水箱及其清洁机器人的制作方法

本发明涉及一种水箱及其清洁机器人，属于日用家电制造技术领域。

背景技术：

目前，市面上的清洁机器人通常都设有水箱，水箱下表面包覆抹布，抹布被水打湿后用于清洁地面。其中，水箱上设有注水口，以便将水注入到水箱内。然而现有的水箱的注水口主要设置在水箱的上表面或者下表面上，当设置在水箱的上表面上时，需要一只手握住水箱，另一只手拿住水杯或者其他盛水的容器往注水口内注水，使得水充满水箱。图1为现有水箱结构示意图。如图1所示，当注水口1000设置在水箱2000的下表面上时，其注水的操作过程和上述过程相同，需要一只手握住水箱且下表面朝上，然后另一只手握住水杯或者其他盛水的容器，然后往注水口内注入水，直至水充满了水箱。然而水箱本身呈扁平状，将注水口设置在水箱的上表面上或者下表面上存在以下技术问题：首先是加水时水容易飞溅出来，为了防止飞溅就需要减慢加水的速度，使得注水速度较慢，进而使得水箱注满水需要较长时间；其次是在水箱快要注满水时，在水箱内注水口附近总会有些空气，从而使得水箱内的水很难注满；另外将注水口设置在水箱的上表面上或者下表面上不便于消费者操作，用户手持时很难将水箱水平放置，也增加了注水时的不稳定性。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种水箱及其清洁机器人，鉴于水箱的扁平形状，将水箱的注水口开设在具有一定厚度的水箱的侧端面上，在注水过程中水可以直接向下流入 水箱而不易溅出，注水口附近的水泡大大减少而更容易使水注满，同时对操作者来说更容易握持水箱并对其实施注水操作，结构简单使用方便。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种水箱，包括上、下表面和具有一定厚度的侧端面，侧端面的上、下两侧与上、下表面相连接形成扁平形状，水箱的下表面包覆有抹布，所述侧端面上开设有注水口。

较佳的，所述水箱包含渗水区和储水区，所述渗水区的厚度小于所述储水区的厚度，所述注水口位于储水区的侧端面上。

为了方便渗水同时减缓渗水速度，所述渗水区底部开设渗水孔；所述渗水区和储水区通过水道相连通，所述渗水区和水道内还设有渗水布。

为了更方便将水打湿抹布，渗水孔的数量为多个，且多个渗水孔两端之间的距离为渗水区总宽度的60％-100％。

为了是水箱形状与清洁机器人的机器人本体形状相对应，更方便安装，所述侧端面呈弧状，所述注水口开设在侧端面的中间部位。

为了便于向水箱中注水，所述注水口的形状由中间部分的长方形和两侧部分的半圆形组合而成。

为了防止泄漏，所述注水口外还设有端盖。

本发明还提供一种清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部设有如上所述的水箱。

综上所述，本发明提供一种水箱及其清洁机器人，鉴于水箱的扁平形状，将水箱的注水口开设在具有一定厚度的水箱顶部的侧端面上，在注水过程中水可以直接向下流入水箱而不易溅出，注水口附近的气泡大大减少而更容易使水注满，同时对操作者来说更容易握持水箱并对其实施注水操作，结构简单使用方便。

下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为现有水箱结构示意图；

图2为本发明的水箱结构示意图；

图3为本发明的水箱开设有注水口的端面结构示意图。

具体实施方式

图2为本发明的水箱结构示意图；图3为本发明的水箱开设有注水口的端面结构示意图。如图2并结合图3所示，本发明提供一种水箱100，包括上、下表面和具有一定厚度的侧端面，侧端面的上、下两侧与上、下表面连接形成扁平形状的水箱100，水箱100的底部包覆有抹布(图中未示出)，侧端面上开设有注水口150。

