采用平行致动的多尺寸胶囊处理的制作方法

本发明领域涉及一种用于处理胶囊的装置，尤其是用于使用胶囊(其中装有待制备饮料的配料)的饮料机的处理装置。本发明还涉及该装置和胶囊的组合、使用该装置处理胶囊的方法，以及胶囊用于该装置的用途。

出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，例如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意在包括置于封闭包装，尤其是气密包装或透气包装内的任一种预先分份的饮料配料，如调味配料，所述封闭包装由任一种材料制成(如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并可为任意形状和结构，包括容纳前述饮料配料的柔软荚包或刚性储盒。

背景技术：

本领域遇到的一个问题是，如何将胶囊定位在装置中的适当位置，以及如何围绕胶囊闭合装置以执行冲煮过程。胶囊通常必须由用户定位在胶囊支承件上或壳体中，然后装置围绕胶囊手动或自动地闭合。

正确定位胶囊很重要，只有这样，装置才能围绕胶囊正确闭合并因此实现良好密封，从而确保良好的提取条件。定位不好可能损坏胶囊，因而影响提取条件。装载胶囊的操作也必须简便易行，不需要反复试验来寻找胶囊在装置中的正确位置。装载还必须尽可能快速，无需过多操作即可完成。因此出现了一类装置，其提出在竖直平面中插入胶囊，并且提取或冲泡部件在胶囊周围沿着水平面移动。此类系统的优点是，允许从顶部以存钱罐方式装载胶囊，并使装载能够快速完成。然后利用可移动部件的移动将胶囊定位在适当位置，该可移动部件将胶囊推靠到另一部件(例如水加热器)上。然而，这些装置的制造工序复杂，不适合用于消费市场中的低成本(因而是入门级的)咖啡机。所以，这些装置通常用于商用市场，例如餐馆、酒吧或社团。例如，专利申请WO 98/47418涉及一种用于提取预先测量的插入物的装置，其中插入物竖直插入并被水平提取。该装置的缺点是，其包括两个用于提取的可移动部件，故机械原理较复杂。

WO 2005/004683涉及一种胶囊冲煮装置，该装置包括：第一部件；可相对于第一部件移动的第二部件；用于胶囊的壳体，该壳体处于可移动部件抵靠固定部件的闭合位置时，沿所述壳体中的轴线限定胶囊的提取位置；插入和定位部件，该部件包括用于引导胶囊的装置，并被布置成依靠重力插入胶囊并将胶囊定位在中间位置；以及饮料倒出系统；并且第二可移动部件被布置并装置成在装置闭合时，能将胶囊从中间位置移入提取位置。

EP 1 721 553公开了一种用于使用胶囊的咖啡机的冲煮单元。该冲煮单元具有前部部件和后部部件，其中前部部件带饮料出口，后部部件带热水入口。前部部件和后部部件中间安装了一对相向的台肩引导构件。前部部件可在这些引导构件中间移动，从而被压靠在后部部件上，由此与后部部件形成用于容纳待提取胶囊的冲煮室，这样便在机器内，在引导构件之间、前部构件前方留出了未被占据的空间。

EP 1 659 547涉及一种用于制备冲泡液(尤其是蒸汽加压煮出的浓咖啡)的饮料机。该机器包括冲泡室，冲泡室位于冲煮单元内，该冲煮单元具有可移动的前部部件，该前部部件具有复位弹簧和延伸穿过组件外壳体的饮料出口管道。可移动的前部部件与后部部件配合，该后部部件可在壳体内移动，并且可被推靠在可移动的前部部件上从而压缩复位弹簧，这样，出口管道便从组件的外壳体中滑过。胶囊穿过外壳体，经由刚性胶囊进料通道到达冲泡室，然后通过冲煮单元的可移动后部部件上的外衬套转移到冲泡室内，该冲煮单元具有用于移动后部部件的凸轮状路径。这种布置方式有若干问题。胶囊在冲煮室闭合期间必须移动，这可能引起阻塞，还使荚包的保持装置更加复杂。此外，打开和闭合冲煮室导致可移动的后部部件和可移动的前部部件在壳体内、出口管道穿过壳体同时发生线性位移，这增大了相对彼此线性移动的各部件被过度引导继而卡住或未正确对准的风险。该流体系统包括移动的组件，这使流体系统的组装过程更加复杂。提取后，为了取出胶囊而重新打开冲煮单元时，容纳在冲泡室内的加压水可能喷射到壳体外。此外，当出口管道处于其回缩位置时，机器内在前部构件与壳体之间留有未被占据的空间。

US 3,260,190和WO 2005/072574公开了一种具有可拆除抽拉件的咖啡机，该可拆除抽拉件用来将咖啡罐定位在其中。该抽拉件可水平滑入咖啡机，随后朝注水装置抬升。WO 2006/023309公开了一种具有可滑动抽拉件的咖啡机，该可滑动抽拉件用来将咖啡胶囊引入机器中。该抽拉件可在打开位置与闭合位置之间移动并具有两个胶囊半壳。当抽拉件处于闭合位置时，两个半壳可抵靠彼此枢转，形成冲煮室；而当抽拉件从机器滑出时，这两个半壳可枢转分开。US 6,966,251公开了一种具有可水平滑动的抽拉件的咖啡机，该可水平滑动的抽拉件用来将胶囊定位在其中。抽拉件滑入机器时，便可向上朝固定的胶囊罩移动，形成胶囊冲煮室。EP 1 566 126公开了一种具有竖直冲煮单元的咖啡机，该竖直冲煮单元用来容纳咖啡荚包。该冲煮单元具有固定的上部部件和可移动的下部部件，该下部部件用于保持荚包，既可被向上拉动以闭合冲煮单元，也可被放下以便插入或移除荚包。

EP 0 730 425、EP 0 862 882、EP 1 219 217、EP 1 480 540、EP 1 635 680、EP 1 669 011、EP 1 774 878、EP 1 776 026、EP 1 893 064、FR 2 424 010、US 3,260,190、US 4,760,774、US 5,531,152、US 7,131,369、US 2005/0106288、US 2006/0102008、WO 2005/002405、WO 2005/016093、WO 2006/005756、WO 2006/066626、WO 2007/135136和EP2013180164.9、EP2013180165.6和EP2013180166.4中公开了更多冲煮单元。

EP 1 208 782和WO 2012/123440公开了被布置成处理不同尺寸的配料胶囊的装置。PCT/EP13/064001、PCT/EP13/064003、PCT/EP13/070756、PCT/EP13/070780、PCT/EP13/070866、PCT/EP13/071453、PCT/EP13/077272、EP20 13196040.3、EP2013196041.1和EP2013196042.9中公开了更多用于处理不同尺寸的胶囊的装置。

仍需要提供用于可靠地处理胶囊(例如不同尺寸的胶囊)的装置。

技术实现要素：

本发明的目标是提供一种用于处理胶囊(例如制备饮料的配料胶囊)的机器。

具体地讲，本发明涉及包括机架(诸如支承控制单元和/或机器的流体回路的机架)的机器。

控制单元通常包括控制器或处理器和/或印刷电路板和/或电源管理系统和/或用户界面。机器的流体回路可包括一个或多个流体导管、水源(例如水槽和/或与城市供水系统相连的连接器)、泵和热调节器(诸如加热器和/或冷却器)。控制单元通常被布置成控制机器的流体回路，并可连接至泵、热调节器、传感器(诸如温度传感器)、流量计、压力传感器、液位传感器(例如在水槽中)。若存在马达，则马达通常连接至控制单元。控制单元也可连接至一个或多个与机器的任何可移动部件(例如胶囊处理装置)相关联的位置传感器和/或运动传感器。

