专利名称：一种座椅运动幅度调节系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电影器材技术领域，尤其是涉及一种座椅运动幅度调节系统。
背景技术：
4D影院是在3D立体电影的基础上加环境特效模拟仿真而组成的新型影视产品，也叫四维电影；即三维的立体电影和周围环境模拟组成四维空间。通过给观众以电影内容联动的物理刺激，来增强临场感的效果。4D电影是从传统的立体影院基础上发展而来，相比较于其他类型影院，具有主题突出、科技含量高、效果逼真、画面冲击性强等特点和优势。在4D电影中，为了使用户真切感受到身临其境的效果，要求座椅具有多角度旋转的功能，而目前一般电影院，往往不能实现座椅的多角度旋转，级别稍高的影院，其座椅可以具有一定的可调节度，但是往往其调整幅度或者调整的角度较为单一，不能满足多角度需求。综上所述，现有技术中的电影院座椅存在可调节性较差的问题。
实用新型内容本实用新型提出了一种座椅运动幅度调节系统，实现了电影院座椅的多角度可调节。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:本实用新型提供一种座椅运动幅度调节系统，包括座椅、控制电路板、伺服电机和总控装置；
所述座椅包括坐垫，坐垫下方设置有上三角底盘、支撑调节组件和下三角底盘，所述上三角底盘上设置有调心轴承，所述支撑调节组件包括机械式可伸缩调节杆，所述支撑调节组件与所述调心轴承连接，所述支撑调节组件的设置个数不少于三个，所述下三角底盘通过所述支撑调节组件与所述上三角底盘连接；所述控制电路板、所述伺服电机均固定于所述座椅上，所述伺服电机包括伺服器和电机，所述控制电路板与所述伺服器电性连接，所述伺服器与所述电机电性连接，所述电机与所述支撑调节组件连接；所述总控装置与所述控制电路板电性连接。其中，所述座椅上还设有用于输入用户指令的调控器，所述调控器包括按键和/或触摸屏，与所述控制电路板电性连接。其中，所述座椅设有扶手，所述调控器包括多个按键，固定设置于所述座椅的扶手上。其中，一座椅设置一控制电路板和一伺服电机，多控制电路板与同一总控装置电性连接。其中，所述支撑调节组件的端部设置有活动接头，所述活动接头上设置有光轴，所述光轴与所述调心轴承连接，所述调心轴承在光轴上平滑移动。[0015]其中，所述机械式可伸缩调节杆包括缸体，所述缸体与所述伺服电机直连式连接，所述缸体趋近直立式固定于所述下三角底盘上。其中，所述支撑调节组件为三个，三个所述支撑调节组件呈正三角形竖直设置于所述上三角底盘上。其中，所述下三角底盘上设置有连接架，所述支撑调节组件通过所述连接架设置于所述下三角底盘上。其中，所述调心轴承为工程塑料制调心轴承。其中，所述调控器包括开关键和多个幅度调节键。可见，本实用新型至少具有如下的有益效果:本实用新型的一种座椅运动幅度调节系统，包括座椅、控制电路板、伺服电机和总控装置；座椅的坐垫下方设置有上三角底盘、支撑调节组件和下三角底盘，所述上三角底盘上设置有调心轴承，支撑调节组件采用机械式可伸缩调节杆结构设计，其数量设置不少于三个，三个支撑调节组件(当其长度不变时)能够将上三角底盘稳定支撑。当支撑调节组件中任意一个长度发生变化，上三角底盘就会具有相对于水平面的三自由度变化，从而实现多角度的调节；在总控装置的控制下，通过控制电路板输出的信号指示伺服器和电机具体控制支撑调节组件的伸缩幅度，使得支撑调节组件的伸缩调节自动化，调整精度更高；进一步地，还设有调控器，使用户可以按照个人需要输入用户指令，该调控器可以为按键或者触摸屏，按键可以设置多个幅度调节按键，用于用户选择舒适的运动幅度，较为灵活；通过调节支撑调节组件的伸缩量实现对上三角底盘的三个自由度的调节。通过该结构设计，可实现多高度、多方向和多角度调节，提高了调节的灵活程度，从而更能与电影场景中的情节配合，从而达 到更好的观影效果。