用于使载荷旋转的电磁致动器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于使载荷旋转的电磁致动器。该用于使载荷旋转的电磁致动器包括用于借助于主驱动轴（20）来驱动载荷的电马达（14）、二级输入构件（38）以及被连接到二级输入构件和中间旋转输出构件（40）的转矩传递机构，该转矩传递机构包括静止框架（42）和双向联接器（32），以将二级输入构件（38）所施加的任何马达转矩传递到中间输出构件（40），并且以在没有由二级输入轴（38）施加的马达转矩的情况下将中间输出构件（40）固定到静止框架（42）。致动器还包括将中间输出构件（40）连接到主驱动轴（20）的转矩限制器（34），所述转矩限制器（34）还能够具有接合功能。
【专利说明】用于使载荷旋转的电磁致动器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于围绕几何旋转轴线驱动载荷的电动机械致动器。更具体地，本实用新型涉及一种前述类型的机构，其可实现以机动的方式和尤其是在马达或其电力供应出故障的情况下以手动的方式来驱动载荷。本实用新型尤其是涉及一种拟用于驱动卷帘百叶的前述类型的机构。本实用新型还涉及在这种电动机械驱动致动器中所使用的某些技术砖(technological brick)。本实用新型尤其是涉及一种转矩传递机构,其用于将任何马达转矩从第一旋转构件传递到第二旋转构件，但在没有由第一旋转构件施加的马达转矩的情况下将第二旋转构件锁定，不论旋转方向如何。本实用新型还涉及一种将马达和转矩限制器组合的机构。
【背景技术】
[0002]在文件DE3504489中，描述了一种用于使卷帘百叶轴向地旋转的电动机械致动器，包括电马达和辅助操纵件，其中电马达用于借助于主驱动轴来驱动卷帘百叶，辅助操纵件包括用于将手柄所手动提供的转矩进行传递的机构，可实现在电马达出故障或电马达的动力供应中断的情况下驱动百叶。
[0003]转矩传递机构包括双向自由轮，该双向自由轮用于将任何由手柄施加在二级驱动轮上的马达转矩传递到中间轴，并且用于在没有由二级输入轴施加的马达转矩的情况下将中间轴固定到静止框架。本文“双向自由轮”指的是可实现将输入轴所施加的马达转矩从该输入轴(本文指二级输入轴)传递到输出轴(本文指中间轴)的任何机构，不论两个轴的旋转方向如何，并且其禁止转矩和能量从输出轴传递到输入轴。
[0004]在正常操作期间，马达通过移动第一垫板(backing plate)而直接地将与中间轴和二级输入轴分离的驱动轴驱动。在动力供应中断或直接地驱动出故障的情况下，制动器将驱动轴联接到静止框架。如果例如由于已展开的百叶的一部分的重量而使得卷帘百叶在驱动轴上施加转矩，则驱动轴保持不动，这是因为驱动轴借助于双向自由轮机构而运动连接到框架。然而，如果用户在任一个方向上开动手柄且在任一个旋转方向上将转矩施加在二级输入轴上，则双向自由轮将二级输入轴联接到二级输入轴，使得由用户施加的转矩被传递到第二垫板并传递到致动器的壳体，致动器接着围绕自身旋转以驱动百叶。
[0005]由于在使用辅助操纵件期间致动器的壳体旋转，因而这种机构产生一定量的限制，尤其是与用于马达的电供应有关的限制。此外，由于磨损，因而在手动使用期间不能免除损耗的风险。实际上，由用户手动地产生、由齿轮级(gear stage)增强且由转矩传递机构全部传递的转矩可能超越最大允许转矩，且在卷帘百叶卡住的情况下引起运动传递链的最脆弱部分尤其是齿轮级断开。
[0006]此外，双向自由轮机构向框架的连接也未被说明。其执行起来复杂，这是由于在使用辅助操纵件期间致动器的壳体旋转。此外，使用结合有止动弹簧的双向自由轮机构产生复杂的制定尺寸限制，且对于驱动巨大载荷的壳体例如商用炉篦(grate)而言不是必须适用的。实用新型内容