WO 2009/074550和WO 2009/130099中公开了流体回路的示例。

合适的热调节器可包括加热器和/或冷却器，诸如加热块或应需加热器(ODH)的加热器，例如EP 1 253 844、EP 1 380 243和EP 1 809 151中公开的ODH类型。

例如，WO 2009/043851和WO 2009/043865中公开了合适的控制单元构型和连接件。

机器还包括安装在机架中和/或机架上的胶囊处理装置。

例如，该装置具有用于分配被装置处理的胶囊的提取物的出口。该装置可包括连接至机器的流体回路的流体入口，以使流体循环到此类胶囊中。

该胶囊处理装置包括：

-第一部件，所述第一部件可相对于机架从用于插入和/或移除此类胶囊的转移位置移动到用于提取此类胶囊的提取位置，或者从用于提取此类胶囊的提取位置移动到用于插入和/或移除此类胶囊的转移位置；

-第二部件，所述第二部件具有限定用于接纳此类胶囊，并用于形成提取室(当第一部件在提取位置时)的腔室的胶囊接收器，并且所述第二部件包括可在第一相对位置和第二相对位置之间相对移动以改变上述腔室和提取室的至少一个尺寸的第一部分和第二部分；以及

-致动器，诸如马达或手柄，所述致动器连接至第一部件以在转移位置和提取位置之间驱动可移动第一部件，例如固定在机架中或机架上的致动器。

在本发明的上下文中，“第一部件”和“第二部件”可各指通常装配有不同功能的单个部件，并且/或者指把一种或多种所需功能联系在一起的多个部件，所述功能例如机械引导功能、机械保持功能、机械穿刺功能、流动功能、压力功能，等等。胶囊处理装置的第一部件可相对于第二部件并相对于机架(例如固定式结构)移动。第一部件可被布置成沿某一方向(例如弓形和/或直线方向)移动。

EP 1767129、WO 2012/025258、WO 2012/025259和WO 2013/127476中公开了合适的机动化致动器的示例。WO 2005/004683、WO2007/135136和WO 2009/043630中公开了合适的手柄的示例。

处理装置可包括或限定胶囊进料通道(例如烟囱)或与之相关联，以引导胶囊(例如依靠重力引导胶囊)在转移位置中介于第一部件和第二部件之间，并将胶囊固定在其间以然后形成用于提取胶囊的提取室。EP2013196041和EP2013196042中公开了此类进料通道和固定系统的示例。

提取后，可通过使用合适的胶囊移除机(例如，如在EP2013196040中所公开的胶囊移除机)从胶囊处理装置中移除胶囊。

任选地，第一部件具有带出口的支承件，该出口用于使胶囊的提取物(例如)经由或沿着开口装置(诸如经由开口板)流出。这种出口可被布置成用于向用户(例如向用于放置用户茶杯或用户马克杯的区域)分配饮料。所述分配区域的底部可由用于保持用户的茶杯或马克杯的支承表面限定。这种支承表面是本领域众所周知的，例如EP 1 867 260和WO 2009/074557中公开的支承表面。

任选地，第二部件具有入口，该入口用于使流体(例如)经由或沿着开口装置(诸如沿着腔室中的一个或多个穿刺元件)进入提取室并到达胶囊中。

如果使用闭合的胶囊，则第一部件和第二部件可包括胶囊开启器，诸如穿刺元件，例如刀片和/或撕裂工具如(例如)具有撕裂轮廓的开口板，例如在Nespresso^TM机器中可以看到的那种。参见例如EP 0 512 468、EP 0 512 470、PCT/EP2013/073530、EP2013180164.9、EP2013180166.4和EP2013180165.6。

任选地，第一部分和第二部分中的至少一者包括基座和可移动地安装于该基座上的尺寸调节器，诸如用于将第一部件和第二部件推到一起和/或使其抵靠胶囊(例如用于密封)的消隙结构。举例来说，尺寸调节器(例如)经由液压回路以液压方式致动，所述液压回路包括流体通道和/或一个或多个密封元件，诸如连接至机器的流体回路(例如连接至处理装置的流体入口)的液压回路。WO 2008/037642中公开了此类尺寸调节器的示例。

根据本发明，致动器进一步连接至第二部件，以驱动第一部分和/或第二部分在第一相对位置和第二相对位置之间相对移动。任选地，致动器按以下方式驱动第一部件、第一部分和第二部分：

-同时或

-顺序地或者

-部分同时部分顺序地。

因此，单个致动器(例如单个马达或单个手柄)可在转移位置和提取位置之间致动第一部件，并可在第二部件的第一部分和第二部分的第一相对位置和第二相对位置之间致动第二部件的第一部分和第二部分。

在具体实施方案中，所述装置被布置成用于处理胶囊，其中胶囊包含至少一种配料，例如用来在饮料机中由这种配料制备饮料。例如，该机器可以是咖啡制备机、茶制备机、巧克力制备机、可可制备机、奶制备机或汤制备机。该机器可被布置成通过使热水或冷水或者另一液体穿过含有待制备的饮料的配料(诸如调味配料，如研磨咖啡或茶或者巧克力粉或可可粉或奶粉)的胶囊，在提取室内制备饮料。

这种制备饮料的操作通常包括混合多种饮料配料，例如水和奶粉；以及/或者冲泡饮料配料，例如用水冲泡研磨咖啡或茶。例如，根据使用者要求形成并分配一份预定份量的饮料，预定份量对应于一份的份量。与这种份量对应的体积可在25ml至200ml范围内，例如，能够装满茶杯或马克杯的体积，具体取决于饮料的类型。形成并分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、蒸汽加压煮出的浓咖啡(espresso)、量够咖啡(lungo)、热牛奶咖啡、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。例如，咖啡机可被构造成用于分配蒸汽加压煮出的浓咖啡，例如，每份的可调体积为20ml至60ml；和/或用于分配量够咖啡，例如，每份的体积在70ml至150ml范围内。

通常情况下，配料装在具有铝质、塑料或纸质封装件的胶囊中，并在该胶囊内被提供给机器的加工模块。一般来讲，胶囊可以是上文在“技术领域”标题下描述的那种类型。例如EP 0512468、EP 0512470和EP 2068684中公开了合适的胶囊。

胶囊可具有凸缘(如外缘)和接收器，接收器相对于凸缘对称或不对称，为圆锥形、截头圆锥形、圆柱形、球形、半球形或截头球形，用于保持胶囊内容物例如饮料配料(如研磨咖啡、茶、可可或另一种饮料配料)。凸缘在被装置处理时，可能发生变形，例如，凸缘可从由止动装置固定的位置被推挤越过此类止动装置。用于将胶囊止动在第一部件与第二部件之间的止动装置可被布置成，使得当第一部件从转移位置移动到提取位置时，胶囊可被第一部件和第二部件接管(通常被第一部件和第二部件固定)。

机械传动件可与行进止动结构(诸如这样的结构：用于当到达转移位置或提取位置时止挡第一部件，和/或用于当到达第一相对位置和/或第二相对位置时停止第一部分和第二部分的相对移动)相关联。例如，行进止动结构包括一个或多个固定到机架上的止动构件和一个或多个在机械传动件上形成的干涉表面，当第一部件到达转移位置或提取位置或当第一部分和第二部分到达第一相对位置或第二相对位置时，这些干涉表面干涉止动构件。

胶囊处理装置可包括机械传动件，该机械传动件将致动器连接至第一部件和第二部件，以在转移位置和提取位置之间驱动第一部件；并且驱动第二部件的第一部分和/或第二部分，以使第一部分和第二部分在第一相对位置和第二相对位置之间相对地移动。

