自动升降式洗脸池的制作方法

本发明涉及使洗脸盆自动升降的自动升降式洗脸单元。

背景技术：

作为使洗脸盆升降的技术，专利文献1公开一种升降洗脸池。升降洗脸池在壁板以及两侧的支承板之间配设洗脸池。洗脸池在两侧具备下垂片。各下垂片具有高度调节槽。高度调节槽由多层的定位槽、以及将各定位槽的连通的升降槽构成。各支承板具备安装片。各安装片具有多个支承轴。

在专利文献1中，将各安装片的支承轴插入到各下垂片的高度调节槽内，洗脸池被支承于各支承板。通过沿着各高度调节槽的升降槽升降洗脸池并将其插入到任意的定位槽，从而使洗脸池被调节成任意的高度。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本实用新型注册第3192588号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

不过，在专利文献1中，为了将洗脸池调节成任意的高度位置，洗脸池的使用者需要拿着洗脸池而使其升降，导致使用者的负担增大。

本发明的目的在于提供一种通过使洗脸盆自动升降而能够将洗脸池配置于适于洗脸盆的使用者的位置的自动升降式洗脸池。

用于解决课题的方案

本发明的技术方案1是一种自动升降式洗脸池，其特征在于，所述自动升降式洗脸池具备：主体单元，所述主体单元设置于建筑地面；洗脸单元，所述洗脸单元支承于所述主体单元，相对于所述主体单元沿着升降方向升降；电动缸，所述电动缸具有缸主体、滑动自如地支承于所述缸主体内的杆、以及电动马达，并将所述电动马达的旋转运动转换成直线运动而使所述杆相对于所述缸主体伸出或退避；以及控制装置，所述控制装置对所述电动马达的旋转进行控制，所述主体单元具备固定框架体，所述固定框架体具有多个引导框架构件，所述多个引导框架构件沿着所述升降方向延伸，以沿着与所述升降方向正交的横向隔开间隔的方式排列设置，所述洗脸单元具备：升降框架体，所述升降框架体在所述固定框架体内侧配置于所述各引导框架构件之间，滑动自如地支承于所述各引导框架构件以及沿着所述各引导框架构件在所述升降方向上升降；提升框架体，所述提升框架体以隔开间隔的方式排列设置于所述固定框架体前侧以及所述升降框架体前侧，支承于所述升降框架体以及利用所述升降框架体沿着所述升降方向升降；以及洗脸盆，所述洗脸盆具有排水孔，在所述提升框架体前侧保持于所述提升框架体，与所述提升框架体一起沿着所述升降方向升降，在所述升降方向上，所述洗脸盆在与所述建筑地面隔开原点距离的原点位置以及与所述建筑地面隔开超过所述原点距离的距离的上限位置之间升降，所述电动缸以使所述杆朝向所述升降方向的方式配置于所述固定框架体与所述升降框架体之间，使所述杆顶端侧与所述升降框架体或所述固定框架体中的一方连结，使所述缸主体与所述升降框架体或所述固定框架体中的另一方连结。

本发明的技术方案2根据技术方案1所记载的自动升降式洗脸池，其特征在于，所述自动升降式洗脸池具备：上游侧排水管，所述上游侧排水管从所述洗脸盆下侧与所述排水孔连结；中间排水管体，所述中间排水管体与所述上游侧排水管以及固定于所述建筑地面的建筑侧排水管连结，所述中间排水管体包括：多个挠性排水管，所述多个挠性排水管在所述洗脸盆位于原点位置的情况下沿着所述升降方向呈多层并列地相邻设置，沿着所述横向延伸；多个u字排水管，所述多个u字排水管沿着所述升降方向呈多层并列地配置，配置于所述各挠性排水管的一方的管端侧或另一方的管端侧，最上层的所述挠性排水管使一方的管端侧与所述上游侧排水管连结，最下层的所述挠性排水管使一方的管端侧与所述建筑侧排水管连结，多层中的奇数层的所述u字排水管与相邻设置的各挠性排水管中的另一方的管端侧连结，多层中的偶数层的所述u字排水管与由奇数层的所述u字排水管连结起来的各挠性排水管中的上层侧的所述挠性排水管中的一方的管端侧、以及同上层侧的所述挠性排水管相邻设置的挠性排水管中的一方的管端侧连结。

本发明的技术方案3根据技术方案1或2所记载的自动升降式洗脸池，其特征在于，所述提升框架体具备：提升框架，所述提升框架排列设置于所述固定框架体前侧以及所述升降框架体前侧，支承于所述升降框架体以及利用所述升降框架体沿着所述升降方向升降；多个提升保持构件，所述多个提升保持构件在所述提升框架前侧沿着所述横向隔开间隔地排列设置，所述各提升保持构件悬臂支承于所述提升框架下侧，向所述提升框架前侧延伸，所述洗脸盆载置于所述各提升保持构件上，固定于所述各提升保持构件。

本发明的技术方案4根据技术方案3所记载的自动升降式洗脸池，其特征在于，所述洗脸单元具备洗脸镜体，所述洗脸镜体包括洗脸镜、以及保持所述洗脸镜外周的洗脸镜框架，所述洗脸镜体在所述洗脸盆上侧支承于所述提升框架。

本发明的技术方案5根据技术方案1～4中任一项所记载的自动升降式洗脸池，其特征在于，所述自动升降式洗脸池具备人体感应装置，所述人体感应装置设置于所述洗脸单元，与所述控制装置连接，所述人体感应装置在所述洗脸盆前侧具有检测区域，在包括所述原点位置、所述上限位置在内的所述原点位置与所述上限位置之间对所述检测区域中的人体进行检测，若所述控制装置基于所述人体感应装置的检测判别为在所述检测区域中“有”人体、以及基于人的上升要求操作输入有上升要求，则使所述电动马达正向旋转，若所述控制装置基于人的上升停止要求操作判别为上升停止要求，则使所述电动马达的正向旋转停止，若所述控制装置基于所述人体感应装置的检测判别为在所述检测区域中“有”人体、以及基于人的下降要求操作输入有下降要求，则使所述电动马达反向旋转，若所述控制装置基于人的下降停止要求操作判别为下降停止要求，则使所述电动马达的反向旋转停止，所述电动缸随着所述电动马达的正向旋转而使所述杆从所述缸主体内伸出，使所述升降框架体沿着所述升降方向上升，所述电动缸随着所述电动马达的反向旋转而使所述杆向所述缸主体内退避，使所述升降框架体沿着所述升降方向下降。

本发明的技术方案6根据技术方案5所记载的自动升降式洗脸池，其特征在于，若所述控制装置基于所述人体感应装置的检测判别为在所述检测区域中“有”人体、以及基于人的原点恢复要求操作判别为原点恢复要求，则使所述电动马达反向旋转，若所述控制装置判别为所述洗脸盆位于所述原点位置，则使所述电动马达的反向旋转停止。

本发明的技术方案7根据技术方案5或6所记载的自动升降式洗脸池，其特征在于，若所述控制装置基于所述人体感应装置的检测判别为在所述检测区域中“没有”人体、以及判别为所述洗脸盆没有位于所述原点位置，则使所述电动马达反向旋转，若所述控制装置判别为所述洗脸盆位于所述原点位置，则停止所述电动马达的反向旋转。

本发明的技术方案8根据技术方案5～7中任一项所记载的自动升降式洗脸池，其特征在于，所述自动升降式洗脸池具备：位置检测编码器，所述位置检测编码器与所述电动马达的马达旋转轴连结，并与所述控制装置连接；以及存储装置，所述存储装置与所述控制装置连接，所述位置检测编码器对所述电动马达的马达旋转轴的旋转角进行检测并向所述控制装置输出脉冲，所述控制装置在所述洗脸盆位于所述原点位置时将所述位置检测编码器的脉冲计数为位置脉冲总数“零”并存储于所述存储装置，所述控制装置基于所述电动马达的正向旋转对所述位置检测编码器的脉冲进行加法计数、以及基于所述电动马达的反向旋转对所述位置检测编码器的脉冲进行减法计数，若所述位置脉冲总数为“零”，则所述控制装置判别为所述洗脸盆位于所述原点位置。

本发明的技术方案9根据技术方案5～8中任一项所记载的自动升降式洗脸池，其特征在于，所述自动升降式洗脸池具备：位置检测编码器，所述位置检测编码器与所述电动马达的马达旋转轴连结，并与所述控制装置连接；以及存储装置，所述存储装置与所述控制装置连接，所述位置检测编码器对所述电动马达的马达旋转轴的旋转角进行检测并向所述控制装置输出脉冲，所述控制装置在所述洗脸盆位于所述原点位置的情况下将所述位置检测编码器的脉冲计数为位置脉冲总数“零”，所述控制装置基于所述电动马达的正向旋转对所述位置检测编码器的脉冲进行加法计数，所述控制装置基于所述电动马达的反向旋转对所述位置检测编码器的脉冲进行减法计数，若所述控制装置在所述电动马达的旋转停止时基于人的预置注册要求操作判别为预置注册要求，则将所述位置脉冲总数作为预置脉冲数存储于所述存储装置。

本发明的技术方案10根据技术方案5～9中任一项所记载的自动升降式洗脸池，其特征在于，所述自动升降式洗脸池具备：位置检测编码器，所述位置检测编码器与所述电动马达的马达旋转轴连结，并与所述控制装置连接；以及存储装置，所述存储装置与所述控制装置连接，所述位置检测编码器对所述电动马达的马达旋转轴的旋转角进行检测并向所述控制装置输出脉冲，所述存储装置对与所述位置检测编码器的1脉冲相对应的所述杆的进退量、即1脉冲距离值进行存储，所述控制装置在所述洗脸盆位于所述原点位置的情况下将所述位置检测编码器的脉冲计数为位置脉冲总数“零”，所述控制装置基于所述电动马达的正向旋转对所述位置检测编码器的脉冲进行加法计数，所述控制装置基于所述电动马达的反向旋转对所述位置检测编码器的脉冲进行减法计数，若所述控制装置在所述电动马达的旋转停止时基于人的预置注册要求操作将与距所述原点位置所述升降方向的高度距离相对应的预置距离信息输入所述控制装置，则从所述存储装置读出所述1脉冲距离值，所述控制装置基于所述预置距离信息以及所述1脉冲距离值对预置脉冲数进行运算，并存储于所述存储装置。

本发明的技术方案11根据技术方案9或10所记载的自动升降式洗脸池，其特征在于，若所述控制装置基于所述人体感应装置的检测判别为在所述检测区域中“有”人体、以及基于人的预置要求操作判别为预置要求，则从存储装置读出所述位置脉冲总数以及所述预置脉冲数，所述控制装置对所述位置脉冲总数以及所述预置脉冲数进行比较，若所述位置脉冲总数超过所述预置脉冲数，则所述控制装置使所述电动马达反向旋转，若所述位置脉冲总数没有超过所述预置脉冲数，则所述控制装置使所述电动马达正向旋转，若在所述电动马达的旋转过程中所述位置脉冲总数成为所述预置脉冲数，则所述控制装置使所述电动马达的正向旋转或反向旋转停止。

本发明的技术方案12根据技术方案5、6、7、11中任一项所记载的自动升降式洗脸池，其特征在于，所述自动升降式洗脸池具备人体接触等检测装置，所述人体接触等检测装置设置于所述洗脸盆下表面，并与所述控制装置连接，所述人体接触等检测装置在所述洗脸盆下侧对人体接触或接近所述洗脸盆的情况进行检测，若所述控制装置在所述电动马达的旋转过程中基于所述人体接触等检测装置的检测判别为人体“接触或接近”，则使所述电动马达的正向旋转或反向旋转停止。

本发明的技术方案13根据技术方案1～4中任一项所记载的自动升降式洗脸池，其特征在于，

若基于人的上升要求操作输入有上升要求则所述控制装置使所述电动马达正向旋转、以及若所述控制装置基于人的上升停止要求操作判别为上升停止要求则使所述电动马达的正向旋转停止，若基于人的下降要求操作输入有下降要求则所述控制装置使所述电动马达反向旋转、以及若所述控制装置基于人的下降停止要求操作判别为下降停止要求则使所述电动马达的反向旋转停止，所述电动缸随着所述电动马达的正向旋转而使所述杆从所述缸主体内伸出，使所述升降框架体沿着所述升降方向上升，所述电动缸随着所述电动马达的反向旋转而使所述杆向所述缸主体内退避，使所述升降框架体沿着所述升降方向下降。

本发明的技术方案14是一种自动升降式洗脸池，其特征在于，所述自动升降式洗脸池具备：主体单元，所述主体单元设置于建筑地面；洗脸单元，所述洗脸单元支承于所述主体单元，相对于所述主体单元沿着升降方向升降；以及致动器装置，所述致动器装置与所述洗脸单元连结，所述洗脸单元具备洗脸盆，所述致动器装置使所述洗脸单元沿着所述升降方向上升或下降。

本发明的技术方案15根据技术方案14所记载的自动升降式洗脸池，其特征在于，所述自动升降式洗脸池具备控制装置，所述致动器装置包括电动缸，所述电动缸具有缸主体、滑动自如地支承于所述缸主体内的杆、以及电动马达，并且所述电动缸将所述电动马达的旋转运动转换成直线运动而使所述杆相对于所述缸主体伸出或退避，所述电动缸以使所述杆朝向所述升降方向的方式配置，使所述杆顶端侧与所述主体单元或所述洗脸单元中的一方连结，使所述缸主体与所述主体单元或所述洗脸单元中的另一方连结，所述控制装置控制所述电动马达的旋转。

