具备自助收发物品功能的个人快件箱装置及其使用方法
【专利摘要】本发明公开了一种具备自助收发物品功能的个人快件箱装置及其使用方法，包括用于承载待收、发的物品的个人快件箱体，个人快件箱体内设有控制电路板，控制电路板包括物品检测电路、电源电路、人机交互电路、CPU处理电路和智能开锁电路，电源电路的电压输出端分别与物品检测电路、人机交互电路、CPU处理电路和智能开锁电路的电源输入端相连接，物品检测电路与CPU处理电路相连接，CPU处理电路还分别与人机交互电路、智能开锁电路相连接。本发明能满足个人随时收发快递包裹及物品，快递包裹及物品放置到加密的个人快件箱体内，保证物品的安全可靠性，随时取寄件，使用方便，易于实现，具有良好的市场景。
【专利说明】具备自助收发物品功能的个人快件箱装置及其使用方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种具备自助收发物品功能的个人快件箱装置及其使用方法，属于快 递行业智能设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 随着生活水平的提高和生活节奏的加快，现代都市的人们进行网购的频率和普遍 率越来越高。然而，由于外出或工作等原因，导致收件不便的情况也愈加突起。同时，另外 一个因居所偏远或周边没有快递点而导致寄件难的问题，也逐渐给普遍大众带来了诸多困 扰，如何解决上述两个普通存在的问题，是快递行业当前急需解决的问题。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是克服现有快递行业收件不便、寄件难，阻碍快递行业的快速发展 的问题。本发明的具备自助收发物品功能的个人快件箱装置及其使用方法，能用于满足个 人随时收发快递包裹及物品，保证物品的安全可靠性，随时取寄件，使用方便，易于实现，具 有良好的市场前景。
[0004] 为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
[0005] -种具备自助收发物品功能的个人快件箱装置，其特征在于：包括用于承载待收、 发的物品的个人快件箱体，所述个人快件箱体内设有控制电路板，所述控制电路板包括物 品检测电路、电源电路、人机交互电路、CPU处理电路和智能开锁电路，所述电源电路的电压 输出端分别与物品检测电路、人机交互电路、CPU处理电路和智能开锁电路的电源输入端相 连接，所述物品检测电路与CPU处理电路相连接，所述CPU处理电路还分别与人机交互电 路、智能开锁电路相连接，
[0006] 所述物品检测电路用于检测出个人快件箱体内部有无物品，包括发射端和接收 端，接收端用于采集信号并通过发射端送至CPU处理电路进行信号处理分析；
[0007] 所述电源电路包括低压差线性稳压器芯片，用于给CPU处理电路进、人机交互电 路、物品检测电路和智能开锁电路提供稳定的直流电压；
[0008] 所述智能开锁电路包括电子控制开锁部和机械钥匙开锁部，所述电子控制开锁部 包括Η桥驱动电路、开锁电机和转动轴，所述Η桥驱动电路的输入端与CPU处理单元相连 接，所述Η桥驱动电路的输出端与开锁电机相连接，所述开锁电机的电机轴与转动轴相连 接，转动轴拨动锁架滑动，锁架带动锁舌滑动，实现开箱；所述机械钥匙开锁部包括连接的 机械锁舌、机械锁舌拉杆，所述机械锁舌位于钥匙孔处，所述机械锁舌拉杆与转动轴相连 接，插入钥匙转动机械锁舌，机械锁舌拉动机械锁舌拉杆，带动转动轴转动，转动轴拨动锁 架滑动，锁架带动锁舌滑动，实现开箱；关箱时，门框推动锁舌，锁舌推动压缩弹簧，关严时， 压缩弹簧推动锁舌复位，实现关箱。
[0009] 前述的具备自助收发物品功能的个人快件箱装置，其特征在于：所述人机交互电 路包括控制按键、触摸屏和电源指示灯。