机械传动件可包括：第一机械传动件，用于在转移位置和提取位置之间驱动第一部件；以及第二机械传动件，用于驱动第二部件的第一部分和/或第二部分，以使第一部分和第二部分在第一相对位置和第二相对位置之间相对移动。例如，第二机械传动件与第一机械传动件为平行(非串联)传动配置。

第二机械传动件可与行进止动结构(诸如这样的结构：用于当到达转移位置或提取位置时止挡第一部件，和/或用于当到达第一相对位置和/或第二相对位置时停止第一部分和第二部分的相对移动)相关联。例如，行进止动结构包括一个或多个固定到机架上的止动构件和一个或多个在第二机械传动件上形成的干涉表面，当第一部件到达转移位置或提取位置时或当第一部分和第二部分到达第一或第二相对位置时，这些干涉表面干涉止动构件。

机械传动件还可包括共用传动件，该共用传动件将第一机械传动件和第二机械传动件连接至致动器。

第一机械传动件可包括凸轮结构。

凸轮结构包括驱动引导构件，该驱动引导构件由致动器例如沿围绕远轴的旋转方向、在例如第一部件的支承件中沿第一部件的引导路径驱动。任选地，当第一部件处于转移位置时，引导构件可沿着引导路径的两个不同方向移动，以便当引导构件沿着引导路径的任一方向移动时，将第一部件驱动至提取位置。引导路径可具有对称部分或不对称部分，该引导路径延伸至不同方向以引起第一部件的相同位移或不同位移，具体取决于驱动引导构件沿着引导路径移动的方向。这种不同位移可能是补偿例如由于第二部件的尺寸发生变化和/或由于使用不同形状的胶囊所导致的闭合距离(第一部件的转移位置和提取位置之间的距离)的变化所需的。

例如，凸轮结构包括用于限定引导路径的驱动构件，该驱动构件由致动器例如沿围绕远轴的旋转方向、沿第一部件的引导构件驱动。任选地，当第一部件处于转移位置时，引导路径可沿着引导构件移动至两个不同方向，以便当引导路径移动至引导路径的任一方向时，将第一部件驱动至提取位置。引导路径可具有对称部分或不对称部分，该引导路径延伸至不同方向以引起第一部件的相同位移或不同位移，具体取决于由用于限定引导路径的驱动构件沿引导构件驱动的方向。如上所述，这种不同位移可能是补偿闭合距离的变化所需的。

第二机械传动件可包括驱动引导构件(诸如凸轮轴的一个或多个构件)，该驱动引导构件由致动器例如沿围绕远轴的旋转方向、沿第二部件的引导路径(诸如第二部件的第一部分和/或第二部分的引导路径)驱动。任选地，当第一部件处于提取位置时，引导构件可沿着引导路径的两个不同方向移动，以便当引导构件沿着引导路径的任一方向移动时，将第一部分和/或第二部分相对地驱动离开第一相对位置或第二相对位置。引导路径可具有对称部分或不对称部分，该引导路径延伸至不同方向以引起第一部件和第二部分的相同位移或不同相对位移，具体取决于驱动引导构件沿着引导路径移动的方向。

第二机械传动件可包括用于限定引导路径的驱动构件，该驱动构件由致动器例如沿围绕远轴的旋转方向、沿第二部件的引导构件(诸如第二部件的第一部分和/或第二部分的引导构件)驱动。任选地，当第一部件处于提取位置时，引导路径可沿着引导构件移动至两个不同方向，以便当引导路径移动至引导路径的任一方向时，将第一部分和第二部分相对地驱动离开第一相对位置或第二相对位置。引导路径可具有对称部分或不对称部分，该引导路径延伸至不同方向以引起第一部件的相同位移或不同位移，具体取决于由用于限定引导路径的驱动构件沿着引导构件驱动的的方向。

机械传动件可包括共用传动件，该共用传动件将第一机械传动件和第二机械传动件连接至致动器。共用传动件可包括由致动器驱动的动力分配器。致动器可经由下列至少一种装置连接至动力分配器：小轮(如带齿小轮)、轮(如带齿轮)、条(如齿条)、蜗杆传动件、铰链接合结构、凸轮结构和传送带。

致动器可包括驱动输出件(诸如转子或轴)，该驱动输出件选择性地在第一方向和不同于该第一方向的第二方向上运行，诸如选择性地在顺时针方向和逆时针方向上旋转的转子或轴。

第一部件可由致动器从转移位置移动到提取位置，而无论驱动输出件沿第一方向还是沿第二方向运行，同时第二部件的第一部分和第二部分由致动器相对移动到第一相对位置或第二相对位置，具体取决于驱动输出件的运行方向。

第一部件可由致动器从转移位置移动到提取位置，而无论驱动输出件沿第一方向还是沿第二方向运行，同时第二部件的第一部分和第二部分由致动器从第一相对位置或从第二相对位置相对移动到中间相对位置，而无论驱动输出件沿第一方向还是第二方向运行。

致动器经由用户界面或经由传感器控制，以使驱动输出件在第一方向或第二方向上运行，其中传感器被布置成感测将由装置处理的胶囊的特性，诸如胶囊的尺寸和/或类型。

手动或自动胶囊识别或感测系统可用于自动根据所识别或所感测的胶囊类型或尺寸，确定胶囊处理的参数并对其进行调整。例如，WO 2012/123440和PCT/EP13/070167中公开了合适的自动胶囊感测和识别系统。

胶囊可从胶囊装载器(例如自动胶囊装载器，诸如由装置的致动器驱动的胶囊装载器)送入处理装置中。例如，PCT/EP13/064001、PCT/EP13/064003和EP2013196594中公开了合适的胶囊装载器。

在一个实施方案中，装置包括至少一个离合器。

离合器可为安装在致动器和第一部件之间或安装在致动器和第二部件之间的正向-逆向离合器。在此类实施方案中，第一部件可由致动器从转移位置移动到提取位置或从提取位置移动到转移位置，具体取决于驱动输出件的运行方向，并且第二部件的第一部分和第二部分可由致动器相对移动到第一相对位置或到第二相对位置，具体取决于驱动输出件的运行方向，正向-逆向离合器被布置成从致动器正向或逆向传输致动，具体取决于：当第一部件将移动到提取位置时，第二部件的第一部分和第二部分移动到第一相对位置还是移动到第二相对位置；以及当第一部件将移动到转移位置时，第二部件的第一部分和第二部分从第一相对位置还是从第二相对位置移动。

离合器可为分离式离合器，该分离式离合器被构造成在致动器和第二部件之间提供选择性联接和分离。在此类实施方案中，第一部件可处于转移位置，然后由致动器移动或将移动到提取位置，第二部件的第一部分和第二部分处于第一相对位置或处于第二相对位置：当第一部分和第二部分将移动离开相对位置时，第二部件联接至致动器；或者当第一部分和第二部分将保持在相对位置时，第二部件从致动器分离。在此具体实施方案中，第一部件可处于提取位置，然后由致动器移动或将其移动到转移位置，第二部件的第一部分和第二部分处于第一相对位置或处于第二相对位置：当第一部分和第二部分将移动离开相对位置时，第二部件联接至致动器；或者当第一部分和第二部分将保持在相对位置时，第二部件从致动器分离。

离合器可经由用户界面或经由传感器控制，其中传感器被布置成感测将由装置处理的胶囊的特性，诸如胶囊的尺寸和/或类型。离合器可通过自动离合器致动器在其正向-逆向构型或其联接/分离构型之间被致动，其中自动离合器致动器(例如)连接至控制单元或直接连接至用户界面或传感器。