发明效果

根据本发明的技术方案1，控制装置通过使电动缸的电动马达旋转或停止旋转，对电动缸的杆的伸出或退避进行控制。电动缸使杆伸出或退避，使升降框架体沿着固定框架体的各引导框架构件升降。利用升降框架体而使支承于升降框架体的洗脸盆、以及提升框架体升降。

由此，洗脸盆能够利用电动缸自动升降。通过对电动缸的电动马达的旋转或停止旋转进行控制，能够将洗脸盆配置于适于洗脸盆的使用者的位置。

根据本发明的技术方案2，在中间排水体中，各挠性排水管随着洗脸池的上升而以各u字排水管为基点弯曲并沿着升降方向伸展。

由此，即使洗脸盆升降，中间排水管体也不会从上游侧排水管以及建筑侧排水管脱落。

根据本发明的技术方案3，洗脸盆载置并固定在提升框架体的各框架保持构件上，从而能够随着提升框架体的升降而升降。

根据本发明的技术方案4，洗脸镜体支承于提升框架体，能够与洗脸盆一起升降。

根据本发明的技术方案5，控制装置在判别出在检测区域中“有”人体时使电动缸的电动马达正向旋转、反向旋转，从而使电动缸的杆伸出或退避。由此，人，例如使用洗脸盆的人(以下称为“使用者”)通过进行上升要求操作或上升停止要求操作，能够通过杆的伸出而使洗脸盆沿着升降方向自动上升并配置于任意的位置。使用者通过进行下降要求操作或下降停止要求操作，能够通过杆的退避而使洗脸盆沿着升降方向自动下降并配置于任意的位置。由此，洗脸盆可配置于适于人(使用者)的位置。

根据本发明的技术方案6，控制装置基于人的原点恢复要求操作使电动缸的电动马达反向旋转而使杆退避，从而能够使洗脸盆位于原点位置。由此，能够基于人(使用者)的意思使洗脸盆恢复到原点位置。

根据本发明的技术方案7，控制装置若判别为在检测区域中“没有”人体，则使电动缸的电动马达反向旋转而使杆退避，从而使洗脸盆位于原点位置。由此，在检测区域(洗脸盆前侧)没有人时，能够使洗脸盆恢复到原点位置。

根据本发明的技术方案8，能够基于位置脉冲总数对洗脸盆位于原点位置的情况进行判别。

根据本发明的技术方案9，在使电动缸的杆伸出或退避而使洗脸盆升降之后，能够基于人(使用者)的预置注册要求操作将适于人(使用者)的洗脸盆的位置注册为预置脉冲数。

根据本发明的技术方案10，能够预先将适于人(使用者)的预置距离信息注册为预置脉冲数。

根据本发明的技术方案11，控制装置基于人的预置要求操作使电动缸的电动马达正向旋转或反向旋转而使杆伸出或退避，从而能够使洗脸盆升降而位于预置脉冲数的位置。由此，洗脸盆可配置于适于人(使用者)的位置。

根据本发明的技术方案12，若在洗脸盆的升降过程中人(使用者)接触或接近洗脸盆，则能够立刻使电动缸的电动马达的正向旋转或反向旋转停止。

由此，人(使用者)不会受到升降的洗脸盆的压迫等，能够确保安全性。

根据本发明的技术方案13，通过人(使用者)进行上升要求操作或上升停止要求操作，能够通过杆的伸出而使洗脸盆沿着升降方向自动上升并配置于任意的位置。使用者通过进行下降要求操作或下降停止要求操作，能够通过杆的退避而使洗脸盆沿着升降方向自动下降并配置于任意的位置。

由此，洗脸盆可配置于适于人(使用者)的位置。

根据本发明的技术方案14，洗脸盆能够利用致动器装置自动升降。通过驱动或停止致动器装置，能够将洗脸盆配置于适于洗脸盆的使用者的位置。

根据本发明的技术方案15，控制装置通过使电动缸的电动马达旋转或旋转停止，对电动缸的杆的伸出或退避进行控制。电动缸使杆伸出或退避而使洗脸单元相对于主体单元升降。

由此，洗脸盆能够利用电动缸自动升降。通过对电动缸的电动马达的旋转或旋转停止进行控制，能够将洗脸盆配置于适于洗脸盆的使用者的位置。

附图说明

图1是表示自动升降式洗脸池的图，是洗脸盆位于原点位置的主视图。

图2是表示自动升降式洗脸池的图，是洗脸盆位于原点位置的俯视图。

图3是表示自动升降式洗脸池的图，是洗脸盆位于原点位置的左侧视图。

图4是表示自动升降式洗脸池的排水管体的图，是洗脸盆位于原点位置的主视图。

图5是表示自动升降式洗脸池的排水管体的图，是洗脸盆位于原点位置的剖视侧视图。

图6是表示自动升降式洗脸池的图，是洗脸盆位于上限位置的主视图。

图7是表示自动升降式洗脸池的图，是洗脸盆位于上限位置的左侧视图。

图8是表示自动升降式洗脸池的排水管体的图，是洗脸盆位于上限位置的主视图。

图9是表示自动升降式洗脸池的排水管体的图，是洗脸盆位于上限位置的剖视侧视图。

图10是表示主体单元的固定框架体的图，(a)是俯视图，(b)是主视图，(c)是右侧视图，(d)是图10的(b)的a－a剖视图。

图11是表示洗脸单元的升降框架体的图，(a)是俯视图，(b)是主视图，(c)是右侧视图，(d)是正面立体图。

图12是表示洗脸单元的提升框架体的图，(a)是俯视图，(b)是主视图。

图13是表示洗脸单元的提升框架体的左侧视图。

图14是表示主体单元的引导孔、升降框架体的支承构件、以及提升框架体的正面立体图。

图15是表示主体单元、提升框架体、以及电动缸的主视图。

图16是表示主体单元、提升框架体、以及洗脸盆的右侧视图。

图17是表示主体单元、提升框架体的局部剖视俯视图。

图18是表示固定框架体、升降框架体、提升框架体、电动缸、位置检测编码器以及控制装置的正面立体图。

图19是表示固定框架体、升降框架体、提升框架体、电动缸、位置检测编码器以及控制装置的背面立体图。

图20是图18的b－b剖视放大图。

图21是使电动缸的杆退避到缸主体内的图，是表示固定框架体、升降框架体、提升框架体、电动缸以及上限位置检测装置的主视图(原点位置)。

图22是使电动缸的杆退避到缸主体内的图，是表示固定框架体、升降框架体、提升框架体、以及电动缸的左侧视图(原点位置)。

图23是使电动缸的杆从缸主体内伸出(伸长)的图，是表示固定框架体、升降框架体、提升框架体、电动缸、位置检测编码器、控制装置以及上限位置检测装置的主视图(上限位置)。

图24是使电动缸的杆从缸主体内伸出(伸长)的图，是表示固定框架体、升降框架体、提升框架体、以及电动缸的左侧视图(上限位置)。

图25是表示电动缸、位置检测编码器、人体感应装置、人体接触等检测装置、升降操作装置、信息读取装置、便携升降操作装置、红外线受光器、存储装置、控制装置以及上限位置检测装置的框图。

图26是表示在洗脸盆位于原点位置的情况下人体感应装置的红外线图像传感器的检测区域的左侧视图。

图27的(a)是图26的c－c放大主视图、(b)是图27(a)的d－d剖视图。

图28是表示人体感应装置中的红外线传感器的检测区域的俯视图。

图29是表示基于升降操作装置的操作的、自动升降式洗脸池的升降控制的流程图(其1)。

图30是表示基于升降操作装置的操作的、自动升降式洗脸池的升降控制的流程图(其2)。

图31是表示基于升降操作装置的操作的、自动升降式洗脸池的升降控制的流程图(其3)。

图32是表示基于升降操作装置的操作的、自动升降式洗脸池的升降控制的流程图(其4)。

图33是表示基于升降操作装置的操作的、自动升降式洗脸池的升降控制的流程图(其5)。

图34是表示基于升降操作装置的操作的、自动升降式洗脸池的升降控制的流程图(其6)。

图35是表示基于升降操作装置的操作的、自动升降式洗脸池的升降控制的流程图(其7)。

图36是表示基于升降操作装置的操作的、自动升降式洗脸池的升降控制的流程图(其8)。

图37是表示基于升降操作装置的操作的、自动升降式洗脸池的升降控制的流程图(其9)。

图38是表示基于便携升降操作装置(遥控器)的操作的、自动升降式洗脸池的升降控制的流程图(其1)。

图39是表示基于便携升降操作装置(遥控器)的操作的、自动升降式洗脸池的升降控制的流程图(其2)。

图40是表示基于便携升降操作装置(遥控器)的操作的、自动升降式洗脸池的升降控制的流程图(其3)。

图41是表示基于便携升降操作装置(遥控器)的操作的、自动升降式洗脸池的升降控制的流程图(其4)。

图42是表示基于便携升降操作装置(遥控器)的操作的、自动升降式洗脸池的升降控制的流程图(其5)。

图43是表示基于便携升降操作装置(遥控器)的操作的、自动升降式洗脸池的升降控制的流程图(其6)。

图44是表示基于便携升降操作装置(遥控器)的操作的、自动升降式洗脸池的升降控制的流程图(其7)。

具体实施方式

参照图1～图44对本发明的自动升降式洗脸池进行说明。

在图1～图44中，自动升降式洗脸池x使洗脸盆44自动升降，而设为适于轮椅利用者、老人等的高度位置。

在图1～图28中，自动升降式洗脸池x具备主体单元1、洗脸单元2、排水管路3、以及致动器装置101。

自动升降式洗脸池x具备位置检测装置102(位置检测部件)、人体感应装置103(人体感应检测部件)、人体接触等检测装置104(人体接触等检测部件)、升降操作装置105(升降操作部件)、信息读取装置106(信息读取部件)、便携升降操作装置107(遥控器)、红外线受光装置108(红外线受光部件)、存储装置109(存储部件)、发声装置110(发声部件)、发光显示装置111(发光显示部件)、控制装置115(控制部件)、以及上限位置检测装置117(上限位置检测部件)。

＜主体单元1＞

主体单元1(固定侧主体)升降自如地对洗脸单元2(洗脸侧主体)进行支承。

如图1～图9所示，主体单元1设置于建筑物的建筑地面sf、例如洗脸室的地面。

如图1～图10、图14～图24所示，主体单元1具备固定框架体15、多个(左右)外装侧表面平板16、17、外装上表面平板18、外装前表面平板19、外装罩20、多个(左右)引导孔21、22、以及管引导孔23。

如图4、图5、图8～图10、以及图19～图24所示，固定框架体15具备多个(左右)引导框架构件31、32、以及多个(上下)横框架构件33、34。

固定框架体15由各框架构件31～34形成为矩形框体(长方形框体)。

各框架构件31～34例如是铝合金制的，由截面コ字形的长条槽型铝材构成。

如图4、图5、图10、图19～图20所示，各引导框架构件31、32沿着框架轴心方向(以下称为“升降方向gh”)延伸。

如图10、图17～图20所示，引导框架构件31(右侧·引导框架构件)具有引导槽36。引导槽36沿着升降方向gh延伸，在引导框架构件31的上端以及下端开口。

引导槽36具有在引导框架构件31的一侧平板31a开口的槽开口36a，槽开口36a在升降方向gh上跨引导框架构件31的上端以及下端地延伸。

如图10、图17以及图18所示，引导框架构件32(左侧·引导框架构件)具有引导槽37。引导槽37沿着升降方向gh延伸，在引导框架构件32的上端以及下端开口。

引导槽36具有在引导框架构件32的一侧平板32a开口的槽开口37a，槽开口37a在升降方向gh上跨引导框架构件32的上端以及下端地延伸。

如图10、图18以及图19所示，各引导框架构件31、32沿着与升降方向gh正交的横向yh隔开间隔地排列设置。各引导框架构件31、32以使各槽开口36a、37a(各侧平板31a、32a)对峙的方式平行配置。

如图4、图5、图10、图18、图19、以及图21～图24所示，横框架构件33(上侧·横框架构件)配置于各引导框架构件31、32的上端侧。横框架构件33与各引导框架构件31、32正交并沿着横向yh延伸。横框架构件33跨各引导框架构件31、32地架设，固定于各引导框架构件31、32。

如图10、图19以及图20所示，横框架构件34在升降方向gh上与横框架构件33隔开间隔地配置于各引导框架构件31、32的下端侧。横框架构件34配置于各引导框架构件31、34之间。横框架构件34与各引导框架构件31、32正交、以及与横框架构件33平行地沿着横向yh延伸。横框架构件34跨在各引导框架构件31、32之间地架设，固定于各引导框架构件31、32。

如图4、图5、图18以及图19所示，固定框架体15以使各引导框架构件31、32朝向升降方向gh的方式设置于建筑地面sf(洗脸室的地面)。固定框架体15竖立设置于建筑地面sf，固定于建筑物的壁sw、例如洗脸室的壁。

如图5所示，固定框架体15(各框架31～34)在前后方向fh上具有框架宽度lh。

如图2、图3、图5、以及图14～图17所示，各外装侧平板16、17由宽幅板部26以及窄幅平板部27形成。

宽幅平板部26形成为长条矩形。如图3以及图5所示，宽幅板部26在前后方向fh上具有板宽度ph1。宽幅平板部26的板宽度ph1大于各引导框架构件31、32的框架宽度lh(ph1＞lh)。

