技术领域本发明属于可穿戴设备领域，尤其涉及一种智能可穿着随身椅子。
背景技术：
舒适的工作环境能够保证员工健康，增加员工的工作积极性，帮助员工避免工作引发的肌肉相关伤痛和损伤，可以让员工更快的重新投入工作，使企业受益。但是现有的工厂，因为空间问题，很少为员工提供座椅，大部分员工在工作的时候会连续站立数小时，导致下肢严重不适。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能可穿着随身椅子，旨在解决工厂员工工作时常常会连续站立数小时，导致下肢严重不适的问题。本发明是这样实现的，一种智能可穿着随身椅子包括系带、电源、臀部坐垫、大腿框架、小腿框架、可调阻尼器、脚踝结构；所述的系带设置在所述的臀部坐垫和大腿框架上，所述的可调阻尼器设置在所述的大腿框架和小腿框架上；所述的臀部坐垫的下方安装有智能位姿处理器，所述的大腿框架和小腿框架的连接处安装有位姿调节电机及一个与位姿调节电机的转轴相连接的减速器；所述的臀部坐垫、大腿框架、小腿框架、脚踝结构上设置有压力传感器、与所述的压力传感器电连接的可将检测到的压力信号分析后形成的数据发送给智能位姿处理器的压力信号处理模块、肌电信号模块；所述的压力信号处理模块包括依次连接的信号采集转换单元、放大处理单元、低通滤波处理单元和电压电流转换单元；所述信号采集转换单元用于对压力信号进行采集，并将所述压力信号转换成电压信号输出；所述放大处理单元用于对所述转换后的电压信号进行放大处理；所述低通滤波处理单元用于对放大处理后的电压信号进行低通滤波；所述电压电流转换单元用于将通过滤波处理后的电压信号转换成2～5mA电流信号输出；所述的肌电信号模块通过肌电采集阵列采集肌电信号，并传输至智能位姿处理器控制位姿调节电机驱动大腿框架和小腿框架运动；所述的臀部坐垫、大腿框架、小腿框架、脚踝结构上设置的压力传感器为二维力传感器；所述的压力信号处理模块内置压力在线预测子模块，该压力在线预测子模块在当前采样时刻和下一采样时刻之间，利用时间序列进行单步预测或者多步预测，在预测的过程中把当前采样时刻之前的实测数据作为样本数据，然后不断地校正预测，调整预测的参数和阶数，具体的在线预测算式为：y^(N+1)=A^1y(N)+...+A^py(N-p+1)+e(N+1)]]>式中，N表示作为样本的数据数目，是预测值，e(N+1)是高斯白噪声；如果没有监测到大腿部位的异常肌电信号，则将大腿框架和小腿框架的阻抗控制按初始化设置进行；如果监测到大腿部位的异常肌电信号，则查找有向路径的位置序列中与当前位置距离最近的位置；如果当前位置与所述最近的位置的距离小于阈值时，则确定大腿框架和小腿框架的参考位置。进一步，从大腿部位采集的肌电信号进行如下处理：步骤一、滤波处理，去除干扰信号；步骤二、计算滤波处理后的肌电信号的均方根；步骤三、从采集的肌电信号中提取3个时域特征值，分别构成6维时域特征向量；步骤四、对采集的肌电信号进行时域特征参数提取；步骤五、对提取的特征参数构建多参数的特征向量；步骤六、对不同动作的相同参数做横向比较并归一化处理。进一步，所述的智能位姿处理器采用下式对位姿调整电机的角速度进行控制：ωn+1=ΔtPTn-{ΔtP·I+(Δt)2PM-1