胶囊处理装置的致动器可为电动马达，诸如双向或单向运行马达。

例如，马达如此连接至可移动第一部件，以便：在任一运行方向上将第一部件从转移位置驱动到提取位置，具体取决于马达的运行方向；不将第二部件的各部分相对地朝向彼此驱动；或将第一部分和第二部分相对驱动到第一相对位置或到第二相对位置或到中间相对位置。

例如，马达如此连接至可移动第一部件，以便：仅在一个运行方向上将第一部件从转移位置驱动到提取位置，具体取决于马达和第二部件之间的正向-逆向离合器或选择性联接/分离式离合器的状态；不将第二部件的各部分相对地朝向彼此驱动；或将第一部分和第二部分相对驱动到第一相对位置或到第二相对位置或到中间相对位置。

胶囊处理装置的致动器可为用户手柄，例如可枢转用户手柄。

用户手柄可在两个不同方向上运行，以将第一部件从转移位置移动到提取位置，具体取决于手柄的运行方向；不将第二部件的各部分相对地朝向彼此驱动；或将第一部分和第二部分相对驱动到第一相对位置或到第二相对位置或到中间相对位置。

用户手柄可在一个方向上运行，以将第一部件从转移位置移动到提取位置，具体取决于手柄和第二部件之间的正向-逆向离合器或选择性联接/分离式离合器的状态；不将第二部件的各部分相对地朝向彼此驱动；或将第一部分和第二部分相对驱动到第一相对位置或到第二相对位置或到中间相对位置。

在一个实施方案中，胶囊处理装置被构造成用于处理具有第一尺寸的第一胶囊以及具有不同于这些第一尺寸的第二尺寸的第二胶囊。例如，不同胶囊可具有不同的第一胶囊直径和第二胶囊直径和/或不同的第一胶囊高度和第二胶囊高度。第二部件的第一部分和第二部分可被布置成：

-在第一相对位置中限定具有第一尺寸的腔室和提取室，以用于接纳和提取第一胶囊；并且

-在第二相对位置中限定具有第二尺寸(诸如小于这些第一尺寸的第二尺寸)的腔室和提取室，以用于接纳和提取第二胶囊；

任选地，处于第一相对位置的提取室在尺寸上不适合保持第二胶囊以提取第二胶囊，并且/或者处于第二相对位置的提取室在尺寸上不适合保持第一胶囊以提取第一胶囊。

本发明还涉及如上所述的机器与胶囊的组合。任选地，胶囊选自具有第一尺寸的第一胶囊和具有不同于第一尺寸的第二尺寸的第二胶囊的一组胶囊，并且所述第一胶囊和第二胶囊均可在提取室中进行处理和提取。

本发明的另一方面涉及一种在上述机器中处理胶囊的方法。任选地，胶囊选自具有第一尺寸的第一胶囊和具有不同于第一尺寸的第二尺寸的第二胶囊的一组胶囊，并且所述第一胶囊和第二胶囊均可在提取室中进行处理和提取。

该方法包括：

-当第一部件处于转移位置时，将胶囊固定在第一部件与第二部件之间；

-由致动器将第一部件移动到提取位置，从而在需要时可由致动器驱动第二部件的第一部分和第二部分在第一相对位置和第二相对位置之间发生相对移动；并且

-在由此形成的提取室中提取胶囊；

任选地：

-由致动器将第一部件移动到转移位置，从而在需要时可由致动器驱动第二部件的第一部分和第二部分发生相对移动；并且

-移除经提取的胶囊。

本发明的另一方面涉及胶囊的用途。胶囊的用途为：

-在上述机器中处理胶囊；

-实现如上所述的包括胶囊和所述机器的组合；或者

-执行上述用于处理胶囊的方法。

对胶囊相继地进行以下操作：

-当第一部件处于转移位置时，将胶囊固定在第一部件与第二部件之间；

-将胶囊封闭在通过用致动器将第一部件移动到提取位置而形成的提取室中，从而在需要时可由致动器驱动第二部件的第一部分和第二部分在第一相对位置和第二相对位置之间发生相对移动；并且

-在提取室中提取胶囊；任选地：

-通过用致动器将第一部件移动到转移位置而从提取室移除胶囊，从而在需要时可由致动器驱动第二部件的第一部分和第二部分发生相对移动；

胶囊可选自具有第一尺寸的第一胶囊和具有不同于第一尺寸的第二尺寸的第二胶囊的一组胶囊，这两种胶囊均可在提取室中进行处理和提取。

附图说明

现在参照示意图描述本发明，其中：

-图1示出了根据本发明的机器的一部分，以及部分切开的机器胶囊处理装置的透视图；

-图2a至图7a和图2b至图7b示出了该装置分别处理大胶囊和小胶囊时的闭合和打开顺序；

-图8为该处理装置打开时的水平剖视图，图8a和图8b以上方透视角度示出了水平切开且处于用于分别处理大胶囊和小胶囊的构型中的闭合装置；

-图9和图10示出了上述机器的实施方式，其中处理装置设置有电动马达并且分别处于打开和闭合状态；

-图11示出了上述机器的实施方式，其中处理装置设置有手柄；

-图12和图13示出了分别处于其连接和脱离状态的选择性连接/脱离离合器，该离合器可在上述机器的替代实施方案中实施；

-图14和图15示出了分别处于反向和逆向状态的正向-逆向离合器，该离合器用于在上述机器的替代实施方案中实施；以及

-图16至图18示意性地示出图12至图15的离合器的不同实施方式。

具体实施方式

根据本发明的具有胶囊处理装置1”的示例性机器1大致在图1至图8b中示出。具有马达30的装置1”的第一实施方式在图9和图10中示出。具有手柄300的装置1”的第二实施方式在图11中示出。图12和图13以及图14和图15示出了用于实现替代传动件的两个离合器3x,3y，其中所述传动件将马达30或手柄300连接至装置1”的可移动元件10,21a,21b上。离合器3x,3y在改进的处理装置1”中实施的不同实施方案在图16至图18中示出。

具体地讲，机器1包括机架1’以及安装在机架1’中和/或其上的胶囊处理装置1”。

例如，机架1’支承控制单元3和/或机器的流体回路4。控制单元3通常包括控制器或处理器μC和/或印刷电路板和/或电源管理系统和/或用户界面。机器的流体回路4可包括一个或多个流体导管40、水源(例如水槽41和/或与城市供水系统相连的连接器)、泵42和热调节器43(诸如加热器和/或冷却器)。控制单元3通常被布置成用于控制机器的流体回路4，并可连接至泵42、热调节器43、传感器(诸如温度传感器)、流量计、压力传感器、液位传感器(例如在水槽41中)。若存在马达30，则马达(图9和图10)通常连接至控制单元3。控制单元3也可连接至与机器1的任何可移动部件10,20-21b,30-33b(例如机器的胶囊处理装置1”)相关联的位置传感器或运动传感器。控制单元3可被构造成用于控制离合器3x,3y的状态(图16至图18)。

WO 2009/074550和WO 2009/130099中公开了流体回路的示例。

合适的热调节器43可包括加热器和/或冷却器，诸如加热块或应需加热器(ODH)的加热器，例如EP 1 253 844、EP 1 380 243和EP 1 809 151中公开的ODH类型。

例如，WO 2009/043851和WO 2009/043865中公开了合适的控制单元构型和连接件。

处理装置1”可具有用于分配被装置1”处理的胶囊2a,2b的提取物的出口11b。

出口11b可被布置成用于向用户(例如向用于放置用户茶杯或用户马克杯的区域)分配饮料。所述分配区域的底部可由用于保持用户的茶杯或马克杯的支承表面限定。这种支承表面是本领域众所周知的，例如EP 1867260和WO 2009/074557中公开的支承表面。

