技术领域本发明涉及洗鞋设备技术领域，具体地，涉及洗鞋机。
背景技术：
洗衣机作为一种常用的家电设备，有效的解决了人们日常生活中对衣物洗涤的要求，但是，针对鞋子的洗涤，未存在有效的解决方案。倘若用现有的洗鞋机直接洗鞋子会存在以下缺点：首先，采用传统洗衣机洗涤鞋子，由于洗衣机主要采用水流搅拌的方式进行衣物洗涤，而由于鞋子的结构特点，不能确保鞋子的洁净度。其次，由于洗衣机洗涤耗水量较大，因此，在洗涤鞋子数量较少的情况下，采用洗衣机洗涤会浪费大量的水资源。最后，由于鞋子中含有更多的细菌，有的甚至含有异味，采用洗衣机洗涤这样的鞋子后再洗涤衣物有可能造成交叉污染，极大的降低了用户的是用体验，甚至会影响到人们的健康。而现有的洗鞋设备中，能够同时对鞋子内部和外部进行清洗的设备，如申请号为201310667501.0，发明名称为一种洗鞋方法及装置的发明专利，该发明专利涉及洗涤方法及装置领域，具体而言，涉及一种洗鞋方法及装置。其中，该洗鞋方法，包括以下步骤：水流清洗：将鞋水平固定放置在鞋笼内，水流充分清洗鞋的各个表面；摩擦清洗：水中加入摩擦球，水流带动摩擦球运动，摩擦球与鞋发生碰撞，冲刷鞋的各个表面。本发明提供的洗鞋方法及装置，鞋放在鞋笼里固定住，鞋笼水平固定在鞋架上，鞋架固定在桶体的内壁上，水在波轮的作用下，产生正、反旋转水流，水流带着摩擦球和洗涤剂冲刷鞋体的各个表面。由于摩擦球表面有许多的刺状的突起，因此与鞋表面碰撞时，摩擦力较大，从而去污力较强，水流可将摩擦球带动到鞋的各个部位，在反复冲刷下，使鞋整体变干净。上述发明专利公开了一种在水流中加入摩擦球，通过水流带动摩擦球清洗鞋子的方法和装置，经过实际验证发现采用该种方式，对水流要求很大，并且即使水流足够，仅依靠水流带动摩擦球清洗，也很难完全去除鞋子上的污渍，且由于鞋帮的存在，进入鞋子内部的摩擦球不再有较大水流带动，导致无法彻底清洗鞋子内部。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种洗鞋机，其目的是提供一种结构简单，且能对鞋子表面采用毛刷进行全方位洗涤的洗鞋机。具体地，采用了如下的技术方案：洗鞋机，包括盛水桶和分别设置在盛水桶内部的内波轮、外波轮，所述的内波轮可转动的设置在盛水桶的底部中央位置处，外波轮可转动的设置在内波轮的外围；所述的外波轮与内波轮在洗涤状态下的转向相反，内波轮上设置中央毛刷，盛水桶的内壁上设置桶壁毛刷。进一步地，所述的外波轮包括波轮本体，波轮本体的中央开设安装口，所述的内波轮安装在外波轮的安装口内且可独立转动。进一步地，所述的波轮本体呈圆盘状设置，波轮本体的上表面设置多个搅拌筋和排水孔。进一步地，所述的外波轮上可拆卸的安装用于放置鞋子的鞋架，鞋架与外波轮一体转动：在洗涤状态下，鞋架带动鞋子与内波轮上的中央毛刷反向转动实现接触摩擦；在脱水状态下，鞋架带动鞋子与中央毛刷同向同速转动实现离心脱水。进一步地，所述的外波轮上设置用于安装鞋架的多个安装孔，所述的安装孔分别沿着外波轮的径向上分布使得鞋架与中央毛刷的距离可调。进一步地，所述的中央毛刷可拆卸的安装在内波轮上：在洗涤状态下，所述的中央毛刷安装在内波轮上；在脱水状态下，所述的中央毛刷从内波轮上拆卸下来。进一步地，所述的中央毛刷包括柱体和中央刷毛，所述的柱体的一端通过滑动机构安装在内波轮上，所述的滑动机构套装在柱体上且能够滑动与内波轮连接/拆卸。进一步地，所述的滑动机构包括钢球、弹簧、挡圈和滑动护罩，所述的钢球设置在中央毛刷的柱体上，挡圈设置在柱体上且能阻挡钢球，弹簧套装在柱体，滑动护罩套装在弹簧上且能够相对柱体滑动；所述的柱体上设置用于抵住弹簧一端的凸阶，弹簧的另一端抵在滑动护罩上；所述的内波轮上设置用于与滑动护罩相配合的卡槽。