窄幅平板部27形成为长条矩形。如图3以及图5所示，窄幅平板部27在升降方向gh上与宽幅平板部16下端连续地配置。窄幅平板部27在前后方向fh上具有板宽度ph2。窄幅平板部27的板宽度ph2小于各引导框架构件31、32的框架宽度lh(ph2＜lh)且小于宽幅平板部26的板宽度ph1(ph2＜ph1)。

如图5、图14～图17所示，各外装侧表面平板16、17在固定框架体15外侧与各引导框架构件31、32平行地配置。

在各外装侧表面平板16、17中，宽幅平板部26配置于各引导框架构件31、32的上端侧，窄幅平板部27配置于各引导框架构件31、32的下端侧。

如图3、图5、图16以及图17所示，各外装侧表面平板16、17覆盖各引导框架构件31、32地配置。在各外装侧表面平板16、17中，宽幅平板部26向固定框架体15的前侧以突出量ph3突出。各外装侧表面平板16、17固定于各引导框架构件31、32。

外装上表面平板18形成为长条矩形。如图3、图5、图16以及图17所示，外装上表面平板部18在前后方向fh上具有与宽幅平板部26相同的板宽度ph1(ph1＞lh)。

外装上表面平板18在固定框架体15的外侧与横框架构件33平行地配置。如图5、图15～图17所示，外装上表面平板18覆盖横框架构件33地配置。外装上表面平板18向固定框架体15的前侧以与宽幅平板26相同的突出量ph3突出，固定于横框架构件33。

外装前表面平板19形成为矩形。如图3、图5、图14～图17所示，外装前表面平板19在固定框架体15的外侧遍布各外装侧表面平板15、16的宽幅平板部26的前侧、以及外装上表面平板18的前侧地配置，覆盖固定框架体15的前侧。

外装前表面平板19固定于各外装侧表面平板16、17的宽幅平板部26的前端以及外装上表面平板部18的前端。

由此，如图5、图16以及图17所示，各外装侧表面平板16、17的宽幅平板部26、外装上表面平板18以及外装前表面平板19在其与固定框架体15之间(固定框架体15前侧)形成管收纳空间25a。管收纳空间25a沿着升降方向gh以及横向yh在各宽幅平板部26的下端以及外装前表面平板19的下端开口。

如图1～图5所示，外装罩20(主体侧·外装罩)具有前表面罩部28、多个(左右)侧表面罩部29、30，由各罩部28～30形成为截面コ字形。

外装罩20在固定框架体15的外侧配置于各引导框架构件31、32的前侧以及横框架34的前侧。

外装罩20以使各侧表面罩部29、30朝向固定框架体15的方式与外装前平板19的下端以及各外装侧平板16、17的宽幅平板部26的下端连续地配置。

外装罩20以使前表面罩部28与外装前平板19下端连续的方式配置，固定于固定框架体15。外装罩20中的各侧表面罩部29、30固定于各引导框架构件31、32的下端侧。

由此，如图5以及图16所示，各罩部28～30在其与固定框架体15之间(固定框架体15的前侧)形成管收纳空间25b。如图5所示，管收纳空间25b(下侧·管收纳空间)在升降方向gh以及横向yh上与各平板16～19侧的管收纳空间25a(上侧·管收纳空间)连通。

各管收纳空间25a、25b构成沿着升降方向gh以及横向yh延伸的主体侧·管收纳空间25，主体单元1在前后方向fh上具有主体侧·管收纳空间25。

如图5、图14、图15以及图17所示，各引导孔21、22形成于外装前表面平板19。各引导孔21、22配置于横向yh的中心线ya的两侧。

引导孔21在横向yh上与中心线ya隔开间隔地配置于引导框架构件31侧。引导孔22在横向yh上与中心线ya隔开间隔地配置于引导框架构件32侧。

各引导孔21、22在前后方向fr上贯通外装前表面平板19而在管收纳空间25a开口。

各引导孔21、22平行地配置并遍布升降方向gh地延伸。

如图1、图5、图6、图14以及图15所示，管引导孔23与外装前表面平板19以及前表面罩部28(外装罩20)连续地形成。管引导孔23在升降方向gh上沿着中心线ya延伸。

管引导孔23在前后方向fr上贯通外装前平板19以及前表面罩部28而在各管收纳空间25a、25b开口。

＜洗脸单元2＞

如图1～图9所示，洗脸单元2(洗脸侧主体)配置于主体单元1的前侧。

如图4、图5、以及图11～图24所示，洗脸单元2支承于主体单元1。洗脸单元2沿着升降方向gh相对于主体单元1升降。

如图4、图5以及图11～图24所示，洗脸单元2具备升降框架体41(升降体)、提升框架体42(洗脸盆支承体)、洗脸盆43、多个(左右)外装侧表面平板48、49、外装上表面平板50、外装前表面平板51、洗脸镜体52以及外装洗脸罩53。

如图4、以及图11～图24所示，升降框架体41在固定框架体15的内侧配置于各引导框架构件31、32之间。升降框架体41滑动自如地支承于各引导框架构件31、32。

升降框架体41沿着各引导框架构件31、32在升降方向gh上升降。

如图11所示，升降框架体41具备升降框架台54(升降台)、以及多个引导构件55～58、多个支承构件63～66。

如图11所示，升降框架台54具有多个(左右)纵框架构件59、60以及多个(上下)横框架构件61、62，由各框架构件59～62形成为矩形框体(长方形框体)。

在升降框架台54中，各纵框架构件59、60由铝合金制的空心方材(方管)形成。各横框架构件61、62例如是铝合金制的，由截面コ字形的长条槽型铝材形成。

升降框架台54在固定框架体15的内侧配置于各引导框架构件31、32之间。

如图17～图24所示，升降框架台54以使各纵框架构件59、60在各引导框架构件31、32(各槽开口36a、37a)对峙并与各引导框架构件31、32平行的方式配置。升降框架台54以使各纵框架构件59、60以及各引导框架构件31、32之间隔开间隔的方式配置。

各引导构件55～58固定于升降框架台54。各引导构件55、56(右侧·引导构件)在升降框架台54的外侧固定于纵框架构件59(右侧·纵框架构件)。各引导构件55、56沿着升降方向gh隔开间隔地配置。

各引导构件57、58(左侧·引导构件)在升降框架台54的外侧固定于纵框架60(左侧·纵框架)。各引导构件61、62沿着升降方向gh隔开间隔地配置。

各引导构件55～58具有低摩擦系数、耐磨性、自润滑性以及高速滑移性，由不产生摩擦声以及摩擦振动的材料(原材料)形成，例如由各种塑料(聚缩醛、聚酰胺、聚四氟乙烯等)形成。

如图17～图20所示，各引导构件55、56可滑动自如地插入到引导框架构件31的引导槽36内，各引导构件57、58可滑动自如地插入到引导框架构件32的引导槽37内。

由此，升降框架体41由各引导构件55～58支承于各引导框架构件31、32(固定框架体15)。升降框架体54由各引导构件55～58以及各引导槽36、37引导，沿着各引导框架构件31、32在升降方向gh上升降。

如图11所示，在升降框架体41中，各支承构件63～66固定于升降框架台54。各支承构件63、64(上侧·支承构件)固定于横框架构件61。各支承构件63、64沿着横向yh隔开间隔地配置于各纵框架构件59、60侧。

各支承构件65、66(下侧·支承构件)固定于横框架构件62。各支承构件65、66沿着横向yh隔开间隔地配置于各纵框架构件59、60侧。

各支承构件63～66例如由铝合金制的空心方材(方管材)形成。

各支承构件63～66与各横框架构件61、62正交地向升降框架台54的前侧(外装前表面平板19侧)延伸。如图14、图15以及图17所示，各支承构件63、65以隔开间隙的方式插入到引导孔21。各支承构件64、66以隔开间隙的方式插入到引导孔22。

由此，各支承构件63～66可随着升降框架体41(升降框架台54)的升降而沿着各引导孔21、22升降。

如图14～图24所示，提升框架体42以与固定框架主体15以及升降框架体41隔开间隔的方式排列设置于固定框架主体15的前侧以及升降框架体41的前侧。提升框架体42支承于升降框架体31。

提升框架体42可利用升降框架体41沿着升降方向gh升降。

如图12以及图13所示，提升框架体42具备提升框架67、多个(左右)提升保持构件68、69、多个(左右)外装侧表面平板70、71、外装上表面平板72、以及外装前表面平板73。

提升框架67具有多个(左右)纵框架构件75、76、多个(上下)横框架构件77、78、多个横安装框架构件79、80、以及多个安装构件81～84。

提升框架67由各纵提升框架构件75、76以及各横框架构件77、78形成为矩形框体(长方形框体)。

各框架构件75～80例如由铝合金制的长条方材(长条方管)形成。

各横安装框架构件79、80配置于各纵框架75、76之间。各横安装框架构件79、80在横框架构件78(下侧·横框架)侧与各横框架77、78平行地配置。

各横安装框架77、78以沿着升降方向gh隔开间隔的方式架设于各纵框架75、76之间，固定于各纵框架75、76。

各安装构件81、82固定于横安装框架构件79(上侧·横安装框架构件)。各安装构件81、82以沿着横向yh隔开间隔的方式配置于横安装框架构件79。

各安装构件83、84固定于横安装框架构件80(下侧·横安装框架构件)。各安装构件83、84以沿着横向yh隔开间隔的方式配置于横安装框架构件80。各安装构件81～84例如由铝合金制的空心方材(方管材)形成。

各安装构件81～84与各横安装框架构件79、80正交地在前后方向fh上向各横安装框架构件79、80的后侧延伸。

如图12以及图13所示，在提升框架体42中，各提升保持构件68、69配置于提升框架67的下端侧。

各提升保持构件68、69以沿着横向yh隔开间隔的方式排列设置，固定于各纵框架构件75、76。各提升保持构件68、69悬臂支承于各纵框架构件75、76的下侧。

各提升保持构件68、69与各纵框架构件75、76正交地在前后方向fh上向提升框架67的前侧延伸。

各提升保持构件68、69例如由铝合金制的长条方材(长条方管)形成。

如图14～图20所示，在提升框架体42中，提升框架67在前后方向fh上与主体单元1隔开间隔地排列设置于主体单元1的前侧(固定框架体15的前表面以及升降框架体41的前表面)。

如图14～图20所示，提升框架67以使各提升保持构件68、69朝向提升框架67的前侧的方式排列设置于主体单元1。

提升框架67将各安装构件81、83插入到各支承构件63、65(方管材)内以及将各安装构件82、84插入到各支承构件64、66(方管材)内。各安装构件81～84由螺栓等紧固构件固定于升降框架体41的各支承构件63～66。

由此，提升框架体42(提升框架67)支承于升降框架体41，可利用升降框架体41沿着升降方向gh升降。

如图1～图5、以及图16所示，洗脸盆43(洗脸球)配置于提升框架体41的前侧。洗脸盆43载置于各提升保持构件68、69上。洗脸盆43固定于各提升保持构件68、69。

由此，洗脸盆43可随着提升框架体42(升降框架体41)的升降而升降。

如图1、图3～图9所示，洗脸盆43可在原点位置p1(下限位置)以及上限位置之间升降。如图1所示，原点位置p1是与建筑地面sf隔开原点距离δ1的位置，例如设定成δ1＝650mm。如图6所示，上限位置p2是与建筑地面sf隔开超过原点距离δ1的上限距离δ2的位置，例如设定成δ2＝1500mm。如图1以及图6所示，原点距离δ1以及上限距离δ2例如是建筑地面sf与洗脸盆43的上表面43g之间的距离。

如图1～图5所示，洗脸盆43具有水龙头44、水龙头手柄45、以及排水孔46。

水龙头44设置于洗脸盆44附近。水龙头45向洗脸盆44供给水、热水。

水龙头手柄46与水龙头45并列设置，对水龙头45进行开闭。

排水孔46在升降方向gh上贯通洗脸盆43而在洗脸盆43的下侧开口。

各外装侧表面平板48、49形成为长条矩形。如图1～图3所示，各外装侧表面平板48、49覆盖提升框架体42的各纵框架构件75、76地配置。各外装侧表面平板48、49固定于各纵框架构件75、76(提升框架67)。

外装上表面平板50形成为长条矩形，覆盖提升框架体42的横框架构件77(上侧·横框架构件)地配置。外装上表面平板50固定于横框架构件77(提升框架67)。

如图1～图3所示，外装前表面平板51配置于提升框架67的前侧。外装前表面平板51遍布各纵框架构件75、76的前侧、以及各横框架构件77、78的前侧地配置，固定于提升框架67。

如图1～图3所示，洗脸镜体52安装于外装前表面平板51。洗脸镜体52隔着外装前面板51支承于提升框架67。洗脸镜体52由洗脸镜52a以及洗脸镜框架52b构成。洗脸镜框架52b嵌在洗脸镜52a的外周，来保持洗脸镜52a的外周。

如图1、图3以及图5所示，外装洗脸罩53配置于洗脸盆43的下侧，外装洗脸罩53覆盖在洗脸盆44的下侧而固定于各提升保持构件68、69。

外装洗脸罩53在其与洗脸盆44之间(洗脸池43的下侧)形成洗脸侧·管收纳空间47。洗脸侧·管收纳空间47经由管引导孔23与主体侧·管收纳空间45(各管收纳空间45a，45b)连通。

＜排水管路3＞

如图4、图5、图8以及图9所示，排水管路3具备上游侧排水管86以及中间排水管体87(中间排水管组)。

上游侧排水管86配置于洗脸盆43的下侧。上游侧排水管86在外装洗脸罩53内侧收纳于洗脸侧·管收纳空间47内。上游侧排水管86使一个管端侧86a从洗脸盆43的下侧与排水孔46连结。