任选地，处理装置1”具有连接至机器的流体回路4,40,41,42,43的流体入口23，以使流体循环到此类胶囊2a,2b中。

胶囊处理装置1”包括：

-第一部件10，所述第一部件可相对于机架1’从用于插入和/或移除胶囊2a,2b的转移位置移动到用于提取胶囊2a,2b的提取位置，或者从用于提取胶囊2a,2b的提取位置移动到用于插入和/或移除胶囊2a,2b的转移位置；

-第二部件20，所述第二部件具有限定用于接纳此类胶囊2a,2b，并用于形成提取室21”(当第一部件10在提取位置时)的腔室21’的胶囊接收器21，并且第二部件20包括可在第一相对位置(图4a和图8a)和第二相对位置(图4b和图8b)之间相对移动以改变腔室21’和提取室21”的至少一个尺寸21da,21db,21ha,21hb的第一部分21a和第二部分21b；以及

-致动器30,300，诸如马达30或用户手柄300，所述致动器连接至第一部件10以在转移位置和提取位置之间驱动可移动第一部件10，例如固定在机架1’中或机架上的致动器30,300，并且通常具有驱动第一部件10的可移动输出构件30’,31’。

EP 1767129、WO 2012/025258、WO 2012/025259和WO 2013/127476中公开了具有马达的致动器的示例。WO 2005/004683、WO2007/135136和WO 2009/043630中公开了具有用户手柄的致动器的示例。

处理装置1”可包括或限定胶囊进料通道(例如烟囱)或与之相关联，以引导胶囊2a,2b(例如依靠重力引导胶囊2a,2b)在转移位置中介于第一部件10和第二部件20之间，并将胶囊2a,2b固定在其间以然后形成用于提取胶囊2a,2b的提取室21”。EP2013196041和EP2013196042中公开了此类胶囊进料通道和固定通道的示例。

提取室21”可被构造成用于保持和容纳胶囊2a,2b，其中胶囊装有调味配料，例如茶、咖啡、巧克力或奶粉和/或上述任何其他内容物。

可如下制备调味饮料：使载液(诸如水)循环到提取室21”中，并与保持在提取室21”内的胶囊2a,2b中所装的调味配料接触，从而赋予载液风味。

当胶囊2a,2b位于提取室21”中时，胶囊2a,2b的对称轴可与提取室21”的相应对称轴大致对齐。为了容纳不同尺寸的胶囊，提取室21可具有与胶囊和/或闭合距离匹配的可变尺寸，例如像PCT/EP13/070756和PCT/EP13/070866中提出的那样。

提取后，可通过使用合适的胶囊移除机(例如，如在EP2013196040中所公开的胶囊移除机)从装置1”中移除胶囊2a,2b。

任选地，第一部件10具有带出口11b的支承件11，该出口用于使胶囊2a,2b的提取物(例如)经由或沿着开口装置(诸如经由例如固定到支撑件11或与支撑件成一体的开口板12)流出。

任选地，第二部件20具有入口23，该入口用于使流体(例如)经由或沿着开口装置(诸如沿着腔室21’中的一个或多个穿刺元件22)进入提取室21”并到达胶囊2a,2b中。

当机器1必然用于具有预开启的对应胶囊壁或面的胶囊中时，开口装置是任选的或不需要的。

如果使用闭合的胶囊2a,2b，则第一部件10和第二部件20可包括胶囊开启器，诸如穿刺元件，例如刀片和/或撕裂工具如(例如)具有撕裂轮廓的开口板12，例如在Nespresso^TM机器中可以看到的那种。参见例如EP 0 512 468、EP 0 512 470、PCT/EP2013/073530、EP2013180164.9、EP2013180166.4和EP2013180165.6。

任选地，第一部分21a和第二部分21b中的至少一者包括基座211a,211b和可移动地安装于基座211a,211b上的尺寸调节器210a,210b，诸如用于将第一部件10和第二部件20推到一起和/或使其抵靠胶囊2a,2b(例如用于密封)的消隙结构。举例来说，尺寸调节器210a,210b(例如)经由液压回路以液压方式致动，所述液压回路包括流体通道213a,213b和/或一个或多个密封元件212a,212b,212c。此类液压回路213a,213b,212a,212b,212c可连接至机器的流体回路4，例如连接至装置1”的流体入口23。流体通道213a,213b可连接至腔室21’和/或提取室21”。WO 2008/037642中公开了此类尺寸调节器的示例。

处理装置1”可被布置成用于选择性处理不同类型和/或尺寸2da,2db,2ha,2h的胶囊2a,2b。胶囊2a,2b的不同之处可在于其内容物的体积和/或用于提取内容物的条件，例如温度、压力和/或流动特性。

手动或自动胶囊识别或感测系统可用于自动根据所识别或所感测的胶囊类型或尺寸和/或提取胶囊2a,2b的条件(例如，温度和/或体积和/或压力提取条件)，确定处理胶囊2a,2b的参数并对其进行调整(例如调整提取室21”)。例如，WO 2012/123440和PCT/EP13/070167中公开了合适的自动胶囊感测和识别系统。

胶囊2a,2b可从胶囊装载器(例如自动胶囊装载器，诸如由致动器30,300驱动的胶囊装载器)送入处理装置1”中。例如，PCT/EP13/064001、PCT/EP13/064003和EP2013196594中公开了合适的胶囊装载器。

装置1”可被布置成用于选择性地处理具有第一凸缘2a’的第一胶囊2a和具有第二凸缘2b’的第二胶囊2b，其中第二凸缘2b’小于第一凸缘2a’。例如，第二凸缘2b’的尺寸例如为直径2db，该尺寸小于第一凸缘2a’的尺寸例如直径2da。任选地，第二胶囊2b的高度2hb小于第一胶囊2a的高度2ha。

胶囊2a,2b可以是上文在“技术领域”标题下描述的类型。胶囊2a,2b可具有胶囊底部2a”,2b”(例如流通面，诸如流入面)，侧壁从该胶囊底部延伸到凸缘2a’,2b’，以形成用于保持胶囊内容物(例如饮料配料)的容器主体或接收器(例如，大致呈茶杯形的主体)。胶囊2a,2b可具有对称轴，例如大致与凸缘2a’,2b’同心的旋转轴。胶囊2a,2b可具有延伸穿过凸缘2a’,2b’的面，例如形成流通面，诸如提取面。可经由这些面使液体(例如载液，如水)循环流过胶囊2a,2b，以与胶囊2a,2b的内容物混合。

胶囊2a,2b的凸缘2a’,2b’可具有以下作用：

-例如由机器1的相应引导部分将胶囊2a,2b引导至部件10,20之间；

-提取后，从部件10,20中移除胶囊2a,2b；和/或

-当部件10处于提取位置抵靠部件20时，抵靠部件10(例如板12)密封部件20的口部21”’(诸如部分21a,21b的口部21a”,21b”)。

在一个替代实施方案中，胶囊可不具有此类凸缘。在这种情况下，如果需要的话，胶囊可由其无凸缘主体引导，胶囊可通过可移动到腔室21’内或来源于板12的顶出推杆移除，并且处于提取位置的部件10可通过直接接触方式与部件20密封在一起。对于技术人很明显的是，对于处理具有凸缘的胶囊，也可实现此类特征。

胶囊2b的存储空间可小于胶囊2a的存储空间。例如，第一胶囊2a可例如具有肩部相邻凸缘2a’，所述肩部相邻凸缘为内容物(如配料)提供额外的存储空间。

例如EP 0512468、EP 0512470和EP 2068684中公开了合适的胶囊。

致动器30,300进一步连接至第二部件20，以驱动第一部分21a和/或第二部分21b在第一相对位置和第二相对位置之间相对移动。任选地，致动器按以下方式驱动第一部件10、第一部分21a和第二部分21b：同时或顺序地驱动；或者部分同时地，部分顺序地。