进一步地，还包括驱动装置，驱动装置设置在盛水桶底壁外部，所述的驱动装置包括输出轴和套装在输出轴上的输出轴套，输出轴和输出轴套穿过盛水桶的底壁且与其密封，输出轴连接内波轮，输出轴套连接外波轮；所述的输出轴与输出轴套在洗涤状态下反向转动，在脱水状态下同速同向转动。进一步地，所述的驱动装置还包括驱动电机，所述的驱动电机为直驱电机，所述的输出轴和输出轴套一端分别连接减速离合器的输出端，减速离合器的输入端通过传动轴连接直驱电机：在洗涤状态下，所述的直驱电机的动力经过减速离合器减速分配为两个转向相反的动力分别传递给输出轴套和输出轴，进而分别带动外波轮和内波轮反向转动实现洗涤；在脱水状态下，所述的直驱电机的动力经过减速离合器减速分配为两个转向、转速相同的动力分别传递给输出轴套和输出轴，进而分别带动外波轮和内波轮同速同向转动实现脱水；或者，所述的驱动电机为双转子电机，所述的输出轴和输出轴套一端分别连接双转子电机的两个转子输出端，通过控制双转子电机的两个转子的转速、转向实现洗涤和脱水。本发明的洗鞋机的盛水桶内部设置内波轮、外波轮两个波轮，内波轮上设置中央毛刷，盛水桶内壁上设置桶壁毛刷。在洗涤状态时，两个波轮反向旋转，内波轮带动中央毛刷一体转动，外波带动鞋子与中央毛刷反向转动，这样中央毛刷可对鞋子的表面进行摩擦实现洗涤，同时，桶壁毛刷可对鞋子的另一面进行摩擦进一步提高洗涤效果。本发明的洗鞋机只含有一个盛水桶，结构更加的简单，而盛水桶内设置可转动的两个波轮，可进一步提升鞋子的洗涤效果。具体地，本发明的洗鞋机具有以下优点：1、本发明的洗鞋机包括内波轮和外波轮两个波轮，在洗涤状态下，内波轮和外波轮反向转动，使得鞋子在盛水桶内的受到双向的动力驱动，洗涤效果更好。2、本发明的洗鞋机的外波轮上设置鞋架，洗涤时，将鞋子放置在鞋架上并与中央毛刷保持接触，在内波轮和外波轮双向转动的作用下实现中央毛刷对鞋子的接触摩擦，使得鞋子在中央毛刷的摩擦作用下具有更好的洗涤效果。3、本发明的洗鞋机，脱水时，将鞋子牢牢放置在鞋架上，外波轮带动鞋架高速转动实现离心脱水，因此，本发明的洗鞋机根据鞋子的具体结构特点，通过鞋架带动鞋子高速转动实现脱水，脱水方式更加的简单。4、本发明的洗鞋机在脱水时，鞋架上的鞋子需要与中央毛刷不发生摩擦，以高速转动时对鞋子造成损坏，具体采用以下两种方式实现：方式一，鞋架与中央毛刷的距离可调，在洗涤时鞋架靠近中央毛刷设置使得鞋子与中央毛刷接触，在脱水时鞋架远离中央毛刷设置使得鞋子不与中央毛刷接触；方式二，在洗涤状态下，鞋架与中央毛刷反向旋转，实现鞋子与中央毛刷接触摩擦，在脱水状态下，鞋架与中央毛刷同速同向高速转动实现离心脱水，鞋子与中央毛刷之间不会发生相对运行。方式一的优点在于对于脱水状态下中央毛刷的转向、转速无任何要求；方式二的优点在于自动化程度更高，不需要在洗涤状态和脱水状态的转变过程中进行调节操作，更加便于用户使用。5、本发明的洗鞋机只设置一个盛水桶即可实现对鞋子的洗涤、脱水，而现有的洗涤装置一般包括设置内桶和外桶，脱水时需要内桶高速转动实现，因此，本发明的洗鞋机结构更加的简单。总之，本发明的洗鞋机结构更加的简单，内波轮、外波轮双向转动，洗涤效果更好，外波轮上的鞋架带动鞋子高速转动实现离心脱水，脱水过程更加简单方便，因此，本发明的洗鞋机具有良好的市场推广价值。