上游侧排水管67在前后方向fh上向主体侧·管收纳空间45延伸。上游侧排水管67使另一管端侧从管引导孔23向主体侧·管收纳空间25突出。

中间排水管体87与上游侧排水管86连结以及与建筑侧排水管88连结。建筑侧排水管88固定于建筑地面，向主体侧·管收纳空间45内突出。

如图4以及图5所示，中间排水管体87在洗脸盆43位于原点位置p1的情况下配置于固定框架体15的前侧。中间排水管体87在外装罩20的内侧收纳于主体侧·管收纳空间25(管收纳空间25b)内。

中间排水管体87由多个挠性排水管91～94以及多个u字排水管95～97构成。

多个挠性排水管91～94在洗脸盆43位于原点位置p1的情况下沿着升降方向gh呈多层(例如、4层)并列地相邻设置。各挠性排水管91～94沿着横向yh延伸。

最上层的挠性排水管94使一方管端侧94a与上游侧排水管86的另一管端侧86a连结。

最下层的挠性排水管91使一方管端侧91a与建筑侧排水管88连结。

多个u字排水管95～97在升降方向gh上呈多层(例如、3层)并列地配置。

各u字排水管95～97在横向yh上配置于各挠性排水管91～94的一方管端侧91a～94a或另一方管端侧91b～94b。

多层中的、奇数层(第1层、第3层)的u字排水管95、97在横向yh上配置于各挠性排水管91～94的另一方管端侧91b～94b。

奇数层的u字排水管95、97与相邻设置的挠性排水管91、92(或挠性排水管93、94)中的另一方管端侧91b、92b(或93b、94b)连结。

第1层的u字排水管95与相邻设置的第1层以及第2层的挠性排水管91、92中的另一方管端侧91b、92b连结。各挠性排水管91、92将另一管端侧91b、92b插入到u字排水管95的各管端侧95a、95b内而进行连结。

第3层的u字排水管97与相邻设置的第3层以及第4层的挠性排水管93、94中的另一方管端侧93b、94b连结。各挠性排水管93、94将另一方管端侧93b、94b插入到u字排水管97的各管端侧97a、97b内而进行连结。

奇数层的u字管95～97配置于相邻设置的两根挠性排水管91、92(或93、94)的每一个的另一方管端侧91b、92b(或93b、94b)，与相邻设置的各挠性排水管91、92(或93、94)的另一方管端侧91b、92b(或93b、94b)连结。

多层中的、偶数层(第2层)的u字排水管96在横向yh上配置于各挠性排水管91～94的一方管端侧91a～94a。

偶数层的u字排水管96同由奇数层(第1层)的u字排水管95连结的各挠性排水管91、92中的上层侧的挠性排水管92以及与上层侧的挠性排水管92相邻设置的挠性排水管93中的一方管端侧92a、93a连结。各挠性排水管92、93将一方管端侧92a、93a插入到u字排水管96的各管端侧96a、96b内而进行连结。

偶数层的u字排水管96与由相邻设置的奇数层(第1层以及第3层)的u字排水管95、97连结的各挠性排水管91～94中的、相邻设置的挠性排水管92、93的一方管端侧92a、93a连结。

由此，中间排水管体88是将挠性排水管94、u字排水管97、挠性排水管93、u字排水管96、挠性排水管92、u字排水管95以及挠性排水管91连结而构成的。

排水管路3经由上游排水管86以及中间排水管体87将洗脸盆43的排水孔46以及建筑侧排水管87连结。

排水管路3使来自洗脸盆43的排水在游排水管86以及中间排水管体87内流通而向建筑侧排水管87排水。

上游排水管86以及中间排水管体87随着洗脸单元2的上升而沿着升降方向gh上升。

此时，如图8以及图9所示，各挠性排水管91～94以各u字管95～97为基点沿着升降方向gh弯曲。最上层以及第3层的挠性排水管94、93以最上层(第3层)的u字排水管97为基点呈“倒く字形”弯曲，沿着升降方向gh伸展。

第2层以及第3层的挠性管92、93以第2层的u字排水管96为基点呈“く字形”弯曲，沿着升降方向gh伸展。

第2层以及最下层(第1层)的挠性管92、91以最下层(第1层)的u字排水管95为基点呈“倒く字形”弯曲，沿着升降方向gh伸展。

由此，中间排水管体87随着洗脸单元2的上升而从管收纳空间45b进入管收纳空间45a。

＜致动器装置101＞

致动器装置101与洗脸单元2连结，使洗脸单元2沿着升降方向gh上升或下降。

致动器装置101例如由电动缸(以下称为“电动缸101”)构成。致动器装置101也能够例如由空气缸、液压缸等构成。

如图18、图19、图21以及图24所示，电动缸101具有缸主体121、杆122、电动马达123、以及转换机构(未图示)。

杆121滑动自如地支承于缸主体121内。转换机构收纳于缸主体121内，由滚珠丝杠以及与滚珠丝杠螺合的滚珠丝杠螺母构成。在转换机构中，滚珠丝杠螺母被止转而与杆122连结。滚珠丝杠螺母通过滚珠丝杠的旋转而沿着缸主体121的轴心方向直线移动。

电动马达123例如由伺服马达构成，配置于缸主体121。电动马达123将马达旋转轴123a与转换机构的滚珠丝杠连结。

电动马达123与控制装置105连接。

电动缸101利用转换机构将电动马达123的旋转运动转换成直线运动，使杆122相对于缸主体122伸出(伸长)或退避。

电动缸101通过电动马达123的正向旋转(一方向的旋转)使杆122从缸主体121内伸长。电动缸101通过电动马达123的反向旋转(另一方向的旋转)而使杆122向缸主体121内退避。

如图18、图19、图21以及图24所示，电动缸101以使杆122朝向升降方向gh的方式配置于固定框架体15以及升降框架体41之间。电动缸101例如配置于固定框架体15的横框架34以及升降框架体41之间。

在电动缸101中，杆122的顶端侧在洗脸单元2中与升降框架体21的横框架62的下端连结。缸主体121的顶端侧在主体单元1中与固定框架主体15的横框架34连结。

由此，如图18、图19、图21以及图24所示，电动缸101通过电动马达123的正向旋转而使杆122从缸主体121内伸出(伸长)，从而使洗脸单元2的升降框架体41沿着升降方向gh上升。随着升降框架体41的上升，洗脸单元2的提升框架体42以及洗脸盆43也沿着升降方向上升。

电动缸101通过电动马达123的反向旋转而使杆122向缸主体121内退避，从而使洗脸单元2的升降框架体41沿着升降方向gh下降。随着升降框架体41的下降，洗脸单元2的提升框架体42以及洗脸池43也沿着升降方向gh下降。

此外，电动缸101也可以使缸主体121的顶端侧与升降框架体41的横框架62连结以及使杆122的顶端侧与固定框架体15的横框架34连结。

＜位置检测器102＞

位置检测器102(位置检测部件)例如由位置检测编码器(以下称为“位置检测脉冲编码器102”构成。

如图18、图19、以及图21～图25所示，位置检测编码器102与电动马达123的马达旋转轴123a连结。位置检测编码器102对电动马达123的马达轴123a的旋转进行检测而向控制装置105输出脉冲p。

位置检测编码器102针对马达旋转轴123a的1圈[2π(弧度)]输出q脉冲。1脉冲p的旋转角δθ为δθ＝2π/q(弧度)。

＜人体感应装置103＞

如图26所示，人体感应装置103(人体感应检测部件)在洗脸盆43的前侧具有检测区域kr，对检测区域kr中的人体进行检测。

如图1～图3、图26～图28所示，人体感应装置103设置于洗脸单元2，对包括原点位置p1、上限位置p2在内的原点位置p1与上限位置p2之间的检测区域ks中的人体进行检测。

如图1～图3、图26～图28所示，人体感应装置103具备红外线图像传感器131(ir传感器/infraredsensor)、红外线传感器132、以及距离传感器133。

如图7以及图26所示，红外线图像传感器131对洗脸盆43的前侧的人体的姿势进行检测。人体的姿势是人体站立的状态(以下称为“站立状态”)、人体坐在轮椅上的状态(以下称为“坐状态”)等。

如图27所示，红外线图像传感器131是将多个像素gs(例如8像素)排列成一列而构成的。

在红外线图像传感器131中，各像素gs对例如从人体散发出的远红外线(7～12μm)的红外线光强度进行检测(受光)并向控制装置115输出与红外线光强度相对应的电压信号(姿势信号)(量子型红外线图像传感器)。

此外，红外线图像传感器131也可以是热型传感器，各像素对由于远红外线的吸收(受光)而上升的温度进行检测并向控制装置115输出与温度相对应的电压信号(姿势信号)(热型红外线图像传感器)。

如图1～图3所示，红外线图像传感器131配置于洗脸单元2的上端侧(外装前表面平板51的上端侧)。红外线图像传感器131例如在洗脸镜体52的上端侧安装于洗脸镜框架53b。

红外线图像传感器131配置于横向yh的中心线ya。红外线像素传感器131将各像素gs在升降方向gh上沿着中心线ya排列。

如图27所示，在红外线图像传感器131中，各像素gs以俯角θ1[例如与建筑地面sw(水平面)所成的角度]配置于升降方向gh的下侧(建筑地面sw)。

由此，如图26所示，红外线图像传感器131在洗脸盆43的前侧沿着升降方向gh具有由各像素gs构成的检测区域kr1。在洗脸盆43位于原点位置p1的情况下，检测区域ks1从建筑地面sw起遍布升降方向gh地配置。

如图28所示，红外线传感器132对洗脸盆43的前侧的人体进行检测。红外线传感器132例如由集电型红外线传感器(被动红外：passiveinfra-red)构成。

红外线传感器132对由于从人体散发出的远红外线的吸收(受光)而上升的温度进行检测，向控制装置115输出与温度相对应的电压信号(人体感应信号)。

如图1～图3所示，红外线传感器132配置于洗脸单元2的下端侧(外装前表面平板51的下端侧)。红外线传感器132例如在洗脸盆43以及洗脸镜体52之间安装于外装前表面平板51。

红外线传感器132配置于横向yh的中心线ya。

如图28所示，红外线传感器132在横向yh上从中心线ya向两侧(左右侧)以俯角θ2配置。

由此，红外线传感器132在洗脸盆43的前侧沿着横向yh在中心线y1a的两侧(左右侧)具有检测区域kr2。

如图1～图3、以及图26所示，距离传感器133对洗脸盆43的前侧的人体进行检测。距离传感器133由投光器133a以及受光器133b构成。投光器133a由led元件(lightemittingdiode/发光二极管)构成。

距离传感器133安装于洗脸盆43的下表面43b。在距离传感器133中，投光器133a以投射光(光指向)朝向洗脸盆43的前侧的方式安装于洗脸盆43的下表面43b。受光器133b与投光器133a并列地安装于洗脸盆43的下表面43b。

由此，距离传感器133利用受光器133b接收从投光器133a向洗脸盆43的前侧投射光、被洗脸盆43的前侧的人体反射的反射光。

距离传感器133利用受光器133b接收反射光，向控制装置115输出距离信号。

在人体感应装置103中、各检测区域kr1、kr2构成检测区域kr。

人体感应装置103随着洗脸单元2的洗脸盆43(升降框架体41、提升框架体42)的升降而沿着升降方向gh升降。

由此，在人体感应装置103中，红外线图像传感器131的检测区域kr1、红外线传感器132的检测区域kr2、以及距离传感器133的投射光(光指向)沿着升降方向gh变动，对包括原点位置p1、上限位置p2在内的原点位置p1与上限位置p2之间的检测区域kr中的人体进行检测。

＜人体接触等检测装置104＞

如图1～图3所示，人体接触等检测装置104对洗脸盆43的下侧的人体进行检测。人体接触等检测装置104例如由接触传感器构成。接触传感器例如是带状开关，由于人体的接触而向控制装置115输出电压信号(人体接触信号)。

人体接触等检测装置104安装于洗脸盆43的下表面43b。人体接触等检测装置104(带状开关)沿着横向yh延伸地配置。

此外，人体接触等检测装置104能够由接近传感器构成。接近传感器是感应型接近传感器、电容型接近传感器、磁式接近传感器。接近传感器朝向洗脸盆43的下侧地具有检测区域，若对检测区域中的人体进行检测，则向控制装置115输出电压信号(人体接近信号)。接近传感器安装于洗脸盆43的下表面43b。

＜升降操作装置105＞

升降操作装置105要求洗脸盆43的升降，要求预置注册，以及要求预置。升降操作装置105设置于洗脸单元2。升降操作装置105例如安装于洗脸盆43的前表面43a。

如图25所示，升降操作装置105具有电源按钮140、升降按钮141、下降按钮142、原点恢复按钮143、预置注册按钮144、预置按钮145以及显示器146。

电源按钮140基于人[使用洗脸盆43的人(以下称为“使用者”]的电源按钮140的按压操作而将自动升降式洗脸池x的电源连通(“on”)。

上升按钮141基于使用者的按压操作(上升要求操作)向控制装置115输出上升信号(电信号)，基于使用者的按压操作的释放(上升停止操作)停止上升信号的输出。

下降按钮142基于使用者的按压操作(下降要求操作)向控制装置115输出下降信号(电信号)，基于使用者的按压操作的释放(下降停止要求操作)停止下降信号的输出。

原点恢复按钮143基于使用者的按压操作(原点恢复要求操作)向控制装置115输出原点恢复信号(电信号)。

预置注册按钮144基于使用者的按压操作(预置注册要求操作)向控制装置115输出预置注册信号(电信号)。

预置按钮145基于使用者的按压操作(预置要求操作)向控制装置115输出预置信号(电信号)。

在升降操作装置105中，显示器146例如是7段显示器。显示器146显示“c(童锁显示)”、“h(上限显示)”。

升降操作装置105基于各按钮141～145的按压操作向控制装置115输出上升信号、下降信号、原点恢复信号、预置注册信号、预置信号。升降操作装置105基于上升按钮141、下降按钮142的按压操作的释放停止上升信号、下降信号的输出。