因此，单个致动器可在转移位置和提取位置之间致动部件10，以及在第一相对位置和第二相对位置之间致动部件20的部分21a,21b。

装置1”可包括机械传动件，该机械传动件将致动器30,300连接至第一部件10和第二部件20，以在转移位置和提取位置之间驱动第一部件10；并且驱动第二部件20的第一部分21a和/或第二部分21b，以使第一部分21a和第二部分21b在第一相对位置和第二相对位置之间相对移动。

机械传动件可与如图8至图10所示的行进止动结构1a’,32’；1a”,32”相关联。行进止动结构1a’,32’；1a”,32”可被构造成当到达转移位置或提取位置时止挡第一部件10，和/或当到达第一相对位置和/或第二相对位置时停止第一部分21a和第二部分21b发生相对移动。行进止动结构1a’,32’；1a”,32”可包括一个或多个固定到机架1’上的止动构件1a’,1a”(示意性地在图10中以虚线示出)和一个或多个在机械传动件上形成的干涉表面32’,32”，当第一部件10到达转移位置或提取位置时或者当第一部分21a和第二部分21b到达第一相对位置或第二相对位置时，这些干涉表面干涉止动构件1a’,1a”。

机械传动件可包括：第一机械传动件31a,11a，用于在转移位置和提取位置之间驱动第一部件10；以及第二机械传动件31b,32,33,21a’,21b’，用于驱动第二部件20的第一部分21a和/或第二部分21b，以使第一部分21a和第二部分21b在第一相对位置和第二相对位置之间相对移动。例如，第二机械传动件31b,32,33,21a’,21b’与第一机械传动件31a,11a为平行(非串联)传动配置。

第二机械传动件31b,32,33,21a’,21b’可与如图8至图10所示的行进止动结构1a’,32’；1a”,32”相关联。行进止动结构1a’,32’；1a”,32”可被构造成当到达转移位置或提取位置时止挡第一部件10，和/或当到达第一相对位置和/或第二相对位置时停止第一部分21a和第二部分21b发生相对移动。行进止动结构1a’,32’；1a”,32”可包括一个或多个固定到机架1’上的止动构件1a’,1a”和一个或多个在第二机械传动件上形成的干涉表面32’,32”，当第一部件10到达转移位置或提取位置时或者当第一部分21a和第二部分21b到达第一相对位置或第二相对位置时，这些干涉表面干涉止动构件1a’,1a”。

任选地，机械传动件还包括共用传动件30’,30”,30”’,31，该共用传动件一方面将第一机械传动件31a,11a连接至致动器30,300，另一方面将第二机械传动件31b,32,33,21a’,21b’连接至致动器30,300。

第一机械传动件可包括凸轮结构31a,11a，其可包括驱动引导构件31a，该驱动引导构件由致动器30,300例如沿围绕远轴31’的旋转方向、例如在第一部件10的支承件11中沿着第一部件10的引导路径11a驱动。任选地，当第一部件10处于转移位置时，引导构件31a可沿着引导路径11a的两个不同方向移动，使得当引导构件31沿着引导路径11a的任一方向移动时，将第一部件10驱动至提取位置。引导路径11a可具有对称部分或不对称部分，该引导路径延伸至不同方向以引起第一部件10的相同位移或不同位移，具体取决于驱动引导构件31a沿着引导路径移动的方向。

第一机械传动件可包括凸轮结构，该凸轮结构可包括用于限定引导路径的驱动构件，该驱动构件由致动器例如围绕远轴的旋转方向、沿第一部件的引导构件驱动。任选地，当第一部件处于转移位置时，引导路径可沿着引导构件移动至两个不同方向，以便当引导路径移动至引导路径的任一方向时，将第一部件驱动至提取位置。引导路径可具有对称部分或不对称部分，该引导路径延伸至不同方向以引起第一部件的相同位移或不同位移，具体取决于由用于限定引导路径的驱动构件沿着引导构件驱动的方向。

第二机械传动件31b,32,33,21a’,21b’可包括驱动引导构件33a,33b(诸如凸轮轴33的一个或多个构件33a,33b)，该驱动引导构件由致动器30,300例如围绕远轴33’旋转的方向、并沿第二部件20的引导路径21a’,21b’(诸如第二部件20的第一部分21a和/或第二部分21b的引导路径)驱动。任选地，当第一部件10处于提取位置时，引导构件33a,33b可沿着引导路径21a’,21b’的两个不同方向移动，使得当引导构件33a,33b沿着引导路径21a’,21b’(诸如具有对称部分或不对称部分的引导路径，其延伸至不同方向以引起第一部分21a和第二部分21b的相同位移或不同相对位移，具体取决于驱动引导构件33a,33b沿着引导路径21a’,21b’驱动的方向)的任一方向移动时，相对地驱动第一部分21a和/或第二部分21b离开第一相对位置或第二相对位置。

第二机械传动件31b,32,33,21a’,21b’可包括用于限定引导路径的驱动构件，该驱动构件由致动器例如沿围绕远轴的旋转方向、沿第二部件的引导构件(诸如第二部件的第一部分和/或第二部分的引导构件)驱动。任选地，当第一部件处于提取位置时，引导路径可沿着引导构件移动至两个不同方向，以便当引导路径移动至引导路径的任一方向时，将第一部分和第二部分相对地驱动离开第一相对位置或第二相对位置。引导路径可具有对称部分或不对称部分，该引导路径延伸至不同方向以引起第一部件的相同位移或不同位移，具体取决于由用于限定引导路径的驱动构件沿着引导构件驱动的方向。

机械传动件可包括共用传动件30’,30”,30”’,31，该共用传动件将第一机械传动件31a,11a和第二机械传动件31b,32,33,21a’,21b’连接至致动器30，并且包括由致动器30,300驱动的动力分配器31。动力分配器31可经由下列至少一种装置由致动器30,300驱动：小轮(如带齿小轮30”,30”’)、轮(如带齿轮)、条(如齿条)、蜗杆传动件30’、铰链接合结构、凸轮结构和传送带。

由致动器30,300生成的动力100可因此被分成第一流110,110a,110b和第二流120,120a,120b，其中第一流通向第一部件10，第二流通向第二部件20的第一部分21a和第二部分21b。

致动器30,300可具有驱动输出件30’,31’(诸如马达30的转子30’或手柄300的轴31’)，该驱动输出件选择性地在第一方向和不同于该第一方向的第二方向上运行，诸如选择性地在顺时针方向303和逆时针方向303’上旋转的转子或轴。

第一部件10可：

-由致动器30,300从转移位置移动到提取位置，而无论驱动输出件30’,31’在第一方向上还是第二方向运行，同时第二部件20的第一部分21a和第二部分21b由致动器30,300相对移动到第一相对位置或到第二相对位置，具体取决于驱动输出件30’,31’的运行方向；和/或

-由致动器30,300从提取位置移动到转移位置，而无论驱动输出件30’,31’在第一方向上还是第二方向上运行，同时第二部件20的第一部分21a和第二部分21b由致动器30,300从第一相对位置或从第二相对位置相对移动到中间相对位置(图1、图1a、图1b、图7a、图7b和图8)，而无论驱动输出件30’,31’在第一方向上还是第二方向上运行。

任选地，致动器30,300经由用户界面3,301或经由传感器3控制，以使驱动输出件30’在第一方向或第二方向上运行，其中传感器被布置成感测将由装置1”处理的胶囊2a,2b的特性，诸如胶囊2a,2b的尺寸和/或类型。