水箱100整体包括渗水区110和通过水道120与其相连的储水区130。具体的，所述渗水区110的厚度小于所述储水区130的厚度，使得储水区130能存储更多的水，且方便存储区的水流入渗水区。所述渗水区底部开设有渗水孔，水箱内的水通过渗水孔打湿抹布。水箱100中还设有渗水布(图中未示出)，渗水布的厚度较薄，其堵住渗水孔140，与水箱内部的上、下表面贴合在一起，渗水布完全覆盖渗水区110和水道120，并部分覆盖储水区130，使得水箱内的水可以被渗水布吸入到渗水孔140处后排出。渗水布的设置可以防止水箱内的水通过渗水孔140排出的速度过快，并且避免在清洁过程中水箱内的水发生前后晃动时使得渗水孔140流出的水断断续续，不具有连贯性，放置渗水布后可以持续的向渗水孔140供水，最重要的是，由于渗水区110上下表面之间的距离较近，若无渗水布，水箱100内的水很难通过水道120进入渗水区110。

为了使水箱形状与清洁机器人的机器人本体形状相对应，更方便安装，所述侧端面呈弧状，所述注水口150开设在侧端面的中间部位，这样注水口刚好位于侧端面的顶部，水箱更容易注满水。为了便于向水箱中注水，所述注水口150的形状由中间部分的长方形和两侧部分的半圆形组合而成。另外，为了防止泄漏，所述注水口外还设有端盖160。

渗水区110下开设有多个渗水孔140，渗水孔140沿渗水区的宽 度方向依次排列，在本实施例中，渗水孔140的数量优选为3个，且多个渗水孔两端之间的距离为渗水区总宽度的60％-100％。多个渗水孔的两端距离渗水区边缘较近，使得抹布完全浸湿的时间短，提高了清洁机器人的清洁效率。

水道120使储水区130与渗水区110彼此连通，在本实施例中，水道120的数量为2个，且每个水道120位于两个渗水孔140之间。从而可以使得储水区130的水可以快速的进入到渗水区110，并且保证了每个渗水孔的出水速度与出水量。

结合图2和图3所示，本发明中水箱100的工作过程是这样的：

使用者首先握持住水箱100，使其保持竖直状态，通过注水口150向水箱内部注水。待水箱100中的储水区130注满后，水经过渗水布的渗透作用进入到水道120内，然后通过水道120进入到渗水区110，水经过渗水孔140流出，以浸湿用于拖地的抹布。其中的注水口150可以设置在水箱侧端面的任意位置，中间部位或者其他部位。特别的，当侧端面呈弧状时，设置位置位于中间部位最好，则水箱竖直时，刚好位于水箱的顶部。当注水口位于水箱侧端面的中间部位时，其可以更方便且快速的将水箱注满，减少水箱内气泡的存在。更具体地，注水口150的形状为中间部分呈长方形，两边部分呈半圆形，当然，注水口150也可以采用其他形状，只要方便将水注入到水箱100内即可。如图3所示，注水口150上还可移动设有端盖160，用于注水后的密封。

本发明还提供一种清洁机器人，包括机器人本体，机器人本体底部设有如上所述的水箱。实际工作时，随着清洁机器人在清洁表面的移动，抹布被水箱渗下来的清洁液打湿后，自动擦拭清洁表面。

综上所述，本发明提供一种水箱及其清洁机器人，鉴于水箱的扁平形状，将水箱的注水口开设在具有一定厚度的水箱的侧端面的顶部上，具有如下有益效果：

1、向水箱注水时，使用者可以将水箱竖直放置，且保持注水口朝上，从而可以较为稳定的握持，减少其不稳定性，使得注水更为方便且有利于操作；

2、当水箱竖直放置时，水箱内靠近注水口的气泡较少，从而更有利于快速将水箱注满；

3、注水口设置在水箱侧端面且注水时水箱竖直放置，在注水过程中水可以直接向下流入水箱而不易溅出，并且可以快速注水，有效缩短注水时间。