＜信息读取装置106＞

如图1所示，信息读取装置106设置于洗脸单元2。信息读取装置106例如安装于洗脸盆43的前表面43a。

如图25所示，信息读取装置106读取便携信息记录介质148的预置距离信息δx(预置距离值δx)，向控制装置115输出预置距离信息δx。

便携信息记录介质148是例如埋入有ic芯片的卡，将预置距离信息δx(预置距离值)存储(记录)于ic芯片。

预置距离信息δx是与从原点位置p1起的升降方向gh的高度距离相对应的信息，是适于持有便携信息记录介质148的人的距离信息。

＜便携升降操作装置107＞

如图25所示，便携升降操作装置107是红外线遥控器，具有电源按钮150、上升按钮151、下降按钮152、原点恢复按钮153、预置注册按钮154、预置按钮155、童锁按钮156、以及紧急停止按钮157。

便携升降操作装置107基于使用者的电源按钮150的按压操作输出红外线的电源信号。

便携升降操作装置107基于使用者的上升按钮151的按压操作(上升要求操作)输出红外线的上升信号(红外线信号)，基于使用者的上升按钮151的按压操作的释放(上升停止要求操作)停止上升信号(红外线信号)的输出。

便携升降操作装置107基于使用者的下降按钮152的按压操作(下降要求操作)输出红外线的下降信号(红外线信号)，基于使用者的下降按钮152的按压操作的释放(下降停止要求操作)停止下降信号(红外线信号)的输出。

便携升降操作装置107基于使用者的原点恢复开关153的按压操作(原点恢复要求操作)输出红外线的原点恢复信号(红外线信号)。

便携升降操作装置107基于使用者的预置注册按钮154的按压操作(预置注册要求操作)输出红外线的预置注册信号(红外线信号)。

便携升降操作装置107基于使用者的预置按钮155的按压操作(预置要求操作)输出红外线的预置信号(红外线信号)。

便携升降操作装置107基于使用者的童锁按钮156的按压操作(童锁要求操作)输出红外线的童锁信号(红外线信号)。

便携升降操作装置107基于使用者的紧急停止按钮157的按压操作(紧急停止要求操作)输出红外线的停止信号(红外线信号)。

＜红外线受光器108＞

如图1所示，红外线受光器108设置于洗脸单元2。红外线受光器108例如安装于洗脸盆43的前表面43a。

红外线受光器108接收从便携升降操作装置107(遥控器)输出的各红外线信号(上升信号、下降信号、原点恢复信号、预置注册信号、预置信号、童锁信号、停止信号)而向控制装置115输出。

＜存储装置109＞

如图25所示，存储装置109与控制装置115连接。存储装置109存储1脉冲距离值δz。1脉冲距离值δz是杆122与位置检测编码器102的1脉冲δθ相对应的进退量。

存储装置109存储姿势阈值σ1以及姿势像素数阈值σ2。

姿势阈值σ1是与红外线图像传感器131的各像素gs的电压信号(姿势信号)相对应的电压信号值，设定成恒定的电压信号值。

姿势像素数阈值σ2是邻接的像素gs，且是从最下层起连续的像素数。姿势像素数阈值σ2例如设定成σ2＝3。

存储装置109存储人体感应阈值σ3以及距离阈值σ4。人体感应阈值σ3是与红外线传感器132的电压信号(人体感应信号)相对应的电压信号值，设定成恒定的电压信号值。

距离阈值σ4是与距离传感器133的电压信号(距离信号)相对应的电压信号值，设定成恒定的电压信号值。

＜发声装置110＞

如图1所示，发声装置110设置于洗脸单元2。发声装置110例如在洗脸镜体52与洗脸盆43之间安装于外装前表面平板51。

如图25所示，发声装置110由扬声器构成，与控制装置115连接。发声装置115产生声音。

＜发光显示装置111＞

如图1所示，发光显示装置111设置于洗脸单元2。发光显示装置111例如在洗脸镜体52与洗脸盆43之间安装于外装前表面平板51。

如图25所示，发光显示装置111例如由多个发光二极管(led/lightemittingdiode)构成，与控制装置115连接。

发光显示装置111使各发光二极管发光(点亮或闪烁)。

＜控制装置115＞

控制装置115例如由cpu(centralprocessingunit/中央运算处理装置)构成。

如图18、图19、图21以及图23所示，控制装置115例如与电动缸101一体化，设置于固定框架体15的横框架34侧。

如图25所示，控制装置115与人体感应装置103连接。

如图25所示，控制装置115与红外线图像传感器131连接。控制装置115基于红外线图像传感器131的各像素gs的电压信号(姿势信号)对在检测区域kr1中有无人体进行判别。

控制装置115基于各像素gs的电压信号(姿势信号)对检测区域kr1中的人体的姿势(“站立状态”、“坐状态”)进行判别。

控制装置115从存储装置109读出姿势阈值σ1，对各像素gs的电压信号(姿势信号)以及姿势阈值σ1进行比较。控制装置115对超过姿势阈值σ1的像素gs(以下称为“姿势检测像素gs”)进行检测，对姿势检测像素gs的连续像素数gsp进行判别。

接下来，控制装置115读出姿势像素数阈值σ2，对姿势检测像素gs的连续像素数gsp以及姿势像素数阈值σ2进行比较。若连续像素数gsp超过姿势像素数阈值σ2的(gsp＞σ2)，则控制装置115判别为人体“站立状态”。

若连续像素数gps没有超过姿势像素数阈值σ2(gps≤σ2)，则控制装置115判别为人体“坐状态”。

如图25所示，控制装置115与红外线传感器132连接。控制装置115基于红外线传感器132的电压信号(人体感应信号)对检测区域kr2中“有无”人体进行判别。

控制装置115从存储装置109读出人体感应阈值σ3，对红外线传感器132的电压信号(人体感应信号)以及人体感应阈值σ3进行比较。若红外线传感器132的电压信号超过人体感应阈值σ3，则控制装置115判别为“有”人体。

如图25所示，控制装置115与距离传感器133连接。控制装置115基于距离传感器133的电压信号(距离信号)对“有无”人体进行判别。

控制装置115从存储装置109读出距离阈值σ4，对距离传感器133的电压信号(距离信号)以及距离阈值σ4进行比较。若距离传感器133的电压信号(距离信号)超过距离阈值σ4，则控制装置115判别为“有”人体。

在人体感应装置103中，控制装置115若基于红外线图像传感器131的检测判别为人体“站立状态”或人体“坐状态”(“有”人体的判别)、基于红外线传感器132的检测判别为“有”人体、以及基于距离传感器133的检测判别为“有”人体，则判别为在检测区域kr中“有”人体。即，控制装置115若基于全部传感器131、132、133的检测判别为“有”人体，则判别为在检测区域kr中“有”人体。

控制装置115与人体接触等检测装置104连接。若将人体接触等检测装置104的电压信号(人体接触信号或人体接近信号)输入控制装置115，则控制装置115判别为人体“接触或接近”洗脸盆43。

控制装置115与电动缸101的电动马达123连接。控制装置115对电动马达123的旋转(正向旋转、反向旋转、以及旋转停止)进行控制。

若基于使用者的上升按钮141的按压操作(上升要求操作)将上升信号(上升要求)输入控制装置115，则控制装置115判别为上升要求，向电动缸101的电动马达123输出上升驱动指令，使电动马达123正向旋转。

由此，电动缸101随着电动马达123的正向旋转而使杆122从缸主体121内伸出(伸长)。在洗脸单元2中，升降框架体41利用杆122的伸出(伸长)沿着升降方向gh上升。

若在使电动马达123正向旋转之后基于使用者的上升按钮141的按压操作的释放(上升停止要求操作)没有向控制装置115输入上升信号，则控制装置115判别为上升停止要求，向电动缸101的电动马达123输出上升停止指令而使电动马达123的正向旋转停止。

若基于使用者的下降按钮142的按压操作(下降要求操作)将下降信号(下降要求)输入控制装置115，则控制装置115判别为下降要求，向电动缸101的电动马达123输出下降驱动指令，使电动马达123反向旋转。

由此，电动缸101随着电动马达123的反向旋转而使杆122向缸主体121内退避。在洗脸单元2中，升降框架体41利用杆122的退避沿着升降方向gh下降。

若在使电动马达123反向旋转之后基于使用者的下降按钮142的按压操作的释放(下降停止要求操作)没有向控制装置115输入下降信号，则控制装置115判别为下降停止要求，向电动缸101的电动马达123输出下降停止指令，使电动马达12的反向旋转停止。

若基于使用者的原点恢复按钮143的按压操作(原点恢复要求操作)将原点恢复信号(原点恢复要求)输入控制装置115，则控制装置115判别为原点恢复要求，向电动缸101的电动马达123输出下降驱动指令，使电动马达123反向旋转。

由此，电动缸101随着电动马达123的反向旋转而使杆122向缸主体121内退避。在洗脸单元2中，升降框架体41利用杆122的退避沿着升降方向gh下降。

若基于使用者的预置注册按钮144的按压操作(预置注册要求操作)将预置注册信号(预置注册要求)输入控制装置115，则控制装置115判别为预置注册要求。

若基于使用者的预置按钮145的按压操作(预置要求操作)将预置信号(预置要求)输入控制装置115，则控制装置115判别为预置要求。

若基于使用者的上升按钮151的按压操作(上升要求操作)从便携升降操作装置107将上升信号(红外线信号)输入控制装置115，则控制装置115判别为上升要求，将上升驱动指令向电动缸101的电动马达123输出，使电动马达123正向旋转。

由此，电动缸101随着电动马达123的正向旋转而使杆122从缸主体121内伸出(伸长)。在洗脸单元2中，升降框架体41利用杆122的伸出(伸长)沿着升降方向gh上升。

若在使电动马达123正向旋转之后基于使用者的上升按钮151的按压操作的释放(上升停止要求操作)没有从便携升降操作装置107将上升信号(红外线信号)输入控制装置115，则控制装置115判别为上升停止要求，向电动缸101的电动缸123输出上升停止指令，使电动马达123的正向旋转停止。

若基于使用者的下降按钮152的按压操作(下降要求操作)从便携升降操作装置107将下降信号(红外线信号)输入控制装置115，则控制装置115判别为下降要求，向电动缸101的电动马达123输出下降驱动指令，使电动马达123反向旋转。

由此，电动缸101随着电动马达123的反向旋转而使杆122向缸主体121内退避。在洗脸单元2中，升降框架体41利用杆122的退避沿着升降方向gh下降。

若在使电动马达123反向旋转之后基于使用者的下降按钮15的按压操作的释放(下降停止要求操作)没有从便携升降操作装置107将下降信号(红外线信号)输入控制装置115，则控制装置115判别为下降停止要求，向电动缸101的电动马达123输出下降停止指令，使电动马达123的反向旋转停止。

若基于使用者的原点恢复按钮153的按压操作(原点恢复要求操作)从便携升降操作装置107将原点恢复信号输入控制装置115，则控制装置115判别为原点恢复要求，向电动缸101的电动马达123输出下降驱动指令，使电动马达123反向旋转。

由此，电动缸101随着电动马达123的反向旋转而使杆122向缸主体121内退避。在洗脸单元2中，升降框架体41利用杆122的退避沿着升降方向gh下降。

若基于使用者的预置注册按钮154的按压操作(预置注册要求操作)从便携升降操作装置107将预置注册信号(预置注册要求)输入控制装置115，则控制装置115判别为预置注册要求。

若基于使用者的预置按钮155的按压操作(预置要求操作)从便携升降操作装置107将预置信号(预置要求)输入控制装置115，则控制装置115判别为预置要求。

若在电动马达123的停止过程中基于使用者的童锁按钮156的按压操作(童锁要求操作)从便携升降操作装置107将童锁信号(童锁要求)输入控制装置115，则控制装置115判别为童锁要求，使各种按钮141～145、以及151～155的按压操作无效。

若控制装置115判别为童锁要求，则向显示器146输出锁定显示信号。显示器146基于锁定显示信号显示“c(童锁显示)”。

若在各按钮141～145、以及151～155的无效期间再次将童锁信号输入控制装置115，则控制装置115使各按钮141～145、以及151～155的操作有效。

若基于使用者的紧急停止按钮157的按压操作(紧急停止要求操作)从便携升降操作装置107将停止信号输入控制装置115，则控制装置115判别为紧急停止要求，使电动马达123的旋转停止。