[0007]本实用新型旨在解决技术发展现状的不足，并提出一种体积减小的可靠机构，该机构允许由马达或二级电源来驱动，其实际上由用户手动地产生。
[0008]为此目的，根据本实用新型的第一方面，提出一种用于使载荷旋转的电磁致动器，其包括:
[0009]-电马达，其用于借助于主驱动轴来驱动载荷；
[0010]-二级输入构件；
[0011]-转矩传递机构，其被连接到二级输入构件和中间旋转输出构件，转矩传递机构包括静止框架和双向联接器，以将二级输入构件所施加的任何马达转矩传递到中间输出构件，并且以在没有由二级输入轴施加的马达转矩的情况下将中间输出构件固定到静止框架，以及
[0012]-转矩限制器，其将中间输出构件连接到主驱动轴。
[0013]转矩限制器被调节成将任何小于或等于参考临界转矩的转矩全部地传递，且不传递高于参考临界转矩的转矩。通过合理地选择参考临界转矩，因而可实现保护载荷或机构的最脆弱部分。实际上，参考临界转矩优选地大于电马达的最大马达转矩，且优选地小于由马达和载荷之间的运动传递链允许的最大转矩，换言之，运动传递链的最脆弱元件的失效转矩(failure torque)。
[0014]根据一种实施方式，转矩限制器包括以预定力施压于彼此的摩擦表面。摩擦表面优选地是渐细的，以最优化轴向和径向的体积，但也可以考虑其他形状。渐细的摩擦表面尤其是适合的，这是因为对于给定的马达功率而言，其可实现将转矩限制器容纳在定子或马达的内径中。
[0015]根据一种实施方式，摩擦表面中的一个摩擦表面固定到中间输出构件，其可以以单件的形式制成或使多个零件彼此固定而成，形成紧凑的组件。以这种方式，转矩限制器和双向联接器具有共有的多功能构件，其产生改进的紧凑度。
[0016]根据一种实施方式，转矩限制器包括施加预定力的至少一个弹性复位构件。
[0017]优选地，致动器包括用于在马达被供电时使转矩限制器分离的解除接合控制器(disengagement controller)。这种解除接合优选地作用在转矩限制器的其中一个部分上。转矩限制器因此还执行接合或制动功能，从而在一定的操作模式中使主驱动轴和二级输入构件之间的运动传递链中断。同一构件内的这种多功能性对于组件的紧凑度而言尤其是有利的。
[0018]根据一种实施方式，解除接合控制器包括由铁磁材料制成的磁轭，该磁轭由马达诱导的场来激活且在联接位置和分离位置之间可移动。磁轭的运动尤其可以是平行于主驱动轴的平移运动。应注意，在这种情况下，磁轭是仅可平移的部件，其他部件且尤其是二级输入构件、中间输出构件以及主驱动轴是成轴向旋转的形式。优选地，这些旋转围绕机构的同一条几何参考轴线发生。机构由此具有以小的径向和轴向体积形式的高度集成。
[0019]优选地，前述弹性复位构件使磁轭朝向联接位置偏置。
[0020]为了再次限制部件的数量，可以设置成:磁轭设有摩擦表面中的一个摩擦表面。[0021 ] 如上所述，本实用新型尤其适合用于驱动卷帘百叶或商业炉篦。尤其是可以提供一种旋转圆筒，该旋转圆筒由驱动轴驱动且具有圆柱形的外表面以缠绕构成载荷的卷帘百叶或炉篦。
[0022]根据一种实施方式，机构还包括使二级输入构件旋转的二级驱动构件。其可以例如是二级马达。然而，根据一种优选的实施方式，二级驱动马达被配置成允许用户手动地驱动二级输入构件。其尤其可以是成直角的手柄，或带与滑轮装置。
[0023]根据一种实施方式，致动器还包括提供中间输出构件和主驱动轴之间的连接的至少一个滑动或滚动轴承，以在转矩被施加在手柄上时相对于轴来引导摩擦锥体并在马达的操作期间引导轴的自由旋转。轴承优选地包括外环、内环以及如果可适用则还包括滚动体，其中外环被固定到中间输出构件，内环被固定到主驱动轴，滚动体被布置在两环之间。
[0024]应注意，主驱动轴可以直接地或借助于减速齿轮来驱动载荷。减速齿轮和转矩限制器优选地位于马达的各一侧(either side)上。转矩限制器然后被调节成将任何小于或等于参考临界转矩的转矩全部地传递，且不传递任何高于参考临界转矩的转矩，参考临界转矩大于电马达的最大马达转矩且小于减速齿轮可允许的最大转矩。