[0010] 前述的具备自助收发物品功能的个人快件箱装置，其特征在于：所述CPU处理电 路采用PIC16LF系列的超低功耗单片机。
[0011] 基于上述的具备自助收发物品功能的个人快件箱装置的使用方法，其特征在于： 包括以下步骤，
[0012] 步骤（1)，将个人快件箱体通电，初始化触摸屏界面，包括揽件、存件和取/寄件， 用户依次设置揽件、存件和取/寄件的输入密码，并将揽件、存件密码发送给快递员；
[0013] 步骤（2)，查看个人快件箱体内是否存在快件，若存在，则执行步骤（3);若不存 在，执行步骤（4);
[0014] 步骤（3)若是快递员，则选择揽件，输入揽件密码，密码正确，开箱取件关闭箱门， 返回初始化触摸屏界面，若密码不正确，重复三次不正确，报警返回步骤（1);若是用户，则 选择取/寄件，输入取/寄件密码，密码正确，开箱取件关闭箱门，返回初始化触摸屏界面， 若密码不正确，重复三次不正确，报警返回步骤（1);
[0015] 步骤（4)，若是快递员，则选择存件，输入存件密码，密码正确，开箱存件关闭箱门， 返回初始化触摸屏界面，若密码不正确，重复三次不正确，报警返回步骤（1);若是用户，则 选择取/寄件，输入取/寄件密码，密码正确，开箱寄件关闭箱门，返回初始化触摸屏界面， 若密码不正确，重复三次不正确，报警返回步骤（1)。
[0016] 前述的具备自助收发物品功能的个人快件箱装置的使用方法，其特征在于：步骤 (1)用户依次设置揽件、存件和取/寄件的输入密码之前需要输入出厂密码。
[0017] 前述的具备自助收发物品功能的个人快件箱装置的使用方法，其特征在于：步骤 (1)用户设置的揽件、存件和取/寄件的输入密码，若忘记，需要通过钥匙通过机械钥匙开 锁部开箱后，长按复位按键，进行复位，重新执行步骤（1)。
[0018] 本发明的有益效果是：本发明的具备自助收发物品功能的个人快件箱装置及其 使用方法，能用于满足个人随时收发快递包裹及物品，快递包裹及物品放置到加密的个人 快件箱体内，保证物品的安全可靠性，随时取寄件，使用方便，易于实现，具有良好的市场前 旦 -5^ 〇
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1是本发明的具备自助收发物品功能的个人快件箱装置控制电路板的系统框 图。
[0020] 图2是本发明的物品检测电路的电路图。
[0021] 图3是本发明的电源电路的电路图。
[0022] 图4是本发明的Η桥驱动电路的电路图。
[0023] 图5是本发明的机械钥匙开锁部开箱的结构图。
[0024] 图6是本发明的具备自助收发物品功能的个人快件箱装置使用方法的流程图。
【具体实施方式】
[0025] 下面将结合说明书附图，对本发明作进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地 说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0026] 本发明的具备自助收发物品功能的个人快件箱装置能用于满足个人随时收发快 递包裹及物品，快递包裹及物品放置到加密的个人快件箱体内，保证物品的安全可靠性，随 时取寄件，使用方便，包括用于承载待收、发的物品的个人快件箱体，个人快件箱体内设有 控制电路板，如图1所示，控制电路板包括物品检测电路、电源电路、人机交互电路、CPU处 理电路和智能开锁电路，所述电源电路的电压输出端分别与物品检测电路、人机交互电路、 CPU处理电路和智能开锁电路的电源输入端相连接，所述物品检测电路与CPU处理电路相 连接，所述CPU处理电路还分别与人机交互电路、智能开锁电路相连接，
[0027] 如图2所示，所述物品检测电路用于检测出个人快件箱体内部有无物品，所述物 品检测电路用于检测出个人快件箱体内部有无物品，包括发射端和接收端，接收端用于采 集信号并通过发射端送至CPU处理电路进行信号处理分析；