如图25所示，控制装置115与发声装置110连接。控制装置115向发声装置110输出发声信号(电信号)。

发声装置110基于发声信号从扬声器发出声音。

如图25所示，控制装置115与发光显示装置111连接。控制装置115向发光显示装置111输出发光信号(电信号)。

发光显示装置111基于发光信号使各发光二极管点亮或闪烁。

如图25所示，控制装置115与位置检测编码器102连接。控制装置115具有脉冲计数器161。

控制装置115利用脉冲计数器161对位置检测编码器102的脉冲p进行计数(count)。

在洗脸盆43位于原点位置p1的情况下，控制装置115将位置检测编码器102的脉冲p计数为位置脉冲总数zp“零(zp＝0)”。

控制装置115基于电动马达123的正向旋转利用脉冲计数器161对位置检测编码器102的脉冲p进行加法计数(日文：加算カウント)。

控制装置115基于电动马达123的反向旋转利用脉冲计数器161对位置检测编码器102的脉冲p进行减法计数(日文：減算カウント)。

控制装置115不对脉冲计数器161的位置脉冲总数zp重置(清零)而连续地对位置检测编码器102的脉冲p进行计数(加法计数或减法计数)。

＜上限位置检测装置117＞

如图18、图21以及图23所示，上限位置检测装置117设置于主体框架体1。上限位置检测装置117例如由限位开关构成，安装于固定框架体15的引导框架构件31。

在洗脸池43位于原点位置p1的情况下，上限位置检测装置117以沿着升降方向gh与引导构件55的上端隔开上限距离δ2的方式配置。上限位置检测装置117例如通过与升降框架体41接触而向控制装置115输出上限信号(电信号)。

接着，参照图1～图44对自动升降式洗脸池x的升降控制进行说明。

＜1＞参照图1～图37对基于升降操作装置105的操作的、自动升降式洗脸池x的升降控制进行说明。

此外，为了便于说明，如图1～图5所示，洗脸盆43位于原点位置p1。

在自动升降式洗脸池x中，使用者对升降操作装置105的电源按钮140进行按压操作。

由此，自动升降式洗脸池x将电源设为“连通”(“on”)。

接下来，使用者将便携信息记录介质146举到信息读取装置106、或将便携信息记录介质146与信息读取装置106接触(预置注册要求操作)。信息读取装置106读取便携信息记录介质148的预置距离信息δx，向控制装置115输出预置距离信息δx。

若基于使用者的预置注册要求操作将预置距离信息δx输入控制装置115(图29：st101，是(yes))，则控制装置115对预置脉冲数pn进行运算(图29：st102)。

控制装置115从存储装置109读出1脉冲距离值δz，基于预置距离信息δx以及1脉冲距离值δz对预置脉冲数pn进行运算。

对于预置脉冲数pn，pn＝(预置距离信息δx/1脉冲距离值δz)＝(δx/δz)。

控制装置115若对预置脉冲数pn进行运算，则将预置脉冲数pn存储(注册)于存储装置109(图29：st103)。

若没有将预置距离信息δx输入控制装置115(图29：st101，否(no))，则控制装置115不对预置脉冲数pn进行运算。

控制装置115基于人体感应装置105的检测对检测区域kr中“有无”人体进行判别。

控制装置115若判别为在检测区域kr中“有”人体(图29：st104，是)、并判别为洗脸盆43位于原点位置p1(图29：st105：是)，则成为等待各种按钮140～145的操作的状态(以下称为“待机状态”)。

若脉冲计数器161的位置脉冲总数zp为“零(zp＝0)”，则控制装置115判别为洗脸盆43位于原点位置p1。

接下来，若使用者不按压操作升降操作装置105的预置按钮145、而按压操作(上升要求操作)上升按钮141，则便携升降装置105向控制装置115输出上升信号(上升要求)。

若基于使用者的上升要求操作将上升信号输入控制装置115，则控制装置115判别为上升要求。

控制装置115若判别为没有预置要求(图29：st106，否)、且判别为上升要求(图29：st107，是)，则向电动缸101的电动马达123输出上升驱动指令(电压值)，使电动马达123正向旋转(图30：st108)。

电动缸101随着电动马达123的正向旋转而使杆122从缸主体121内伸出(伸长)。

由此，在洗脸单元2中，升降框架体41由于电动缸101的杆122的伸出(伸长)从原点位置p1沿着升降方向gh上升。升降框架体41被各引导构件55～58以及各引导槽36、37引导，沿着固定框架体15的各引导框架构件31、32在升降方向gh上上升。

洗脸单元2(洗脸盆43、提升框架体42以及升降框架体41)利用电动缸101(致动器装置)从原点位置p1沿着升降方向gh上升。

中间排水管体87将挠性排水管91的一个管端侧91a与建筑侧排水管88连结并固定，因此，如图8以及图9所示，各挠性排水管91～94随着洗脸盆43的上升而以各u字排水管95～97为基点沿着升降方向gh伸展。中间排水管体87使各挠性排水管91～94一边沿着升降方向gh伸展、一边在主体侧·管收纳空间445内移动(以下是同样的)。上游侧排水管86随着洗脸盆43的上升而沿着管引导孔23上升(以下是同样的)。

控制装置115随着电动马达123的正向旋转而向发声装置110输出发声信号以及向发光显示装置111输出发光信号。发声装置110基于发声信号产生声音。发光显示装置111基于发光信号点亮或闪烁。

若电动马达123正向旋转，则位置检测编码器102向控制装置115输出脉冲p。

若将位置检测编码器102的脉冲p输入控制装置115，则控制装置115将其计数为位置脉冲总数zp。

控制装置115基于电动马达123的正向旋转利用脉冲计数器161对位置检测编码器102的脉冲p进行加法计数(日文:加算カウント)(图30：st109)。

接下来，若使用者将升降操作装置105的上升按钮141的按压操作释放(上升停止要求操作)，则升降操作装置105停止上升信号的输出。

若基于使用者的上升停止要求操作没有将上升信号输入控制装置115，则控制装置115判别为上升停止要求。

若控制装置115判别为上升停止要求(图30：st110，是)，则向电动缸101的电动马达123输出上升停止指令，使电动马达123的正向旋转停止(图30：st111)。

若控制装置115判别为电动马达123的正向旋转停止(图30：st112，是)，则成为待机状态。

此外，若没有将位置检测编码器102的脉冲p输入控制装置115，则控制装置115判别为电动马达123的正向旋转停止。

电动缸101随着电动马达123的正向旋转的停止而停止杆122的伸出(伸长)，保持杆122。

由此，在洗脸单元2中，使升降框架体41从原点位置p1停止与杆122的伸出量(伸长量)相对应的位置，用电动缸101保持。洗脸盆43被从原点位置p1保持于与杆122的伸出量相对应的位置。

控制装置115随着电动马达123的正向旋转的停止而停止发声信号以及发光信号的输出。发声信号110停止产生声音。发光显示装置111停止点亮或闪烁。

控制装置115若在电动马达123的正向旋转过程中判别为没有上升停止要求(图30：st110，否)、且判别为洗脸盆43没有位于上限位置p2(图30：st117，否)，则反复执行图30的st108～st110。

控制装置115若在电动马达123的正向旋转过程中判别为洗脸盆34位于上限位置p2(图30：st117，是)，则向电动缸101的电动马达123输出上升停止指令，使电动马达123的正向旋转停止(图30：st111)。

若从上限位置检测装置117将上限信号输入控制装置115，则控制装置115判别为洗脸盆43位于上限位置p2。

接下来，使用者若在电动马达123的停止时对升降操作装置105的预置注册按钮144进行按压操作(预置注册要求操作)，则升降操作装置105(预置注册要求)向控制装置115输出预置注册信号。

若基于使用者的预置注册要求操作将预置注册信号输入控制装置115，则控制装置115判别为预置注册要求。

控制装置115若在电动马达123停止时判别为预置注册要求(图30：st113，是)，则从脉冲计数器161取得位置脉冲总数zp(图30：st114)。

控制装置115将取得的位置脉冲总数zp作为预置脉冲数pn存储(注册)于存储装置109(图30：st115)。

接下来，若控制装置115没有将电源设为断开(“off”)(图31：st116，否)，则从图29的st101执行各步骤(st)。

若使用者再次按压操作电源按钮140，则自动升降式洗脸池x的电源断开(“off”)。

若控制装置115判别为在检测区域kr中“没有”人体(图29：st104，否)、且判别为洗脸盆43没有位于原点位置p1(图32：st120，否)，则向电动缸10的电动马达123输出下降驱动指令(电压值)，使电动马达123反向旋转(图32：st121)。

电动缸101随着电动马达123的反向旋转而使杆122向缸主体121内退避。

由此，在洗脸单元2中，升降框架体41利用电动缸101的杆122的退避而沿着升降方向gh下降。

洗脸单元2(洗脸盆43、提升框架体42以及升降框架体41)利用电动缸101(致动器装置)朝向原点位置p1下降。

在中间排水管体87中，各挠性排水管91～94随着洗脸盆43的下降而以各u字排水管95～97为基点的伸展缩小且在主体侧·管收纳空间45内移动(以下是同样的)。上游侧排水管86随着洗脸盆43的下降而沿着管引导孔23下降(以下是同样的)。

控制装置115随着电动马达123的反向旋转而向发声装置110输出发声信号以及向发光显示装置111输出发光信号。发声装置110基于发声信号产生声音。发光显示装置111基于发光信号点亮或闪烁。

若电动马达123反向旋转，则位置检测编码器102向控制装置115输出脉冲p。

若将位置检测编码器102的脉冲p输入控制装置115，则控制装置115将其计数为位置脉冲总数zp。

控制装置115基于电动马达123的反向旋转对位置检测编码器102的脉冲p进行减法计数(日文：減算カウント)(图22：st122)。

接下来，控制装置115若在电动马达123的反向旋转过程中判别为洗脸盆43位于原点位置p1(图32：st123，是)，则将下降停止指令向电动缸101的电动马达123输出，使电动马达123的反向旋转停止(图32：st124)。

若位置脉冲总数zp成为“零(zp＝0)”，则控制装置115判别为洗脸盆43位于原点位置p1。

控制装置115若判别为电动马达123的反向旋转停止(图32：st125，是)，则执行图30的st113～st116。

由此，洗脸盆43恢复到原点位置p1。

如图4以及图5所示，中间排水管体87中的、各挠性排水管91～94沿着升降方向并列地收纳于管收纳空间25b(以下是同样的)。

控制装置115随着电动马达123的反向旋转的停止而停止发声信号以及发光信号的输出。发声信号110停止产生声音。发光显示装置111停止点亮或闪烁。

控制装置115若在电动马达123的停止过程中判别为洗脸盆43位于原点位置p1(图32：st120，是)，则从图29的st101执行各步骤(st)。

控制装置115若在电动马达123的反向旋转过程中判别为洗脸盆43没有位于原点位置p1(图32：st123，否)、且判别为人体“接触或接近”(图32：st126，是)，则执行图32的st124、st125，使电动马达123的反向旋转停止。

若从人体接触等检测装置104将电压信号(人体接触信号、人体接近信号)输入控制装置115，则控制装置115判别为人体“接触或接近”。

控制装置115随着电动马达123的反向旋转的停止而停止发声信号以及发光信号的输出。发声信号110停止产生声音。发光显示装置111停止点亮或闪烁。

控制装置115若在电动马达123的停止过程中判别为在检测区域kr中“有”人体(图29：st104，是)、且判别为洗脸盆43没有位于原点位置p1(图29：st105，是)，则成为待机状态。

接下来，若使用者不对升降操作装置105的预置按钮144进行按压操作、而对上升按钮141进行按压操作(上升要求操作)，则升降操作装置105向控制装置115输出上升信号(上升要求)。

若控制装置115判别为没有预置要求(图33：st130，否)、且判别为上升要求(图33：st131，是)，则对洗脸盆43是否位于上限位置p2进行判别(图33：st132)。

若从上限位置检测装置117将上限信号输入控制装置115，则控制装置115判别为上限位置p2(图33：st132，是)，向升降操作装置105的显示器146输出上限显示信号(图33：st133)。显示器146基于上限显示信号显示“h(上限显示)”。

若显示器146显示“h(上限显示)”，则控制装置115执行图30以及图31的st113～st116。

若控制装置115判别为洗脸盆43没有位于上限位置p1(图33：st132，否)，执行图30的st108～st110。

若使用者不对升降操作装置105的预置按钮145、上升按钮141进行按压操作、而对下降要求按钮142进行按压操作(下降要求操作)，则从便携升降装置105向控制装置115输出下降信号(下降要求)。

若控制装置115判别为没有上升要求(图33：st131，否)、且判别为下降要求(图33：st134，是)，则向电动缸101的电动马达123输出下降驱动指令(电压值)，使电动马达123反向旋转(图33：st135)。

电动缸101随着电动马达123的反向旋转而使杆122向缸主体121内退避。

由此，在洗脸单元2中，升降框架体41利用电动缸101的杆122的退避朝向原点位置p1沿着升降方向gh下降。

洗脸单元2(洗脸盆43、提升框架体42以及升降框架体41)利用电动缸101(致动器装置)朝向原点位置p1下降。

控制装置115随着电动马达123的反向旋转而向发声装置110输出发声信号以及向发光显示装置111输出发光信号。发声装置110基于发声信号产生声音。发光显示装置111基于发光信号点亮或闪烁。

若电动马达123反向旋转，则位置检测编码器102向控制装置115输出脉冲p。

若将位置检测编码器102的脉冲p输入控制装置115，则控制装置115将其计数为位置脉冲总数zp。

控制装置115基于电动马达123的反向旋转对位置检测编码器102的脉冲p进行减法计数(日文：減算カウント)(图33：st136)。

接下来，若使用者在电动马达123的反向旋转过程中释放下降按钮142的按压操作(下降停止要求操作)，则升降操作装置105停止下降信号的输出。若基于使用者的下降停止要求操作没有将下降信号(下降要求)输入控制装置115，控制装置115判别为下降停止要求。