[0025]根据本实用新型的另一方面，所述实用新型涉及一种用于使载荷旋转的电磁致动器，其包括:
[0026]-包括定子和转子的电马达，所述电马达用于驱动界定几何参考轴线的驱动轴；
[0027]-转矩限制器，其包括:
[0028]-第一摩擦构件，其在联接位置和分离位置之间平行于几何参考轴线可平移且以旋转形式固定到驱动轴，第一摩擦构件包括第一摩擦表面，第一摩擦构件还包括由铁磁材料制成的磁轭，该磁轭被布置成与电马达的转子相距一可变空气隙，一旦在与转子的接触中产生朝向分离位置吸引第一摩擦构件的磁场，电马达便被供电；
[0029]-第二摩擦构件，其包括在第一摩擦表面对面的第二摩擦表面，以及
[0030]-弹性复位构件，以将第一摩擦构件朝向联接位置偏置，并且在联接位置中以预定力使第一摩擦表面压靠在第二摩擦表面上。
[0031]第一摩擦构件构成下述多功能构件，即该多功能构件可实现依据供给马达的电的存在或不存在来控制转矩限制器的联接或分离。转矩限制器在马达被供电时分离，且在马达未被供电时联接。如果第二摩擦构件是静止的或被联接到静止框架，则转矩限制器可以作为制动器来起作用。根据一种优选的实施方式，第二摩擦构件还可以被搭接到辅助手柄或另一个辅助驱动构件，如果借助于双向联接器例如双向自由轮联接器而可适用的话。
[0032]在联接位置中，预定力优选地使得转矩限制器将任何小于或等于参考临界转矩的转矩全部地传递，且不传递高于参考临界转矩的转矩。参考临界转矩优选地大于电马达的最大马达转矩。这种布置在第二摩擦构件被搭接到辅助驱动构件时尤其地有用，辅助驱动构件的最大转矩必须被控制，尤其是由手驱动的手柄。根据一种实施方式，参考临界转矩小于由马达和载荷之间的运动传递链允许的最大转矩，换言之，运动传递链的最脆弱元件的失效转矩。
[0033]根据一种优选的实施方式，第一摩擦表面和第二摩擦表面是渐细的。对于给定的参考临界转矩而言，这种布置可实现限制摩擦表面的外径和复位构件的弹性偏置力，同时使装置保持相当大的简单性。其还影响马达自身的尺寸制定，这是因为来自马达的磁流量必须产生对抗弹性复位构件的力。因此，可实现以渐细的摩擦表面和同等功率的马达而将转矩限制器容纳在马达的定子的内径中。
[0034]根据一种优选的实施方式，第二摩擦构件被固定到接收构件，使得能够在第一位置将第二摩擦构件固定到静止框架，且在第二位置将第二摩擦构件固定到二级输入轴。
[0035]根据一种实施方式，致动器包括减速齿轮，减速齿轮和转矩限制器优选地位于马达的各一侧上。转矩限制器优选地被调节成将任何小于或等于参考临界转矩的转矩全部地传递，且不传递高于参考临界转矩的转矩，参考临界转矩大于电马达的最大马达转矩且小于减速齿轮的最大允许输入转矩。
[0036]根据一种特别有利的实施方式，第一摩擦构件以单件的形式制成，这可实现减少部件的数量并简化组件。
[0037]根据本实用新型的另一方面，本实用新型涉及一种转矩传递机构，其包括:
[0038]-第一构件，其围绕几何参考轴线旋转；
[0039]-第二构件，其围绕几何参考轴线旋转；
[0040]-静止圆筒(stationarydrum),其具有内圆柱形面，以及
[0041]-多个成对的锁定元件，每个锁定元件与围绕几何参考轴线的旋转方向相关联，并且能够在与第二旋转构件和静止圆筒的内圆柱形面接触时呈现锁定位置，以阻止第二旋转构件在相关联的旋转方向上旋转，且在与第一旋转构件和第二旋转构件接触时呈现驱动位置，以传递由第一旋转构件在相关联的旋转方向上施加到第二旋转构件的马达转矩，每对锁定元件包括与第一旋转方向相关联的锁定元件和与相反的旋转方向相关联的第二锁定元件，成对的锁定元件围绕参考轴线有角度地均匀分布。