附图说明图1本发明的结构示意简图；图2本发明又一实施方式的结构示意简图；图3本发明的立体结构示意图；图4本发明的局部剖视图；图5本发明内波轮、外波轮和鞋架之间的装配爆炸图；图6本发明中央毛刷的立体结构示意图；图7本发明中央毛刷又一实施方式的立体结构示意图；图8本发明的桶壁毛刷安装示意图；图9本发明的爆炸图。附图中的标号说明：1-盛水桶2-中央毛刷3-鞋架4-桶壁毛刷5-内波轮6-外波轮7-排水口8-滑动机构9-减速离合器10-输入轴11-输入轴套12-直驱电机13-壳体14-输入轴套15-输入轴16-双转子电机17-盛水桶安装口201-柱体202-中央刷毛203-凸阶401-卡扣402-桶壁刷毛501-内波轮本体502-内波轮安装部601-外波轮本体602-搅拌筋603-安装口604-安装孔605-排水孔801-钢球802-弹簧803-挡圈804-滑动护罩。具体实施方式下面结合附图对本发明的洗鞋机进行详细描述：如图1、图2、图3及图4所示，本发明的洗鞋机，包括盛水桶1和分别设置在盛水桶1内部的内波轮5、外波轮6，所述的内波轮5可转动的设置在盛水桶1的底部中央位置处，外波轮6可转动的设置在内波轮5的外围；所述的外波轮6与内波轮5在洗涤状态下的转向相反，内波轮5上设置中央毛刷2，盛水桶1的内壁上设置桶壁毛刷4。本发明的洗鞋机的盛水桶1内部设置内波轮5、外波轮6两个波轮，内波轮5上设置中央毛刷2，盛水桶1内壁上设置桶壁毛刷4。在洗涤状态时，内波轮5和外波轮6反向转动，内波轮5带动中央毛刷2一体转动，外波轮带动鞋子与中央毛刷2反向转动，这样中央毛刷2可对鞋子的表面进行摩擦实现洗涤，同时，桶壁毛刷4可对鞋子的另一面进行摩擦进一步提高洗涤效果。如图5所示，所述的外波轮6包括波轮本体601，波轮本体601的中央开设贯通的安装口603，所述的内波轮5安装在外波轮6的安装口603内且可独立转动，所述的内波轮5的边缘与外波轮6的安装口603紧密配合。本发明的内波轮5安装在外波轮6的中央位置处，使得内波轮5上设置的中央毛刷2可以跟四周的外波轮6上的鞋子接触，这样在洗涤状态下，中央毛刷2可同时对多双鞋子进行洗涤。本发明的内波轮5的边缘与外波轮6的安装口603紧密配合，使得内波轮5和外波轮6之间具有较小的间隙，这样可以避免在洗涤过程中出现夹损鞋子的现象，更加严重的，会造成洗鞋机的损坏。具体地，本发明所述的波轮本体601呈圆盘状设置，波轮本体601的边缘与盛水桶1的内壁紧密配合，所述的波轮本体601的上表面设置多个搅拌筋602和排水孔605。本发明的波轮本体601的边缘与盛水桶1的内壁紧密配合，这样可以避免在洗涤过程中出现夹损鞋子的现象，更加严重的，会造成洗鞋机的损坏。本发明的波轮本体601的上表面设置多个搅拌筋602，这样在洗涤过程中盛水桶1内的鞋子受到外波轮6上的搅拌筋602的搅拌作用下进行翻滚，使得鞋子的不同部位与中央毛刷2和桶壁毛刷4的摩擦作用，使鞋子得到全方位洗涤，具有更好的洗涤效果。实施例一如图1、图2、图4及图5所示，本实施例的洗鞋机包括盛水桶1和分别设置在盛水桶1内部的内波轮5、外波轮6，所述的内波轮5可转动的设置在盛水桶1的底部中央位置处，外波轮6可转动的设置在内波轮5的外围；所述的外波轮6与内波轮5在洗涤状态下的转向相反，内波轮5上设置中央毛刷2，盛水桶1的内壁上设置桶壁毛刷4。为了进一步的提高本发明的洗鞋机对鞋子的洗涤作用，本发明所述的外波轮6上可拆卸的安装用于放置鞋子的鞋架3，鞋架3与外波轮6一体转动，本发明的鞋架3主要是用于支撑放置鞋子，使得鞋子在洗涤状态下更好的受到中央毛刷2和桶壁毛刷4的摩擦，提升洗涤效果。