控制装置115若判别为洗脸盆43没有位于原点位置p1(图33：st137，否)、且判别为下降停止要求(图33：st138，是)，则向电动缸101的电动马达123输出下降停止指令，使电动马达123的反向旋转停止(图34：st138)。

若位置脉冲总数zp不是“零”(zp≠0)，则控制装置115判别为洗脸盆43没有位于原点位置p1。

接下来，若控制装置115判别为电动马达123的反向旋转停止(图34：st140，是)，则执行图30以及图31的st113～st116。

若没有将位置检测编码器102的脉冲p输入控制装置115，则控制装置115判别为电动马达123的反向旋转停止。

控制装置115随着电动马达123的反向旋转的停止而停止发声信号以及发光信号的输出。发声信号110停止产生声音。发光显示装置111停止点亮或闪烁。

控制装置115若在电动马达123的反向旋转过程中判别为没有下降停止要求(图33：st138，否)、且判别为人体“接触或接近”(图33：st141，是)，则向电动缸101的电动马达123输出下降停止指令，使电动马达123的反向旋转停止(图34：st139)。

若从人体接触等检测装置117将电压信号(人体接触信号、人体接近信号)输入控制装置115，则控制装置115判别为人体“接触或接近”。

接下来，若控制装置115判别为电动马达123的反向旋转停止(图34：st140，是)，则执行图30以及图31的st113～st116。

控制装置115随着电动马达123的反向旋转的停止而停止发声信号以及发光信号的输出。发声信号110停止产生声音。发光显示装置111停止点亮或闪烁。

若使用者对升降操作装置105的原点恢复按钮143进行按压操作(原点恢复要求操作)，则从升降操作装置105(原点恢复要求)向控制装置115输出原点恢复信号。

若基于使用者的原点恢复要求操作将原点恢复信号输入控制装置115，则控制装置115判别为原点恢复要求。

若控制装置115判别为没有下降要求(图33：st134，否)、且判别为原点恢复要求(图33：st142，是)，则执行图32的st121～st125。

控制装置115随着电动马达123的反向旋转向发声装置110输出发声信号以及向发光显示装置111输出发光信号。发声装置110基于发声信号产生声音。发光显示装置111基于发光信号点亮或闪烁。

若控制装置115判别为没有上升要求(图33：st131，否)、且判别为没有下降要求(图33：st134，否)、以及判别为没有原点恢复要求(图35：st142，否)，则执行图30以及图31的st113～st116。

若使用者对升降操作装置105的预置按钮145进行按压操作(预置要求操作)，则从升降操作装置105向控制装置115输出预置信号。

若基于使用者的预置要求操作从升降操作装置105将预置信号输入控制装置115，则控制装置115判别为预置要求。

若控制装置115判别为预置要求(图28：st106，是/图33：st130，是)，则对预置脉冲数pn的注册(存储)进行判别。

若预置脉冲数pn存储于存储装置109，则控制装置115判别为预置脉冲数pn的注册。

若控制装置115判别为预置脉冲数pn注册(图29：st118，是/图33：st143，是)，则控制装置115从存储装置109读出预置脉冲数pn。另外，控制装置115从脉冲计数器161取得位置脉冲总数zp。

接下来，控制装置115对预置脉冲数pn以及位置脉冲总数zp进行比较(图36：st150)。

若预置脉冲数pn与位置脉冲总数zp一致(图36：st150，zp＝pn)，则控制装置115执行图30以及图31的st113～st116。

若预置脉冲数pn超过位置脉冲装置zp(图36：st150，zp＜pn)，则控制装置115向电动缸101的电动马达123输出上升驱动指令(电压值)，使电动马达123正向旋转(图36：st151)。

电动缸101随着电动马达123的正向旋转而使杆122从缸主体121内伸出(伸长)。

在洗脸单元2中，升降框架体41利用杆122的伸出(伸长)沿着升降方向gh上升。

洗脸单元2(洗脸盆43、提升框架体42以及升降框架体41)利用电动缸101(致动器装置)沿着升降方向gh上升。

控制装置115随着电动马达123的正向旋转而向发声装置110输出发声信号以及向发光显示装置111输出发光信号。发声装置110基于发声信号产生声音。发光显示装置111基于发光信号点亮或闪烁。

若电动马达123正向旋转，则位置检测编码器102向控制装置115输出脉冲p。

控制装置115将位置检测编码器102的脉冲p计数为位置脉冲总数zp。

控制装置115基于电动马达123的正向旋转对位置检测编码器102的脉冲p进行加法计数(日文：加算カウント)(图36：st152)。

接下来，若预置脉冲数pn与位置脉冲总数zp一致(图36：st153，是)，则控制装置115向电动缸101的电动马达123输出上升停止指令，使电动马达123的正向旋转停止(图36：st154)。

若控制装置115判别为电动马达123的正向旋转停止(图36：st155，是)，则执行图30以及图31的st113～st116。

由此，洗脸盆43配置于与预置脉冲数pn相对应的高度位置。与预置脉冲数pn相对应的位置是预置脉冲数pn×1脉冲距离值δz。

控制装置115随着电动马达123的正向旋转的停止而停止发声信号以及发光信号的输出。发声信号110停止产生声音。发光显示装置111停止点亮或闪烁。

若预置脉冲数pn与位置脉冲总数zp不一致(图36：st153，否)，则控制装置115执行图36的st151、st152。

若预置脉冲数pn没有超过位置脉冲总数zp(图36：st150，zp＞pn)，则控制装置115向电动缸101的电动马达123输出下降驱动指令(电压值)，使电动马达123反向旋转(图37：dt156)。

电动缸101随着电动马达123的反向旋转而使杆122向缸主体121内退避。

在洗脸单元2中，升降框架体41利用杆122的退避而沿着升降方向gh下降。

洗脸单元2(洗脸盆43、提升框架体42以及升降框架体41)利用电动缸101(致动器装置)沿着升降方向gh下降。

控制装置115随着电动马达123的反向旋转而向发声装置110输出发声信号以及向发光显示装置111输出发光信号。发声装置110基于发声信号产生声音。发光显示装置111基于发光信号点亮或闪烁。

若电动马达123反向旋转，则位置检测编码器102向控制装置115输出脉冲p。

控制装置115将位置检测编码器102的脉冲p计数为位置脉冲总数zp。

控制装置115基于电动马达123的反向旋转对位置检测编码器102的脉冲p进行减法计数(日文：減算カウント)(图37：st157)。

接下来，若控制装置115判别为预置脉冲数与位置脉冲总数zp一致(图37：st158，是)，则向电动缸101的电动马达123输出下降停止指令，使电动马达123的反向旋转停止(图37：st159)。

接下来，若控制装置115判别为电动马达123的反向旋转停止(图37：st160，是)，则执行图30以及图31的st113～st116。

由此，洗脸盆43配置于与预置脉冲数相对应的高度位置。

控制装置115随着电动马达123的反向旋转的停止而停止发声信号以及发光信号的输出。发声信号110停止产生声音。发光显示装置111停止点亮或闪烁。

若控制装置115判别为预置脉冲数pn与位置脉冲总数zp不一致(图37：st158，否)、且判别为人体“接触或接近”(图37：st161，是)，则将下降停止指令向电动缸101的电动马达123输出，使电动马达123的反向旋转停止(图37：st159)。

若控制装置115没有判别为人体“接触或接近”(图37：st161，否)，则执行图37的st156～st158。

＜2＞参照图1～图28、以及图38～图44对基于便携升降操作装置107(遥控器)的操作的、自动升降式洗脸池x的升降控制(升降动作)进行说明。

此外，为了便于说明，如图1～图5所示，洗脸盆43位于原点位置p1。

使用者拿着便携升降操作装置107朝向红外线受光器108对电源按钮进行按压操作。由此，自动升降式洗脸池x将电源连通(“on”)。

此外，使用者在人体感应装置103的检测区域kr的外侧、或检测区域kr内对便携升降操作装置105的各种按钮150～157进行操作。

若控制装置115在电动马达123的停止过程中判别为洗脸盆43位于原点位置p1(图38：st201，是)，则成为等待各种按钮150～157的操作的状态(以下称为“待机状态”)。

使用者将便携升降操作装置107朝向红外线受光器108部不对预置按钮155进行按压操作、而对上升按钮151进行按压操作(上升要求操作)。便携升降操作装置107基于使用者的上升要求操作将红外线的上升信号(红外线信号)输出。红外线受光器108接收上升信号(红外线信号)的光，向控制装置115输出上升信号。

若基于使用者的上升要求操作从红外线受光器108将上升要求信号输入控制装置115，则控制装置115判别为上升要求。

若控制装置115判别为没有预置要求(图38：st202，否)、且判别为上升要求(图38：st203，是)，则向电动缸101的电动马达123输出上升驱动指令，使电动马达123正向旋转(图38：st204)。

电动缸101随着电动马达123的正向旋转而使杆122从缸主体121伸出(伸长)。

由此，在洗脸单元2中，升降框架体41利用电动缸101的杆122的伸出(伸长)而从原点位置p1沿着升降方向gh上升。升降框架体41被各引导构件55～58以及各引导槽36、37引导，沿着固定框架体15的各引导框架构件31、32在升降方向gh上上升。

洗脸单元2(洗脸盆43、提升框架体42以及升降框架体41)利用电动缸101(致动器装置)从原点位置p1沿着升降方向gh上升。

中间排水管体87使挠性排水管91的一方管端侧91a与建筑侧排水管88连结并固定，因此，如图8以及图9所示，各挠性排水管91～94随着洗脸盆43的上升而以各u字排水管95～97为基点沿着升降方向gh伸展。中间排水管体87使各挠性排水管91～94沿着升降方向gh伸展的同时在主体侧·管收纳空间445内移动(以下是同样的)。上游侧排水管86随着洗脸盆43的上升而沿着管引导孔23上升(以下是同样的)。

控制装置115随着电动马达123的正向旋转而向发声装置110输出发声信号以及向发光显示装置111输出发光信号。发声装置110基于发声信号产生声音。发光显示装置111基于发光信号点亮或闪烁。

若电动马达123正向旋转，则位置检测编码器102向控制装置115输出脉冲p。

若将位置检测编码器102的脉冲p输入控制装置115，则控制装置115将其计数为位置脉冲总数zp。

控制装置115基于电动马达123的正向旋转并利用脉冲计数器161对位置检测编码器102的脉冲p进行加法计数(日文：加算カウント)(图38：st205)。

接下来，若使用者释放便携升降操作装置107的上升按钮151的按压操作(上升停止要求操作)，则便携升降操作装置107停止上升信号的输出。红外线受光器108没有从便携升降操作装置107接收上升信号的光，则没有将上升信号向控制装置115输出。

若基于使用者的上升停止要求操作没有将上升信号输入控制装置115，则控制装置115判别为上升停止要求。

若控制装置115判别为上升停止要求(图38：st206，是)，则向电动缸101的电动马达123输出上升停止指令，使电动马达123的正向旋转停止(图38：st207)。

若控制装置115判别为电动马达123的正向旋转停止(图39：st208，是)，则成为待机状态。

此外，若没有将位置检测编码器102的脉冲p输入控制装置115，则控制装置115判别为电动马达123的正向旋转停止。

电动缸101随着电动马达123的正向旋转的停止而使杆122的伸出(伸长)停止，保持杆122。

由此，在洗脸单元2中，升降框架体41从原点位置p1停止在与杆122的伸出量(伸长量)相对应的位置，由电动缸101保持。洗脸盆43被从原点位置p1保持在与杆122的伸出量相对应的位置。

控制装置115随着电动马达123的正向旋转的停止而停止发声信号以及发光信号的输出。发声信号110停止产生声音。发光显示装置111停止点亮或闪烁。

若控制装置115在电动马达123的正向旋转过程中判别为没有上升停止要求(图38：st206，否)、且判别为洗脸盆43没有位于上限位置p2(图38：st213，否)，则反复执行图38的st204～st206。

若控制装置115在电动马达123的正向旋转过程中判别为洗脸盆43位于上限位置p2(图38：st213，是)，则向电动缸101的电动马达123输出上升停止指令，使电动马达123的正向旋转停止(图38：st207)。

若从上限位置检测装置117将上限信号输入控制装置115，则控制装置115判别为洗脸盆43位于上限位置p2。

控制装置115随着电动马达123的正向旋转的停止而停止发声信号以及发光信号的输出。发声信号110停止产生声音。发光显示装置111停止点亮或闪烁。

接下来，若使用者在电动马达123停止时使便携升降操作装置107朝向红外线受光器108对预置注册按钮154进行按压操作(预置注册要求操作)，则从便携升降操作装置107输出预置注册信号(红外线信号)。红外线受光器108接收预置注册信号(红外线信号)的光，向控制装置115输出预置注册信号。

若基于使用者的预置注册要求操作将预置注册信号输入控制装置115，则控制装置115判别为预置注册要求。

控制装置115若在电动马达123停止时判别为预置注册要求(图39：st209，是)，则从脉冲计数器161取得位置脉冲总数zp(图39：st210)。

控制装置115将所取得的位置脉冲总数zp作为预置脉冲数pn存储(注册)于存储装置109(图39：st211)。

接下来，若电源没有断开(“off”)(图39：st212，否)，则控制装置115从图38的st201起执行各步骤(st)。

若使用者再次对电源按钮140按压操作，则自动升降式洗脸池x将电源断开(“off”)。

控制装置115若在电动马达123的停止过程中判别为洗脸盆43没有位于原点位置p1(图38：st201，否)，则成为待机状态。

接下来，若使用者使便携升降操作装置107朝向红外线受光器108不对预置注册按钮154进行按压操作、而是对上升按钮151进行按压操作(上升要求操作)，则从便携升降操作装置107输出上升信号(红外线信号)。红外线受光器108接收上升信号(红外线信号)，并向控制装置115输出。

