梯，其特征在于，所述滚轮机构包括:底座，安装于任意相邻的两节梯架中的外侧梯架上；弹性滚轮架，通过偏心轴安装于所述底座；两个滚轮，可转动地安装于所述滚轮架，且两个滚轮相对位于所述偏心轴的两侧。
12.如权利要求11所述的云梯，其特征在于，所述上挡块固定安装于所述滚轮机构的底座上，且位于所述滚轮的上方。
13.一种消防云梯车，其特征在于，包括如权利要求1~12任一项所述的云梯。
【文档编号】E06C7/00GK103670261SQ201310636795
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月2日 优先权日:2013年12月2日
【发明者】艾国栋, 周磊, 黄星 申请人:长沙中联消防机械有限公司, 中联重科股份有限公司