装置1”可包括离合器3x,3y，如以举例的方式在图12至图15中所示。可使用其他相应(离合器)领域中已知的具有相同或类似功能的离合器构型。此类离合器3x,3y可介于致动器30,300和第一部件10之间，和/或介于致动器30,300和第二部件20之间，如图16至图18所示。

例如，离合器3y为安装在致动器30,300和第一部件10之间或安装在致动器30,300和第二部件20之间的正向-逆向离合器3y。第一部件10可由致动器30,300从转移位置移动到提取位置或者从提取位置移动到转移位置，具体取决于驱动输出件30’,31’的运行方向。第二部件20的第一部分21a和第二部分21b可由致动器30,300相对移动到第一相对位置或到第二相对位置，具体取决于驱动输出件30’,31’的运行方向。正向-逆向离合器3y可被布置成从致动器30,300正向或逆向传输致动，具体取决于：当第一部件10将移动到提取位置时，第二部件20的第一部分21a和第二部分21b移动到第一相对位置还是移动到第二相对位置；以及当第一部件10将移动到转移位置时，第二部件20的第一部分21a和第二部分21b从第一相对位置还是从第二相对位置移动。

在图14中，示出了处于其逆向构型的离合器3y，其中经由轮31y和轴31y’进入的机械动力通过联接件310y传输至轮32y、小轮33y”’、支路小轮33y”和轮33y’，进而到达输出轴33y。在图15中，示出了处于其正向构型的离合器3y，其中经由轮31y和轴31y’进入的机械动力通过联接件310y,330y和耦合轮32y直接传输至轴33y。轮32y具有内部齿状边缘320y，当移动开关321y以在联接件310y,330y上方驱动轮32y时，该内部齿状边缘可在联接件310y,330y(例如轴31y’,33y的外部齿状边缘)上方滑动。

例如，离合器3x为分离式离合器3x，该分离式离合器被构造成在致动器30,300和第二部件20之间提供选择性联接和分离。第一部件10可位于转移位置，然后由致动器30,300移动或将移动到提取位置，第二部件20的第一部分21a和第二部分21b处于第一相对位置或处于第二相对位置：

-当第一部分21a和第二部分21b将移动离开相对位置时，第二部件20联接至致动器30,300，或者

-当第一部分21a和第二部分21b将保持在相对位置时，第二部件20从致动器30,300分离，

并且

其中，当第一部件10位于提取位置，然后由致动器30,300移动或将移动到转移位置时，第二部件20的第一部分21a和第二部分21b处于第一相对位置或处于第二相对位置：

-当第一部分21a和第二部分21b将移动离开相对位置时，第二部件20联接至致动器30,300，或者

-当第一部分21a和第二部分21b将保持在相对位置时，第二部件20从致动器30,300分离。

在图12中，示出了处于其分离构型的离合器3x，其中经由轮31x和轴31x’进入的机械动力未被进一步传输，具体地讲，未被传输至输出轴33x，这是因为联接轮32x未固定到可通过轮32x自由旋转的轴31x’上旋转。在图13中，示出了处于其联接构型的离合器3x，其中联接轮32x经由联接件310x机械联接至轴31x’，由此通过旋转轴31x’来驱动轮32x旋转。例如，轮32x具有内部齿状边缘320x，当移动开关321x以在联接件310x上方驱动轮32x时，该内部齿状边缘可在联接件310x(例如轴31x’的外部齿状边缘)上方滑动。如图13图12对比所示，当轮32x经由联接件310x联接至轴31x’时，随后经由轮31x和轴31x’进入的机械动力通过联接件310x和轮32x传输至轮33x’和轴33x。

可通过控制单元3或手动方式或经由胶囊感测系统控制任一离合器3x,3y的开关321x,321y的移动。

任选地，离合器3x,3y可经由用户界面或经由传感器控制，其中传感器被布置成感测将由装置1”处理的胶囊2a,2b的特性，诸如胶囊2a,2b的尺寸2da,2db,2ha,2hb和/或类型。

当然，可根据需要调节经由离合器3x,3y产生的传动比，例如通过调节轮和小轮的直径和/或通过添加轮和/或小轮来调节。

离合器3x,3y的轮和小轮可形成摩擦齿轮或齿状齿轮，或可由其他齿轮元件代替，例如传送带或条，如带齿的或摩擦齿轮元件。

通过在致动器30,300与第一部件10和/或第二部件20之间的传动件中引入此类离合器3x,3y可改进图9至图11中所示的实施方案。例如，可将离合器3x,3y引入上述第二机械传动件中，由此可直接通过离合器3x,3y驱动第一部分21a和第二部分21b的相对移动，换句话讲，第二机械传动件可包括离合器3x,3y作为控制从致动器30,300正向或逆向移动的装置。

例如，部件10可沿循致动器30,300的移动方向，而部分21a,21b的相对移动(如果有的话)由离合器(无论是联接/分离式离合器还是正向-逆向离合器)的状态和致动器的移动方向确定。

致动器可为电动马达30，诸如双向运行马达，如图9和10所示。例如，马达30如此连接至可移动第一部件10，以便：在任一运行方向上将第一部件10从转移位置驱动到提取位置，具体取决于马达30的运行方向；不将第二部件20的各部分21a,21b相对地朝向彼此驱动；或将第一部分21a和第二部分21b相对驱动到第一相对位置或到第二相对位置或到中间相对位置。任选地，马达30如此连接至可移动第一部件10，以便：仅在一个运行方向上将第一部件10从转移位置驱动到提取位置，具体取决于马达30和第二部件20之间的正向-逆向离合器3y或选择性联接/分离式离合器3x的状态；不将第二部件20的各部分21a,21b相对地朝向彼此驱动；或将第一相对部分21a和第二相对部分21b相对驱动到第一相对位置或到第二相对位置或到中间相对位置。

致动器可为用户手柄300，例如可枢转用户手柄，如图11所示。用户手柄300可在两个不同方向上运行，以将第一部件10从转移位置移动到提取位置，具体取决于手柄300的运行方向；不将第二部件20的各部分21a,21b相对地朝向彼此驱动；或将第一部分21a和第二部分21b相对驱动到第一相对位置或到第二相对位置或到中间相对位置。用户手柄300可在一个方向上运行，以将第一部件10从转移位置移动到提取位置，具体取决于手柄300和第二部件20之间的正向-逆向离合器3y或选择性联接/分离式离合器3x的状态；不将第二部件20的各部分21a,21b相对地朝向彼此驱动；或将第一部分21a和第二部分21b相对驱动到第一相对位置或到第二相对位置或到中间相对位置。

在图16中，示意性地示出了处理装置1”的实施方案，其中将例如由控制单元3控制的离合器3x,3y引入第二传动件中，图中相同的标号一般表示相同的元件。由致动器30,300生成的动力100经由分配器31z(例如，通用分配器，其可为分配器31或另一分配器)传输至第一部件10作为动力流110，并且经由离合器3x,3y传输至第二部件20作为动力流120a,120b。离合器3x,3y的状态和性质将决定动力120b是否完全传输至部件20，如果是，将决定是正向还是逆向传输。

在图17中，示意性地示出了处理装置1”的实施方案，其中将例如由控制单元3控制的离合器3x,3y引入第一传动件中，图中相同的标号一般表示相同的元件。同样，离合器3x,3y的状态和性质将决定所经过的动力110a是否完全传输至部件10作为110b，如果是，将决定是正向还是逆向传输。