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型的座椅运动幅度调节系统的一个实施例的结构不意图；图2为本实用新型的座椅运动幅度调节系统的一个实施例的结构模块图；图3为本实用新型的的座椅的坐垫下方的局部结构示意图；图4为图1中圈A处的放大结构示意图。图1至图4中部件名称与附图标记的对应关系为:上三角底盘I ;支撑调节组件2 ;下三角底盘3 ;调心轴承4 ；活动接头5 ;光轴6 ;座椅11 ;控制电路板21 ;伺服电机41 ;总控装置31。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型实施例提供一种座椅运动幅度调节系统，参见图1和图2所不,包括座椅11 (图1中未示出)、控制电路板21、伺服电机41和总控装置31。所述控制电路板21、所述伺服电机41均固定于所述座椅11上，所述伺服电机41包括伺服器和电机，所述控制电路板21与所述伺服器电性连接，所述伺服器与所述电机电性连接，所述电机与所述支撑调节组件2连接。所述总控装置31与所述控制电路板21电性连接。优选地，所述座椅11上还设有用于输入用户指令的调控器，所述调控器包括按键和/或触摸屏，与所述控制电路板电性连接。具体地，所述座椅设有扶手，所述调控器包括多个按键，固定设置于所述座椅的扶手上。可以包括开关键和多个幅度调节键，例如，可以设置开关按键、运动幅度大、中、小三个按键。所述总控装置31，用于接收所述控制电路板21发出的信号，并对该信号进行控制运算后，得到控制量后将控制量传送到控制电路板21中。总控装置31，可以为PC机。作为一种可实施方式，所述控制电路板21的核心处理器件为单片机。所述控制电路板21，用于在检测到用户命令后，根据用户的命令，将该命令转化为相应的信号，发送至总控装置31，由总控装置31进行PID运算后，输出控制量信号至控制电路板21的单片机，单片机将根据控制量对伺服电机41控制功率，伺服器通过接收的控制量信号相应减小或增加脉冲频率，改变脉冲频率就可以改变电机的运动速度，以实现座椅11运动幅度的可调节性。该系统利用PID运算，具有很好的人机对话界面，智能化控制程度较传统3D影院有所提高。所述控制电路板21，用于根据总控装置31的控制信号，输出控制功率值伺服器，并接收用户的指令，将用户的指令发送至总控装置31。伺服器，用于根据控制电路板21输出的控制功率，输出脉冲频率，控制电机的运动幅度，进而控制支撑调节组件2的伸缩幅度。例如，在每一座座椅11的扶手上设有关闭、小、中、大四个按键，四个键可以控制座椅11的运动幅度。关闭键，座椅11运动停止，汉字“小”键，控制电路板21检测到用户所按下的按键的参数后，发送至总控装置31，总控装置31，将接收到的用户指令通过控制分析，把分析后的信号输送到座椅上的控制电路板21，控制电路板21经过信号转化，将控制量传送给伺服器，伺服器得到信号后，输出相应的脉冲频率，电机将接收到的脉冲数减小运动速度，座椅11运动幅度就减小，按下汉字“中”键后，伺服器输出的脉冲频率就增高，电机运动速度就增加，座椅11运动幅度就增大。汉字“大”键,伺服器输出的频率最高，电机运转速度最大,座椅11运动最大。当观众在看电影过程中产生感觉疲劳或者是感觉身体不适，观众根据个人舒适度的需求，可以选择四个按键中任何一个，对计算机控制系统发出指令，控制系统输出的信号会输送到相对应的座椅11上，电机根据接受到的脉冲频率做相应的速度调整。