[0028] 如图3所示，所述电源电路包括低压差线性稳压器（LD0)芯片，型号为 LP298(HM5-3-3芯片，输出3. 3V电压，用于给CPU处理电路进、人机交互电路、物品检测电路 和智能开锁电路提供稳定的直流电压；
[0029] 所述智能开锁电路包括电子控制开锁部和机械钥匙开锁部，电子控制开锁部包括 Η桥驱动电路、开锁电机和转动轴，Η桥驱动电路的输入端与CPU处理单元相连接，Η桥驱动 电路的输出端与开锁电机相连接，所述Η桥驱动电路的电路图，如图4所示，开锁电机的电 机轴与转动轴相连接，转动轴拨动锁架滑动，锁架带动锁舌滑动，实现开箱；机械钥匙开锁 部包括连接的机械锁舌、机械锁舌拉杆，机械锁舌位于钥匙孔处，机械锁舌拉杆与转动轴相 连接，插入钥匙转动机械锁舌，机械锁舌拉动机械锁舌拉杆，带动转动轴转动，转动轴拨动 锁架滑动，锁架带动锁舌滑动，实现开箱；关箱时，门框推动锁舌，锁舌推动压缩弹簧，关严 时，压缩弹簧推动锁舌复位，实现关箱。
[0030] 如图5示，机械钥匙开锁部开箱的结构图，当插入钥匙1，转动锁舌拉杆3,带动电 机架4移动，电机随电机架4移动，带动转动轴5移动，转动轴5带动锁架6,锁架6带动机 械锁舌2滑动，达到开锁的目的，电子控制开锁部开箱的结构图，当电机转动时，带动转动 轴5转动，转动轴5拨动锁架6滑动，锁架6带动机械锁舌2滑动，达到开锁的目的。
[0031] 所述人机交互电路包括控制按键、触摸屏和电源指示灯，CPU处理电路采用 PIC16LF系列的超低功耗单片机，功耗低，节能环保，该单片机片内外设单元丰富，价格便 宜，可以满足本装置对于成本、功耗和性能上的要求，单片机的EEPR0M模块，用于在电池电 量不足或意外断电时，保存用户的密码和存件信息等，防止掉电丢失。
[0032] 基于上述的具备自助收发物品功能的个人快件箱装置的使用方法，如图6示，包 括以下步骤，
[0033] 步骤（1)，将个人快件箱体通电，初始化触摸屏界面，包括揽件、存件和取/寄件， 用户依次设置揽件、存件和取/寄件的输入密码，并将揽件、存件密码发送给快递员；
[0034] 步骤（2)，查看个人快件箱体内是否存在快件，通过物品检测电路进行测试，显示 在触摸屏上，若存在，则执行步骤（3);若不存在，执行步骤（4);
[0035] 步骤（3)若是快递员，则选择揽件，输入揽件密码，密码正确，开箱取件关闭箱门， 返回初始化触摸屏界面，若密码不正确，重复三次不正确，报警返回步骤（1);若是用户，则 选择取/寄件，输入取/寄件密码，密码正确，开箱取件关闭箱门，返回初始化触摸屏界面， 若密码不正确，重复三次不正确，报警返回步骤（1);
[0036] 步骤（4)，若是快递员，则选择存件，输入存件密码，密码正确，开箱存件关闭箱门， 返回初始化触摸屏界面，若密码不正确，重复三次不正确，报警返回步骤（1);若是用户，则 选择取/寄件，输入取/寄件密码，密码正确，开箱寄件关闭箱门，返回初始化触摸屏界面， 若密码不正确，重复三次不正确，报警返回步骤（1)。
[0037] 步骤（1)用户依次设置揽件、存件和取/寄件的输入密码之前需要输入出厂密码， 若忘记，需要通过钥匙通过机械钥匙开锁部开箱后，长按复位按键，进行复位，重新执行步 骤⑴。
[0038] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该 了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原 理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进 都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界 定。