本发明的鞋架3同时还用于实现鞋子的脱水过程，具体地，可采用以下两种方式：方式一，鞋架与中央毛刷2的距离可调，在洗涤时鞋架3靠近中央毛刷2设置使得鞋子与中央毛刷2接触，在脱水时鞋架远离中央毛刷2设置使得鞋子不与中央毛刷2接触。这种方式的优点在于对于脱水状态下中央毛刷2的转向、转速无任何要求，驱动内波轮5、外波轮6运动的驱动装置更加的简单。如何实现鞋架与中央毛刷2的距离可调是实现方式一的关键点，具体地可采用以下两种方式：(1)如图5所示，外波轮6上设置用于安装鞋架3的多个安装孔604，所述的安装孔604分别沿着外波轮6的径向上分布使得鞋架3与中央毛刷2的距离可调。另外，安装孔604还沿着外波轮6的周向分布，使得中央毛刷2的四周都设置有鞋架3，可一次性洗涤多双鞋子，提高了洗涤的效率。(2)如图9所示，中央毛刷2可拆卸的安装在内波轮5上：在洗涤状态下，所述的中央毛刷2安装在内波轮5上；在脱水状态下，所述的中央毛刷2从内波轮5上拆卸下来。方式二，在洗涤状态下，鞋架3带动鞋子与内波轮5上的中央毛刷2反向转动实现接触摩擦；在脱水状态下，鞋架3带动鞋子与中央毛刷2同向同速转动实现离心脱水。这种方式的优点在于自动化程度更高，不需要在洗涤状态和脱水状态的转变过程中进行调节操作，更加便于用户使用。实施例二本实施例的洗鞋机包括盛水桶1和分别设置在盛水桶1内部的内波轮5、外波轮6，所述的内波轮5可转动的设置在盛水桶1的底部中央位置处，外波轮6可转动的设置在内波轮5的外围；所述的外波轮6与内波轮5在洗涤状态下的转向相反，内波轮5上设置中央毛刷2，盛水桶1的内壁上设置桶壁毛刷4。如图8所示，本实施的中央毛刷2可拆卸的安装在内波轮5上，采用拆卸安装方式主要具有如下优点：(1)在洗涤状态下，所述的中央毛刷2安装在内波轮5上；在脱水状态下，所述的中央毛刷2从内波轮5上拆卸下来。这样在脱水时将中央毛刷拆下，防止脱水过程中，中央毛刷5高速转动对鞋子造成损坏。(2)当洗涤除鞋子意外的物品时，比如鞋垫、袜子或者抹布等，可将中央毛刷2拆卸下来，通过内波轮5、外波轮6的搅拌实现洗涤，防止中央毛刷2对鞋垫、袜子或者抹布等造成磨损。进一步地，所述的桶壁毛刷4可拆卸的安装在盛水桶1的内壁上，具体地，采用卡扣连接的方式连接，所述的桶壁毛刷4包括卡扣401和桶壁刷毛402，所述的盛水桶1的内壁上设置用于安装桶壁毛刷4的盛水桶安装口17。本发明的桶壁毛刷4采用与洗衣机上的线屑过滤器相同的安装方式，当需要洗涤鞋垫、袜子或者抹布等时，将桶壁毛刷4也拆卸下来，如果有条件，可以安装上线屑过滤器。这样，本发明的洗鞋机中央毛刷3、桶壁毛刷4都采用可拆卸的安装方式，拓展了洗鞋机的洗涤功能，可以实现除鞋子以外更多物品的洗涤，实用性更好。具体地，如图8所示，本实施例所述的中央毛刷2包括柱体201和中央刷毛202，所述的柱体201的一端通过滑动机构8安装在内波轮5上，所述的滑动机构8套装在柱体201上且能够滑动与内波轮5连接/拆卸。本实施例所述的滑动机构8包括钢球801、弹簧802、挡圈803和滑动护罩804，所述的钢球801设置在中央毛刷2的柱体201上，挡圈803设置在柱体201上且能阻挡钢球801，弹簧802套装在柱体201，滑动护罩804套装在弹簧802上且能够相对柱体201滑动；所述的柱体201上设置用于抵住弹簧802一端的凸阶203，弹簧802的另一端抵在滑动护罩804上；所述的内波轮5上设置用于与滑动护罩804相配合的卡槽503。本实施例的滑动机构8的结构简单，安装方便，极大的方便了用户安装/拆卸中央毛刷2。