优选地,一座椅11设置一控制电路板21和一伺服电机41,多控制电路板21与同一总控装置31电性连接。这样，该系统能够对影院每一座座椅11运动幅度独立调节，不影响其他座椅11的运动幅度。参见图3和图4所示，所述座椅11包括坐垫，坐垫下方设置有上三角底盘1、支撑调节组件2和下三角底盘3。所述上三角底盘I上设置有调心轴承4，所述支撑调节组件2包括机械式可伸缩调节杆，所述支撑调节组件与所述调心轴承4连接。所述支撑调节组件2的设置个数不少于三个，所述下三角底盘3通过所述支撑调节组件2与所述上三角底盘I连接。优选地，所述支撑调节组件2为三个，三个所述支撑调节组件2呈正三角形竖直设置于所述上三角底盘I上。其中，所述支撑调节组件2的端部设置有活动接头，所述活动接头上设置有光轴，所述光轴与所述调心轴承4连接，所述调心轴承4在光轴上平滑移动。所述机械式可伸缩调节杆包括缸体，所述缸体与所述伺服电机直连式连接，所述缸体趋近直立式固定于所述下三角底盘3上。即所述下三角底盘3所在的平面与所述缸体的伸缩方向垂直。所述下三角底盘3上设置有连接架，所述支撑调节组件2通过所述连接架设置于所述下三角底盘3上。上三角底盘I上设置有调心轴承4，调心轴承4与支撑调节组件2连接，调心轴承4能够万向调节座椅运动所需要的角度。具体地，调心轴承4与上三角底盘I为固定连接。在本实用新型实施例中，上三角底盘I和下三角底盘3分别用于与坐垫和支架连接，在上三角底盘I和下三 角底盘3之间设置了支撑调节组件2，则能够实现当下三角底盘3相对于地面固定不同时，上三角底盘I能够进行多自由度的运动。支撑调节组件2采用机械式可伸缩调节杆结构设计，其数量设置不少于三个。作为一种常识可知，非共线的三个点能够确定一个平面，因此，三个支撑调节组件2(当其长度不变时)能够将上三角底盘I稳定支撑。当支撑调节组件2中任意一个长度发生变化，上三角底盘I就会具有相对于水平面(地面)的三自由度变化。当上三角地盘与坐板固定连接、下三角底盘3与支架固定连接时,调节支撑调节组件2的伸缩量实现对坐板的三个自由度的调节。通过该结构设计，能够将影片中80%的动感效果还原出来，让观众能够感受到身临其境的效果，从而达到提高使用者的观看感官、满足观众较高娱乐需求的目的。在本实施例中，支撑调节组件2的端部设置有活动接头5，活动接头上设置有光轴6，光轴6与调心轴承4连接，所述调心轴承4在光轴上平滑移动。即所述支撑调节组件2与调心轴承4之间采用活动接头5连接，调心轴承4与光轴配合，实现多向调节。为了保证支撑调节组件2在运行过程相互不产生干涉，就必需要求上三角底盘I的三个固定点能够自动调整参数，这样才能够保证座椅寿命的可靠性。调心轴承4能在光轴6上平滑运动的结构形式，完全能够解决参数补偿的问题。整个连接形式是一个万向铰链式连接。座椅安装在上三角底盘I上，座椅固定方位为以银幕为正前方，支撑调节组件2的顺序为前面一根支撑调节组件2，后面两根支撑调节组件2的形式固定座椅，使整个座椅的重心靠后。具体地，支撑调节组件2为三个，三个支撑调节组件2呈正三角形竖直设置于上三角底盘I上。支撑调节组件2的个数设置为三个，能够采用最少的组件达到最优的效果。由于组件设置数量较少，还能够降低本实用新型的制造成本。支撑调节组件2采用正三角形形式设置于于上三角底盘I上，能够保证各个支撑调节组件2所需要的变形量保持一致。调心轴承4为工程塑料制调心轴承，在上三角底盘I上固定三个带座的调心轴承4，调心轴承4材料为工程塑料，其优点为强度高、耐磨、运行噪音低。三个带座轴承中心呈正三角形固定，调心轴承4能够万向调节座椅运动所需要的角度。下三角底盘3上设置有连接架，支撑调节组件2通过连接架设置于下三角底盘3上。如此能够在本实用新型安装时，便于对座椅进行调正工作。支撑调节组件2在计算机控系统的精确控制下，每个支撑调节组件2都有独立的运动状态，让观众有不同的动感体验，支撑调节组件2在运行时，通过活动接头5和调心轴承4的自动调整，能够满足支撑调节组件2和座椅所需要的状态，因此，三个支撑调节组件2在运行时都不会受到径向力，延长支撑调节组件2的使用寿命。传统3D影院三自由度动感座椅运动幅度都是一致的，计算机控制系统比较单一，座椅运动幅度不能根据观众的舒适度要求进行调节，时长了容易让观众产生感觉疲劳，甚至引起观众身体不适。