[0042]转矩传递机构由于其在两个旋转方向上操作而构成双向联接器，其功能是将任何马达转矩从第一旋转构件传递到第二旋转构件，但阻止任何马达转矩从第二旋转构件传递到第一旋转构件，在那种情况下将第二旋转构件的旋转锁定。
[0043]锁定元件的均匀分布布置使得确保将第一旋转构件与第二旋转构件之间或第二旋转构件与静止圆筒之间的转矩进行传递的接触点的适当分布得到保证。该均衡的分布可实现对垂直于参考轴线的应力的限制。尤其可实现限制第一旋转构件和/或第二旋转构件的旋转驱动轴承的磨损。
[0044]这种机构可作为在运动传递链的多个位置中的技术砖来实施，且尤其是在二级输入轴和主输入轴之间，如果对于根据本实用新型的先前方面所表明的转矩限制器的插入可适用的话。
[0045]根据一种实施方式，锁定元件是滚子，优选地是圆柱形的辊。
[0046]根据一种优选的实施方式，具有三对或更多对锁定元件。数量三是优选的，因为其是在对锁定元件均衡分布的愿望和产生的体积之间的理想的折衷。
[0047]所述机构还包括用于使每个锁定元件弹性地返回至锁定位置的器件，该器件可以由弹簧片构成。根据一种实施方式，每个弹簧片与关联于两个相反的旋转方向的两个锁定元件配合。以这种方式，可实现以减少的部件数量来确保锁定元件的弹性返回，在该情形中弹簧数量与具有的锁定元件的成对数量一样多。优选地，每个弹簧片通过使两个锁定元件相互分离而与两个锁定元件配合。两个锁定元件可属于相邻的两对。这种布置就体积而言特别有利。
[0048]根据一种实施方式，第一旋转构件形成星状物，该星状物包括每对锁定元件一个分支部，每个分支部优选地布置在一对锁定元件的两个锁定元件之间，且在不与锁定元件接触的中间位置、在一个旋转方向上与其中一个锁定元件接触的驱动位置以及在相反的旋转方向上与另一个锁定元件接触的驱动位置之间可移动。这种布置可实现使部件的数量最少化，同时确保所希望的对称性。
[0049]根据一种实施方式，第二旋转构件设有摩擦表面，所述机构还包括第三构件，该第三构件围绕几何参考轴线旋转且包括被布置成在第二旋转构件的摩擦表面对面的摩擦表面，第三旋转构件相对于第二旋转构件在联接位置和分离位置之间可平移，其中在联接位置中第三旋转构件的摩擦表面与第二旋转构件的摩擦表面接触，在分离位置中第三旋转构件的摩擦表面远离第二旋转构件隔开。第三旋转构件可通过复位弹簧而有利地被朝向接触位置转动。
[0050]所述机构还包括反转矩(counter-torque),尤其是摩擦元件,尤其是摩擦连接件，尤其是O型环，以在第二旋转构件和静止圆筒之间施加预定摩擦转矩。幅值小的这种摩擦转矩可实现限制或消除由不产生恒定抗转矩的载荷例如不规则地展开的板条式窗帘或大炉篤所引起的一定的粹动效应(jerking effect)。实际上,摩擦元件所产生的摩擦的幅值小于参考临界转矩的10%。
【专利附图】
【附图说明】
[0051]本实用新型的其他特征和优势将通过参考附图阅读以下描述而明了，附图图示出:
[0052]-图1是根据本实用新型的机构的简图；
[0053]-图2是图1中的机构的双向自由轮的分解图；
[0054]-图3是处于自由轮位置中的图2的双向自由轮的横截面图；
[0055]-图4是图2的双向自由轮的透视图；
[0056]-图5是图1的机构的细节化的横截面图；
[0057]-图6是图1中的机构的一些元件的分解图。
【具体实施方式】
[0058]图1示意地示出被容纳在圆柱形静止壳体12中的机动化致动器10，其可以例如被定位在辊式窗帘或卷帘百叶或另一种载荷的绕线管的端部处或嵌入辊式窗帘或卷帘百叶或另一种载荷的绕线管的内部。机构10包括电马达14、减速齿轮22和辅助装置24，其中电马达14由定子16和形成主驱动轴20的转子18构成，减速齿轮22连接到主驱动轴18且具有被设计用于驱动载荷的输出轴23，辅助装置24允许驱动轴20在马达14或马达14的电力供应出故障的情况下驱动。辅助装置24和减速齿轮22在马达14的各一侧位于轴20的两个端部处。