实施例三本实施例的洗鞋机包括盛水桶1和分别设置在盛水桶1内部的内波轮5、外波轮6，所述的内波轮5可转动的设置在盛水桶1的底部中央位置处，外波轮6可转动的设置在内波轮5的外围；所述的外波轮6与内波轮5在洗涤状态下的转向相反，内波轮5上设置中央毛刷2，盛水桶1的内壁上设置桶壁毛刷4。本实施的中央毛刷2包括柱体201和中央刷毛202，如图6所示，所述的中央刷毛202呈螺旋状设置在柱体201上，这样设置中央刷毛202更好的与鞋架3上的鞋子的鞋面接触，提升中央刷毛202的洗涤效果。如图7所示，所述的中央刷毛202呈上大下小设置，这样中央刷毛202更好的与鞋子的鞋面接触，提升中央刷毛202的洗涤效果。实施例四如图1所示，本实施例的洗鞋机，包括盛水桶1和分别设置在盛水桶1内部的内波轮5、外波轮6，所述的内波轮5可转动的设置在盛水桶1的底部中央位置处，外波轮6可转动的设置在内波轮5的外围；所述的外波轮6与内波轮5在洗涤状态下的转向相反，外波轮6与内波轮5在脱水状态下同速同向转动；内波轮5上设置中央毛刷2，盛水桶1的内壁上设置桶壁毛刷4。为了实现外波轮6与内波轮5转动方式，本实施例的洗鞋机包括驱动装置，驱动装置设置在盛水桶1底壁外部，所述的驱动装置包括输出轴15和套装在输出轴15上的输出轴套14，输出轴15和输出轴套14穿过盛水桶1的底壁且与其密封，输出轴15连接内波轮5，输出轴套14连接外波轮6；所述的输出轴15与输出轴套14在洗涤状态下反向转动，在脱水状态下同速同向转动。进一步地，所述的驱动装置还包括驱动电机，所述的驱动电机为直驱电机12，所述的输出轴15和输出轴套14一端分别连接减速离合器9的输出端，减速离合器9的输入端通过传动轴连接直驱电机12：在洗涤状态下，所述的直驱电机12的动力经过减速离合器9减速分配为两个转向相反的动力分别传递给输出轴套14和输出轴15，进而分别带动外波轮6和内波轮5反向转动实现洗涤；在脱水状态下，所述的直驱电机12的动力经过减速离合器9减速分配为两个转向、转速相同的动力分别传递给输出轴套14和输出轴15，进而分别带动外波轮6和内波轮5同速同向转动实现脱水。本实施例的直驱电机12通过输入轴10和输入轴套11连接减速离合器9的输入端，本发明的驱动装置设置在盛水桶1的底壁外部，且设置在壳体13中，壳体13与盛水桶1连接。本实施例采用现有的直驱电机12通过减速离合装置9实现双向动力的输出，且减速离合装置9可对输出轴15和输出轴套14的转速进行分配，更加适合于洗鞋机的洗涤、脱水状态，更加容易实现。实施例五如图2所示，本实施例区别于实施例四的区别点在于：所述的驱动电机为双转子电机16，所述的输出轴15和输出轴套14一端分别连接双转子电机16的两个转子输出端，通过控制双转子电机16的两个转子的转速、转向实现洗涤和脱水。本实施例的双转子电机16具有两个转子，两个转子分别具有两个输出端，所述的输出轴15和输出轴套14分别连接两个转子的输出端，而且可对两个转子的转向转速进行控制，进而控制输出轴15和输出轴套14的转速和转向。本实施例的洗鞋机结构更加的简单，安装也更加的方便。实施例六本实施例区别于实施例四的区别点在于：所述的驱动电机为皮带轮电机，所述的皮带轮电机通过皮带连接皮带轮，所述的皮带轮与输入轴连接，所述的输入轴套套装在输入轴上。本实施例采用皮带轮电机作为驱动电机，并通过现有的减速离合器将皮带轮电机的动力分别输出至输出轴、输出轴套上，实现本发明的洗鞋机的动力输出要求，因此，本实施例的洗鞋机大大降低了制造的成本，具有广阔的市场推广价值。以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。