若控制装置115判别为没有预置要求(图40：st230，否)、且判别为上升要求(图40：st231，是)，则对洗脸盆43是否位于上限位置p2进行判别(图40：st232)。

若从上限位置检测装置117将上限信号输入控制装置115，则控制装置115判别为上限位置p2(图40：st232，是)，向升降操作装置105的显示器146输出上限显示信号(图40：st233)。显示器146基于上限显示信号显示“h(上限显示)”。

若在显示器146显示“h(上限显示)”，则控制装置115执行图39的st209～st212。

若控制装置115判别为洗脸盆43没有位于上限位置p2(图40：st232，否)，则执行图38的st204～st206。

若使用者使便携升降操作装置107朝向红外线受光器108不对预置按钮154、上升按钮151进行按压操作、而是对下降按钮152进行按压操作(下降要求操作)，则便携升降操作装置107输出下降信号(红外线信号)。红外线受光器108接收下降信号(红外线信号)，向控制装置115输出下降信号。

若基于使用者的下降要求操作将下降信号输入控制装置115，则控制装置115判别为下降要求。

若控制装置115判别为没有上升要求(图40：st231，否)、且判别为下降要求(图44：st234，是)，则向电动缸101的电动马达123输出下降驱动指令(电压值)，使电动马达123反向旋转(图40：st235)。

电动缸101随着电动马达123的反向旋转而使杆122向缸主体121内退避。

由此，在洗脸单元2中，升降框架体41利用电动缸101的杆122的退避朝向原点位置p1沿着升降方向gh下降。

洗脸单元2(洗脸盆43、提升框架体42以及升降框架体41)利用电动缸101(致动器装置)朝向原点位置p1下降。

在中间排水管体87中，各挠性排水管91～94随着洗脸盆43的下降而以各u字排水管95～97为基点的伸展缩小且在主体侧·管收纳空间45内移动(以下是同样的)。上游侧排水管86随着洗脸盆43的下降而沿着管引导孔23下降(以下是同样的)。

控制装置115随着电动马达123的反向旋转而向发声装置110输出发声信号以及向发光显示装置111输出发光信号。发声装置110基于发声信号产生声音。发光显示装置111基于发光信号点亮或闪烁。

若电动马达123反向旋转，则位置检测编码器102将脉冲p向控制装置115输出。

若将位置检测编码器102的脉冲p输入控制装置115，则控制装置115将其计数为位置脉冲总数zp。

控制装置115基于电动马达123的反向旋转对位置检测编码器102的脉冲p进行减法计数(日文：減算カウント)(图40：st236)。

接下来，若使用者在电动马达123的反向旋转过程中释放下降按钮152的按压操作(下降停止要求操作)，则便携升降操作装置107停止下降信号的输出。红外线受光器108没有从便携升降操作装置107接收下降信号，因此，没有向控制装置115输出下降信号。

若基于使用者的下降停止要求操作没有将上升信号控制装置115，则控制装置115判别为上升停止要求。

若判别为洗脸盆43没有位于原点位置p1(图40：st237，否)、且判别为下降停止要求(图40：st238，是)，则向电动缸101的电动马达123输出下降停止指令，使电动马达123的反向旋转停止(图41：st238)。

若位置脉冲总数zp不是“零”(zp≠0)，则控制装置115判别为洗脸盆43没有位于原点位置p1。

接下来，若控制装置115判别为电动马达123的反向旋转停止(图41：st240，是)，则执行图39的st209～st212。

若没有将位置检测编码器102的脉冲p输入控制装置115，则控制装置115判别为电动马达123的反向旋转停止。

控制装置115随着电动马达123的反向旋转的停止而停止发声信号以及发光信号的输出。发声信号110停止产生声音。发光显示装置111停止点亮或闪烁。

若控制装置115在电动马达123的反向旋转过程中判别为没有下降停止要求(图40：st238，否)、且判别为人体“接触或接近”(图40：st241，是)，则将下降停止指令向电动缸101的电动马达123输出，使电动马达123的反向旋转停止(图41：st239)。

若从人体接触等检测装置117将电压信号(人体接触信号、人体接近信号)输入控制装置115，则控制装置115判别为人体“接触或接近”。

接下来，控制装置115若判别为电动马达123的反向旋转停止(图41：st240，是)，则执行图39的st209～st212。

控制装置115随着电动马达123的反向旋转的停止而停止发声信号以及发光信号的输出。发声信号110停止产生声音。发光显示装置111停止点亮或闪烁。

若使用者使便携升降操作装置107朝向红外线受光器108对原点恢复按钮153进行按压操作(原点恢复要求操作)，则便携升降操作装置107将输出原点恢复信号(红外线信号)。红外线受光器108接收原点恢复信号(红外线信号)，向控制装置115输出原点恢复信号。

若基于使用者的原点恢复要求操作将原点恢复信号输入控制装置115，则控制装置115判别为原点恢复要求。

若控制装置115判别为原点恢复要求(图42：st242，是)、且判别为洗脸盆43没有位于原点位置p1(图42：st243，否)，则向电动缸10的电动马达123输出下降驱动指令(电压值)，使电动马达123反向旋转(图42：st244)。

电动缸101随着电动马达123的反向旋转而使杆122向缸主体121内退避。

由此，在洗脸单元2中，升降框架体41利用电动缸101的杆122的退避而沿着升降方向gh下降。

洗脸单元2(洗脸盆43、提升框架体42以及升降框架体41)利用电动缸101(致动器装置)朝向原点位置p1下降。

控制装置115随着电动马达123的反向旋转而向发声装置110输出发声信号以及向发光显示装置111输出发光信号。发声装置110基于发声信号产生声音。发光显示装置111基于发光信号点亮或闪烁。

若电动马达123反向旋转，则位置检测编码器102将脉冲p向控制装置115输出。

若将位置检测编码器102的脉冲p输入控制装置115，则控制装置115将其计数为位置脉冲总数zp。

控制装置115基于电动马达123的反向旋转对位置检测编码器102的脉冲p进行减法计数(日文：減算カウント)(图42：st245)。

接下来，若控制装置115在电动马达123的反向旋转过程中判别为洗脸盆43位于原点位置p1(图42：st246，是)，则向电动缸101的电动马达123输出下降停止指令，使电动马达123的反向旋转停止(图42：st247)。

若位置脉冲总数zp为“零(zp＝0)”，则控制装置115判别为洗脸盆43位于原点位置p1。

若控制装置115判别为电动马达123的反向旋转停止(图42：st248，是)，则执行图39的st209～st212。

由此，洗脸盆43恢复到原点位置p1。

如图4以及图5所示，在中间排水管体87中，各挠性排水管91～94沿着升降方向并列地收纳于管收纳空间25b(以下是同样的)。

控制装置115随着电动马达123的反向旋转的停止而停止发声信号以及发光信号的输出。发声信号110停止产生声音。发光显示装置111停止点亮或闪烁。

若控制装置115判别为洗脸盆43位于原点位置p1(图42：st243，是)，则从图38的st201起执行各步骤(st)。

若控制装置115在电动马达123的反向旋转过程中判别为洗脸盆43没有位于原点位置p1(图42：st246，否)、且判别为人体“接触或接近”(图42：st249，是)，则执行图42的st247、st248，使电动马达123的反向旋转停止。

若从人体接触等检测装置104将电压信号(人体接触信号、人体接近信号)输入控制装置115，则控制装置115判别为人体“接触或接近”。

控制装置115随着电动马达123的反向旋转的停止而停止发声信号以及发光信号的输出。发声信号110停止产生声音。发光显示装置111停止点亮或闪烁。

若使用者在电动马达123的停止过程中使便携升降操作装置107朝向红外线受光器108对预置按钮155进行按压操作(预置要求操作)，则便携升降操作装置107将预置信号(红外线信号)输出。红外线受光器108接收预置信号(红外线信号)的光，向控制装置115输出预置信号。

若基于使用者的预置要求操作将预置信号输入控制装置115，则控制装置115判别为预置要求。

若控制装置115判别为预置要求(图38：st202，是/图40：st230，是)，则对预置脉冲数pn的注册(存储)进行判别。

若预置脉冲数pn存储于存储装置109，则控制装置115判别为预置脉冲数pn的注册。

若控制装置115判别为预置脉冲数pn注册(图38：st214，是/图40：st250，是)，则从存储装置109读出预置脉冲数pn。另外，控制装置115从脉冲计数器161取得位置脉冲总数zp。

接下来，控制装置115对预置脉冲数pn以及位置脉冲总数zp进行比较(图43：st251)。

若预置脉冲数pn与位置脉冲总数zp一致(图43：st251，zp＝pn)，则控制装置115执行图39的st209～st212。

若预置脉冲数pn超过位置脉冲装置zp(图43：s2151，zp＜pn)，则控制装置115向电动缸101的电动马达123输出上升驱动指令(电压值)，使电动马达123正向旋转(图43：st252)。

电动缸101随着电动马达123的正向旋转而使杆122从缸主体121内伸出(伸长)。

在洗脸单元2中，升降框架体41利用杆122的伸出(伸长)沿着升降方向gh上升。

洗脸单元2(洗脸盆43、提升框架体42、以及升降框架体41)利用电动缸101(致动器装置)沿着升降方向gh上升。

控制装置115随着电动马达123的正向旋转向发声装置110输出发声信号以及向发光显示装置111输出发光信号。发声装置110基于发声信号产生声音。发光显示装置111基于发光信号点亮或闪烁。

若电动马达123正向旋转，则位置检测编码器102向控制装置115输出脉冲p。

控制装置115将位置检测编码器102的脉冲p计数为位置脉冲总数zp。

控制装置115基于电动马达123的正向旋转对位置检测编码器102的脉冲p进行加法计数(日文：加算カウント)(图43：st253)。

接下来，若预置脉冲数pn与位置脉冲总数zp一致(图43：st254，是)，则控制装置115向电动缸101的电动马达123输出上升停止指令，使电动马达123的正向旋转停止(图43：st255)。

若控制装置115判别为电动马达123的正向旋转停止(图43：st256，是)，则执行图39的st209～st212。

由此，洗脸盆43配置于与预置脉冲数pn相对应的高度位置。与预置脉冲数pn相对应的位置是预置脉冲数pn×1脉冲距离值δz。

控制装置115随着电动马达123的正向旋转的停止而停止发声信号以及发光信号的输出。发声信号110停止产生声音。发光显示装置111停止点亮或闪烁。

若预置脉冲数pn与位置脉冲总数zp不一致(图43：st254，否)，则控制装置115执行图43的st252、st253。

若预置脉冲数pn没有超过位置脉冲总数zp(图43：st251，zp＞pn)，则控制装置115向电动缸101的电动马达123输出下降驱动指令(电压值)，使电动马达123反向旋转(图44：st257)。

电动缸101随着电动马达123的反向旋转而使杆122向缸主体121内退避。

在洗脸单元2中，升降框架体41利用杆122的退避而沿着升降方向gh下降。

洗脸单元2(洗脸盆43、提升框架体42以及升降框架体41)利用电动缸101(致动器装置)沿着升降方向gh下降。

控制装置115随着电动马达123的反向旋转而向发声装置110输出发声信号以及向发光显示装置111输出发光信号。发声装置110基于发声信号产生声音。发光显示装置111基于发光信号点亮或闪烁。

若电动马达123反向旋转，则位置检测编码器102向控制装置115输出脉冲p。

控制装置115将位置检测编码器102的脉冲p计数为位置脉冲总数zp。

控制装置115基于电动马达123的反向旋转对位置检测编码器102的脉冲p进行减法计数(日文：減算カウント)(图44：st258)。

接下来，若控制装置115判别为预置脉冲数与位置脉冲总数zp一致(图44：st259，是)，则将下降停止指令向电动缸101的电动马达123输出，使电动马达123的反向旋转停止(图44：st260)。

接下来，若控制装置115判别为电动马达123的反向旋转停止(图44：st261，是)，则执行图39的st209～st212。

由此，洗脸盆43配置于与预置脉冲数相对应的高度位置。

控制装置115随着电动马达123的反向旋转的停止而停止发声信号以及发光信号的输出。发声信号110停止产生声音。发光显示装置111停止点亮或闪烁。

若控制装置115判别为预置脉冲数pn与位置脉冲总数zp不一致(图44：st259，否)、且判别为人体“接触或接近”(图44：st262，是)，则将下降停止指令向电动缸101的电动马达123输出，使电动马达123的反向旋转停止(图44：st260)。

控制装置115随着电动马达123的反向旋转的停止而停止发声信号以及发光信号的输出。发声信号110停止产生声音。发光显示装置111停止点亮或闪烁。

若控制装置115没有判别为人体“接触或接近”(图44：st262，否)，则执行图44的st257～st259。

在自动升降式洗脸池x中，洗脸镜体52也可以相对于洗脸单元2的外装前表面平板51装卸自如地设置。

由此，在洗脸镜体52中，能够将洗脸镜框架52b从洗脸镜52a卸下，更换成实施了其他装饰的洗脸镜框架52b。

产业上的可利用性

本发明最适于使洗脸盆自动升降。

附图标记说明

x自动升降式洗脸池

1主体单元

2洗脸单元

15固定框架体

31引导框架构件

32引导框架构件

41升降框架体

42提升框架体

43洗脸盆

46排水孔

101电动缸

115控制装置

121缸主体

122杆

123电动马达