[0059]辅助装置24由二级驱动构件26构成，以将旋转从辅助手柄传递到二级辅助输入轴30、双向自由轮32和转矩限制器34，其中二级驱动构件26在此处为成直角的辅助手柄28。驱动轴20和二级辅助输入轴30围绕机构的同一几何参考轴线100旋转。
[0060]图2至图4中所图示的双向自由轮32具有输入构件36、多功能中间输出构件40和静止圆筒42，输入构件36固定到辅助轴30并与其形成二级输入构件38，多功能中间输出构件40由固定到彼此的接收零件40.1和摩擦锥体40.2构成，静止圆筒42由具有径向地向内指向的圆柱形壁42.1和引导肩部42.2的圆筒构成。在图3中，静止圆筒42被故意地省略，以能够观察到弹簧片48和接收零件40.1。自由轮还包括被容纳在罩46中的三对44圆柱形滚子44.1、44.2，其中罩46由接收零件40.1的形成斜面的壁40.11或40.12和静止圆筒42的圆柱形壁42.1划界。滚子通过弹簧48而靠在所述壁上。每对滚子44包括滚子44.1和滚子44.2，其中滚子44.1与接收零件的壁40.11配合并与围绕几何轴线100的一个旋转方向100.1相关联，滚子44.2与接收零件的壁40.12配合并与相反的旋转方向100.2相关联。在图3的平面中，显然地，每个弹簧48由具有大体W形形状且带有弧形端部的叶片构成，其中弧形端部各自接收滚子44.1或44.2并将滚子推入与接收零件40.1的壁40.11或40.12和静止圆筒的壁42.1的接触位置中。在图4中，接收零件40.1被故意地省略，以能够观察到弹簧片48。输入构件36和中间输出构件40可以围绕几何参考轴线100沿方向100.1和方向100.2旋转。输入构件36大体上呈带有分支部36.1的星形形状，其中分支部36.1的数量与具有的滚子44的成对数量一样多，此处为三个。每个分支部36.1在一对滚子的两个滚子44.1、44.2之间穿透罩46，以交替地与一个滚子或另一个滚子配合。双向自由轮32以摩擦连接件50被布置在接收零件40.1的凹槽40.13中并开始与固定圆筒42的圆柱形壁42.1接触而完成。
[0061]如图2、图5和图6中所图示的，摩擦锥体40.2设有渐细的摩擦配件52，且是转矩限制器34的整体部分，转矩限制器34还包括磁轭54，磁轭54形成具有在摩擦锥体40.2的摩擦表面对面的摩擦表面56的渐细的盆部。磁轭54由低磁滞性铁磁材料制成，且由键58连接到主驱动轴20，键58允许相对于轴20平行于磁轭54的几何参考轴线100平移地滑动，但阻止在那两个部件之间的任何旋转。磁轭54和摩擦锥体40.2各自形成转矩限制器34的第一摩擦构件和第二摩擦构件。图5还示出被布置在摩擦锥体40.2和轴20之间的球轴承62，确保当转矩施加在手柄上时摩擦锥体相对于轴20的引导和在马达操作期间轴20的自由旋转。
[0062]所述机构操作如下。
[0063]在缺少用于马达的电力时，如图5中所图示的，在磁轭54和马达的转子18之间存在轴向空气隙。复位弹簧60沿方向100.3在磁轭54上提供足以使摩擦锥体和磁轭的摩擦表面52、56靠在彼此上的力，且将载荷所施加在驱动轴20上的任何转矩全部地传递至摩擦锥体40.2且没有相对滑动。摩擦锥体40.2和磁轭执行制动功能。
[0064]如果没有转矩施加在辅助手柄26上，则双向自由轮32处于图3中所示的中间位置:分支部36.1不与滚子44.1、44.2接触，居中于滚子44.1、44.2，滚子44.1、44.2卡在静止圆筒42的壁42.1和接收零件40.1的壁40.11或40.12之间，通过卡住将那两个零件固定。在摩擦锥体40.2的一个方向100.1上或另一个方向100.2上施加的马达转矩被全部传递到静止圆筒42，且由于滚子在静止圆筒42的壁42.1和接收零件40.1的壁40.11或40.12之间卡住而不引起中间输出构件40或二级输出构件38旋转。因此，没有马达转矩能够从摩擦锥体40.2传递到二级输出构件38。然后，转矩限制器34和自由轮32执行制动功能，阻止由载荷驱动的驱动轴20的任何不合适宜的旋转。