为了满足不同观众的舒适度需求，力求座椅的完美性，本实用新型的调节系统，能够对影院每一座座椅运动幅度进行独立调节，该系统采用数字信号处理器作控制为核心，每一座座椅单独设计控制电路板与伺服器连接，伺服器接收到的信号输出相应的脉冲频率，电机以接收到脉冲频率做加速或减速运动。本实用新型的座椅运动幅度调节系统，座椅运动幅度能够根据观众需求调节，人机对话界面良好，智能化程度高。最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和 范围。
权利要求1.一种座椅运动幅度调节系统，其特征在于，包括座椅、控制电路板、伺服电机和总控装置； 所述座椅包括坐垫，坐垫下方设置有上三角底盘、支撑调节组件和下三角底盘，所述上三角底盘上设置有调心轴承，所述支撑调节组件包括机械式可伸缩调节杆，所述支撑调节组件与所述调心轴承连接，所述支撑调节组件的设置个数不少于三个，所述下三角底盘通过所述支撑调节组件与所述上三角底盘连接； 所述控制电路板、所述伺服电机均固定于所述座椅上，所述伺服电机包括伺服器和电机，所述控制电路板与所述伺服器电性连接，所述伺服器与所述电机电性连接，所述电机与所述支撑调节组件连接； 所述总控装置与所述控制电路板电性连接。
2.根据权利要求1所述的座椅运动幅度调节系统，其特征在于，所述座椅上还设有用于输入用户指令的调控器，所述调控器包括按键和/或触摸屏，与所述控制电路板电性连接。
3.根据权利要求2所述的座椅运动幅度调节系统，其特征在于，所述座椅设有扶手，所述调控器包括多个按键，固定设置于所述座椅的扶手上。
4.根据权利要求1所述的座椅运动幅度调节系统，其特征在于，一座椅设置一控制电路板和一伺服电机，多控制电路板与同一总控装置电性连接。
5.根据权利要求1所述的座椅运动幅度调节系统，其特征在于，所述支撑调节组件的端部设置有活动接头 ，所述活动接头上设置有光轴，所述光轴与所述调心轴承连接，所述调心轴承在光轴上平滑移动。
6.根据权利要求1所述的座椅运动幅度调节系统，其特征在于，所述机械式可伸缩调节杆包括缸体，所述缸体与所述伺服电机直连式连接，所述缸体趋近直立式固定于所述下三角底盘上。
7.根据权利要求1所述的座椅运动幅度调节系统，其特征在于，所述支撑调节组件为三个，三个所述支撑调节组件呈正三角形竖直设置于所述上三角底盘上。
8.根据权利要求1所述的座椅运动幅度调节系统，其特征在于，所述下三角底盘上设置有连接架，所述支撑调节组件通过所述连接架设置于所述下三角底盘上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的座椅运动幅度调节系统，其特征在于，所述调心轴承为工程塑料制调心轴承。
10.根据权利要求3所述的座椅运动幅度调节系统，其特征在于，所述调控器包括开关键和多个幅度调节键。
专利摘要本实用新型提出了一种座椅运动幅度调节系统，包括座椅、控制电路板、伺服电机和总控装置；所述座椅包括坐垫，坐垫下方设置有上三角底盘、支撑调节组件和下三角底盘，所述上三角底盘上设置有调心轴承，所述支撑调节组件包括机械式可伸缩调节杆，所述支撑调节组件与所述调心轴承连接，所述支撑调节组件的设置个数不少于三个，所述下三角底盘通过所述支撑调节组件与所述上三角底盘连接；所述控制电路板、所述伺服电机均固定于所述座椅上，所述伺服电机包括伺服器和电机，所述控制电路板与所述伺服器电性连接，所述伺服器与所述电机电性连接，所述电机与所述支撑调节组件连接；总控装置与控制电路板电性连接。该调节系统，可实现对座椅的多角度调节。
文档编号A47C1/12GK203121680SQ20132007051
公开日2013年8月14日 申请日期2013年2月6日 优先权日2013年2月6日
发明者林民杰, 谭宜昌, 刘晨辉 申请人:中国电影器材有限责任公司, 上海湛坤数码科技有限公司