1.一种自动更换清洁机器人抹布的装置，其特征在于，包括：
抹布板推出机构，适于将所述清洁机器人的抹布板从所述清洁机器人上推出，实现所述抹布板与所述清洁机器人的分离；
控制器，所述控制器与所述抹布板推出机构相连接，适于控制所述抹布板推出机构将所述清洁机器人的抹布板与所述清洁机器人分离。
2.根据权利要求1所述的更换清洁机器人抹布的装置，其特征在于，所述抹布板推出机构包括壳体，以及设置于所述壳体内的电机、传动机构以及执行机构，其中，所述电机与所述控制器相连接，适于根据所述控制器提供的信号为所述抹布板推出机构提供动力；所述传动机构分别与所述电机和所述执行机构相连接，适于将所述电机输出的动力传输给所述执行机构，控制所述执行机构的推出和/或收起，从而将所述清洁机器人的抹布板与所述清洁机器人分离和/或结合。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传动机构包括丝杠、螺母、滑块和旋转模块，所述滑块与所述丝杠相连接，通过所述丝杠的运动可带动所述滑块运动；所述旋转模块可旋转的固定在所述壳体内，所述旋转模块上设置有开口，所述开口与所述滑块的部分边缘接触，所述滑块运动时与所述开口配合可带动所述旋转模块相应转动。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传动机构包括蜗轮、蜗杆、滑块和旋转模块，所述滑块与所述蜗杆相连接，通过所述蜗杆的运动可带动所述滑块运动；所述旋转模块可旋转的固定在所述壳体内，所述旋转模块上设置有开口，所述开口与所述滑块的部分边缘接触，所述滑块运动时与所述开口配合可带动所述旋转模块相应转动。
5.根据权利要求1-4任一所述的装置，其特征在于，所述执行机构包括执行轮，所述执行轮与所述传动机构的所述旋转模块固定连接，当所述滑块带动所述旋转模块转动一定角度时，将所述执行轮推出，或将所述执行轮收起。
6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述执行机构包括连杆和执行轮，所述执行轮通过所述连杆与所述传动机构的所述旋转模块固定连接，当所述滑块带动所述旋转模块转动一定角度时，所述连杆相应转动从而将所述执行轮推出，或将所述执行轮收起。
7.一种清洁机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-6任一所述自动更换清 洁机器人抹布的装置。
8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，进一步包括抹布板，所述抹布板与所述抹布板推出机构磁性连接。
9.根据权利要求7或8所述的清洁机器人，其特征在于，所述抹布板进一步包括抹布和/或水箱，所述抹布和/或所述水箱可拆卸的安装在所述抹布板上。
10.一种自动更换清洁机器人抹布的方法，所述清洁机器人包括根据权利要求1-6任一所述的装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1：所述控制器发送控制信号控制所述电机转动，通过所述传动机构带动所述执行机构，从而将所述清洁机器人的抹布板推出，使其与所述清洁机器人分离；
S2：所述控制器发送控制信号控制所述清洁机器人的运动，使其到达指定抹布板位置，其中，被推出的所述执行轮与地面接触，适于作为所述清洁机器人的支撑点和行走轮之一；
S3：当所述清洁机器人到达所述指定抹布板位置后，所述控制器控制所述电机反方向转动，通过所述传动机构带动所述执行机构，从而将所述清洁机器人的抹布板收起，使其与所述清洁机器人结合。