[0065]根据图2的中间位置，如果辅助轴30在充分的转矩下分别沿旋转方向100.1、旋转方向100.2旋转，则二级输入构件38的分支部36.1相应地容许滚子44.1,44.2沿旋转方向被定位，并且顶着复位弹簧48的力使滚子44.1、44.2远离其空转位置移动。一旦滚子停止与圆筒42或接收零件40.1的壁42.1,40.11接触，马达转矩和来自手柄26和二级输入构件38的旋转运动通过滚子44而全部被传递到中端输出构件40。因此可实现借助于辅助手柄26使驱动轴20和载荷驱动。摩擦O型环50构成引入少量摩擦转矩的反转矩构件，可实现限制或避免载荷不恒定时的猝动效应。这例如是当载荷是由展开的板条式辊式窗帘或大炉篦构成时的情形。
[0066]如果由用户施加在辅助手柄26上的转矩太高，且超出转矩限制器34可允许的最大转矩，则摩擦表面52、56开始相对于彼此滑动，仅部分地传递转矩。通过合理地选择弹簧60的拉伸，因此可实现保护机构的最脆弱部分，在本实例中为减速齿轮22。这种容许的转矩的过量可在百叶到达行程的端部时产生，在终止部或由于滑动器中存在障碍或硬点(hard point)而产生。
[0067]一旦施加在辅助手柄26上的马达转矩停止，弹簧片48便使滚子44.1和滚子44.2返回到锁定位置，锁定驱动轴20。
[0068]当马达14被供电时，磁轭54在沿方向100.4所诱导的磁场的作用下轴向地移动，并抵着马达沿靠过来，同时将弹簧60拉伸、消除空气隙并释放转矩限制器34。转子18然后自由旋转，并驱动减速齿轮22和载荷。在图5中，弹簧60呈现为被部分地插入到转子18中。其可选择性地被容纳在磁轭54的容积中。
[0069]一旦切断通向马达14的电，例如因为载荷已达到所期望的位置，由弹簧60向后推动的磁轭54便移动，且再次沿摩擦锥体40.2的旁边靠过来。后者由于双向自由轮的中间定位而不能旋转，使得转子18也不可运动，保证载荷的定位。
[0070]当然，多种改变是可以的。转矩限制器的摩擦表面52、56的渐细形状尤其适合用于限制定子16和圆柱体12的内径中转矩限制器的直径而不使弹簧60尺寸过大，且因此限制马达。然而，通过为转矩限制器提供板或多个盘，可根据需要采用其他形状。摩擦表面可直接形成在摩擦锥体和磁轭上，或可由附接的配件构成。双向自由轮32可具有任何合适的结构，例如具有滚子、球、爪或凸轮。其可由两个连续的自由轮级构成。
[0071 ] 相同的机构可与代替手柄的二级马达一起使用。
【权利要求】
1.一种用于使载荷旋转的电磁致动器，所述致动器包括: -电马达(14)，其用于借助于主驱动轴(20)来驱动载荷； -二级输入构件(38);以及 -转矩传递机构，其被连接到所述二级输入构件和中间旋转输出构件(40)，所述转矩传递机构包括静止框架(42)和双向联接器(32)，以将所述二级输入构件(38)所施加的任何马达转矩传递到所述中间旋转输出构件(40)，并且以在没有由所述二级输入构件(38)施加的马达转矩的情况下将所述中间旋转输出构件(40)固定到所述静止框架(42)， 其特征在于，所述致动器包括将所述中间旋转输出构件(40)连接到所述主驱动轴(20)的转矩限制器(34)。
2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述转矩限制器(34)被调节成将任何小于或等于参考临界转矩的转矩全部地传递，且不传递高于所述参考临界转矩的转矩，所述参考临界转矩大于所述电马达(14)的最大马达转矩。