【权利要求】
1. 具备自助收发物品功能的个人快件箱装置，其特征在于：包括用于承载待收、发的 物品的个人快件箱体，所述个人快件箱体内设有控制电路板，所述控制电路板包括物品检 测电路、电源电路、人机交互电路、CPU处理电路和智能开锁电路，所述电源电路的电压输出 端分别与物品检测电路、人机交互电路、CPU处理电路和智能开锁电路的电源输入端相连 接，所述物品检测电路与CPU处理电路相连接，所述CPU处理电路还分别与人机交互电路、 智能开锁电路相连接， 所述物品检测电路用于检测出个人快件箱体内部有无物品，包括发射端和接收端，接 收端用于采集信号并通过发射端送至CPU处理电路进行信号处理分析； 所述电源电路包括低压差线性稳压器芯片，用于给CPU处理电路进、人机交互电路、物 品检测电路和智能开锁电路提供稳定的直流电压； 所述智能开锁电路包括电子控制开锁部和机械钥匙开锁部，所述电子控制开锁部包括 Η桥驱动电路、开锁电机和转动轴，所述Η桥驱动电路的输入端与CPU处理单元相连接，所述 Η桥驱动电路的输出端与开锁电机相连接，所述开锁电机的电机轴与转动轴相连接，转动轴 拨动锁架滑动，锁架带动锁舌滑动，实现开箱；所述机械钥匙开锁部包括连接的机械锁舌、 机械锁舌拉杆，所述机械锁舌位于钥匙孔处，所述机械锁舌拉杆与转动轴相连接，插入钥匙 转动机械锁舌，机械锁舌拉动机械锁舌拉杆，带动转动轴转动，转动轴拨动锁架滑动，锁架 带动锁舌滑动，实现开箱；关箱时，门框推动锁舌，锁舌推动压缩弹簧，关严时，压缩弹簧推 动锁舌复位，实现关箱。
2. 根据权利要求1所述的具备自助收发物品功能的个人快件箱装置，其特征在于：所 述人机交互电路包括控制按键、触摸屏和电源指示灯。
3. 根据权利要求1所述的具备自助收发物品功能的个人快件箱装置，其特征在于：所 述CPU处理电路采用PIC16LF系列的超低功耗单片机。
4. 基于权利要求1所述的具备自助收发物品功能的个人快件箱装置的使用方法，其特 征在于：包括以下步骤， 步骤（1)，将个人快件箱体通电，初始化触摸屏界面，包括揽件、存件和取/寄件，用户 依次设置揽件、存件和取/寄件的输入密码，并将揽件、存件密码发送给快递员； 步骤（2)，查看个人快件箱体内是否存在快件，若存在，则执行步骤（3);若不存在，执 行步骤（4); 步骤（3)若是快递员，则选择揽件，输入揽件密码，密码正确，开箱取件关闭箱门，返回 初始化触摸屏界面，若密码不正确，重复三次不正确，报警返回步骤（1);若是用户，则选择 取/寄件，输入取/寄件密码，密码正确，开箱取件关闭箱门，返回初始化触摸屏界面，若密 码不正确，重复三次不正确，报警返回步骤（1); 步骤（4)，若是快递员，则选择存件，输入存件密码，密码正确，开箱存件关闭箱门，返回 初始化触摸屏界面，若密码不正确，重复三次不正确，报警返回步骤（1);若是用户，则选择 取/寄件，输入取/寄件密码，密码正确，开箱寄件关闭箱门，返回初始化触摸屏界面，若密 码不正确，重复三次不正确，报警返回步骤（1)。
5. 根据权利要求4所述的具备自助收发物品功能的个人快件箱装置的使用方法，其特 征在于：步骤（1)用户依次设置揽件、存件和取/寄件的输入密码之前需要输入出厂密码。
6. 根据权利要求4或5所述的具备自助收发物品功能的个人快件箱装置的使用方法， 其特征在于：步骤（1)用户设置的揽件、存件和取/寄件的输入密码，若忘记，需要通过钥匙 通过机械钥匙开锁部开箱后，长按复位按键，进行复位，重新执行步骤（1)。
【文档编号】E05B47/06GK104217321SQ201410494951
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2014年9月24日
【发明者】王勇, 石林, 夏金发, 张洪宁, 朱冠元, 陈明龙 申请人:南京蓝芯电力技术有限公司