在图18中，示意性地示出了处理装置1”的实施方案，其中将例如由控制单元3控制的离合器3x,3y引入第一传动件中，并且将例如由控制单元3控制的另一离合器3x,3y引入第二传动件中，图中相同的标号一般表示相同的元件。同样，离合器3x,3y的状态和性质将决定动力110b,120b是否完全传输至部件10,20，如果是，将决定是正向还是逆向传输。

根据处理装置1”的构型以及离合器3x,3y的性质和控制，部件10,20可由致动器30,300同时致动或顺序致动或部分同时部分顺序致动。

处理装置1”可被构造成用于处理具有第一尺寸2da,2ha的第一胶囊2a以及具有不同于第一尺寸2da,2ha的第二尺寸2db,2hb的第二胶囊2b，诸如胶囊2a,2b在第一胶囊直径2da和第二胶囊直径2db和/或在第一胶囊高度2ha和第二胶囊高度2hb上存在差异。第二部件20的第一部分21a和第二部分21b可：在第一相对位置中限定具有第一尺寸21da,21ha的腔室21’和提取室21”，以用于接纳和提取第一胶囊2a；在第二相对位置中限定具有第二尺寸21db,21hb的腔室21’和提取室21”，以用于接纳和提取第二胶囊2b，其中第一尺寸21da,21ha大于第二尺寸21db,21hb；任选地，处于第一相对位置的室21”在尺寸上不适合保持以提取第二胶囊2b，并且/或者处于第二相对位置的室21”在尺寸上不适合保持以提取第一胶囊2a。

或者，第二部件20的第一部分21a和第二部分21b可在第一相对位置和在第二相对位置中限定具有不同尺寸的腔室21’和提取室21”，用于调整提取室21”中的可变形和/或可扩张胶囊的限域和/或压缩，从而调整胶囊提取条件。

机器1和胶囊2a,2b通常以组合形式设置。胶囊2a,2b可选自具有第一尺寸2da,2ha的第一胶囊2a和具有不同于第一尺寸2da,2ha的第二尺寸2db,2hb(诸如，第一胶囊直径2da和第二胶囊直径2db不同和/或第一胶囊高度2ha和第二胶囊高度2hb不同)的第二胶囊的一组胶囊，其中机器1能够在提取室21”中处理和提取任一种胶囊2a,2b。

可采用下列方法在机器1中处理胶囊2a,2b：

-当第一部件10处于转移位置时，将胶囊2a,2b固定在第一部件10和第二部件20之间；

-由致动器30,300将第一部件10移动到提取位置，从而可由致动器30,300驱动第二部件20的第一部分21a和第二部分21b在第一相对位置和第二相对位置之间发生相对移动；并且

-在由此形成的提取室21”中提取胶囊2a,2b；

任选地：

-由致动器30,300将第一部件10移动到转移位置，从而可由致动器30,300驱动第二部件20的第一部分21a和第二部分21b发生相对移动；并且

-移除经提取的胶囊2a,2b。

适用于第一胶囊2a的这种方法示于图1a至图7a中，并且适用于第二胶囊2b的这种方法示于图1b至图7b中，该第二胶囊小于第一胶囊2a。

在图1a和图1b中，处理装置1”的部件10处于转移位置，并且胶囊2a,2b位于部件10与部件20之间。在图2a至图4a以及图2b至图4b中，部件10从转移位置移动至提取位置，并且部件20的第一部分21a和第二部分21b分别例如从中间相对位置相对地移动至第一相对位置和第二相对位置(图1a和图1b)，以便适应于胶囊2a,2b的尺寸。

在图4a和图4b中，处理装置1”的部件10处于提取位置，且胶囊2a和胶囊2b各自位于提取室21”中，该提取室因此经调整以分别适应于胶囊2a和胶囊2b。

在图1a至图4a所示的具体示例中，轮31围绕轴31’沿逆时针方向被驱动，以便朝向提取位置驱动部件10，例如，经由元件31a沿着路径11a向下再向上的运动进行驱动。轮31的旋转会相对地驱动部分21a,21b，例如，经由构件33,33a,33b的顺时针运动(由轮31驱动)沿着21a,21b的引导狭槽21a’,21b’驱动。所产生的效果是朝向部件10相对地移动部分21a，并将部分21b相对地移动远离部件10，借此使部分21a,21b处于第一相对位置，并且扩张腔室21’，从而扩张室21”。

在图1b至图4b所示的具体示例中，轮31围绕轴31’沿顺时针方向被驱动，以便朝向提取位置驱动部件10，例如，经由元件31a沿着路径11a向上再向下的运动进行驱动。轮31的旋转会相对地驱动部分21a,21b，例如，经由构件33,33a,33b的逆时针运动(由轮31驱动)沿着21a,21b的引导狭槽21a’,21b’驱动。所产生的效果是将部分21a相对地移动远离部件10，并朝向部件10相对地移动部分21b，借此使部分21a,21b处于第二相对位置，并且收缩腔室21’，从而收缩室21”。

在图5a至图7a以及图5b至图7b中，部件10从提取位置移动至转移位置，借此胶囊2a,2b例如在重力作用下从中间部分10,20移除(图6a和图6b)。部件20的第一部分21a和第二部分21b分别相对地从第一相对位置和第二相对位置例如移动至中间相对位置(图7a和图7b)，该中间相对位置可等同于部件10处于转移位置时的中间相对位置(图1a和图1b)。

在图5a至图7a所示的具体示例中，轮31围绕轴31’沿逆时针方向被驱动，以便朝向转移位置驱动部件10，例如，经由构件31a沿着路径11a向上再向下的运动进行驱动。轮31的旋转相对地驱动部分21a,21b，例如，经由元件33,33a,33b的顺时针运动(由轮31驱动)沿着部分21a,21b的引导狭槽21a’,21b’驱动。所产生的效果是将部分21a相对地移动远离部件10，并朝向部件10相对地移动部分21b，借此使部分21a,21b从第一相对位置例如朝向中间相对位置移动。作为另外一种选择，轮31可以顺时针运动，以便仅仅倒转图1a至图4a所示的移动顺序。

在图5b至图7b所示的具体示例中，轮31围绕轴31’沿逆时针方向被驱动，以便朝向转移位置驱动部件10，例如，经由构件31a沿着路径11a向上再向下的运动进行驱动。轮31的旋转相对地驱动部分21a,21b，例如，经由元件33,33a,33b的顺时针运动(由轮31驱动)沿着部分21a,21b的引导狭槽21a’,21b’驱动。所产生的效果是朝向部件10相对地移动部分21a，并将部分21b相对地移动远离部件10，借此使部分21a,21b从第二相对位置例如朝向中间相对位置移动。

因此，胶囊2a,2b(诸如选自一组具有第一尺寸2da,2ha的第一胶囊2a和具有第二尺寸2db,2hb的第二胶囊2b的胶囊，所述第二尺寸不同于第一尺寸2da,2ha，例如第一胶囊尺寸2da与第二胶囊尺寸2db不同，并且/或者第一胶囊高度2ha与第二胶囊高度2hb不同)可用于：

-在机器1中进行处理；

-实施这种胶囊2a,2b和机器1的组合；或者

-在机器1中执行胶囊2a,2b的处理方法

其中相继地对该胶囊进行如下操作：

-当第一部件10处于转移位置时，固定在第一部件10与第二部件20之间；

-封闭在通过用致动器30,300将第一部件10移动至提取位置而形成的提取室21”中，借此致动器30,300可驱动第二部件20的第一部分21a和第二部分21b在第一相对位置与第二相对位置之间发生相对移动；并且

-在提取室21”中得到提取；并且任选地

-通过利用致动器30,300将第一部件10移动至转移位置而从提取室21”移除，借此致动器30,300可驱动第二部件20的第一部分21a和第二部分21b发生相对移动。