3.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，所述转矩限制器(34)包括以预定力施压于彼此的摩擦表面(52、56)。
4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述摩擦表面(52、56)是渐细的。
5.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述摩擦表面(52、56)中的一个摩擦表面(52)固定到所述中间 旋转输出构件(40)。
6.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述转矩限制器(34)包括施加所述预定力的至少一个弹性复位构件(60 )。
7.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，所述致动器包括用于在所述电马达(14)被供电时使所述转矩限制器(34)分离的解除接合控制器。
8.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，所述解除接合控制器包括由铁磁材料制成的磁轭(54)，所述磁轭(54)由所述电马达诱导的场来激活且在联接位置和分离位置之间可移动。
9.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，所述致动器包括用于在所述电马达(14)被供电时使所述转矩限制器(34)分离的解除接合控制器，所述解除接合控制器包括由铁磁材料制成的磁轭(54)，所述磁轭(54)由所述电马达诱导的场来激活且在联接位置和分离位置之间可移动，且所述弹性复位构件(60)将所述磁轭(54)朝向所述联接位置偏置。
10.根据权利要求8所述的致动器，其特征在于，所述转矩限制器(34)包括以预定力施压于彼此的摩擦表面(52、56),且所述磁轭(54)设有所述摩擦表面(52、56)中的一个摩擦表面(56)。
11.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，所述致动器还包括使所述二级输入构件(38)旋转的二级驱动构件(26)。
12.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，所述致动器包括提供所述中间旋转输出构件(40)和所述主驱动轴(20)之间的连接的至少一个滑动或滚动轴承(62)，以在马达转矩被施加在所述二级输入构件(38)上时相对于所述主驱动轴(20)来引导所述中间旋转输出构件(40)并在所述电马达(14)的操作期间确保所述主驱动轴(20)的自由旋转。
13.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，所述二级输入构件(38)、所述中间旋转输出构件(40)和所述主驱动轴(20)围绕同一几何轴线旋转。
14.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，所述致动器包括减速齿轮(22)。
15.根据权利要求14所述的致动器，其特征在于，所述转矩限制器(34)被调节成将任何小于或等于参考临界转矩的转矩全部地传递，且不传递高于所述参考临界转矩的转矩，所述参考临界转矩大于所述电马达(14)的最大马达转矩且小于所述减速齿轮(22)的最大允许输入转矩。
16.根据权利要求14所述的致动器，所述减速齿轮(22)和所述转矩限制器(34)位于所述电马 达(14)的各一侧上。
【文档编号】E06B9/74GK203548661SQ201320078121
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年2月20日 优先权日:2012年2月20日
【发明者】艾默里克·索迪 申请人:Simu公司