1.一种中药处方全自动配药方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）初始准备：设计一套中药处方全自动配药系统，将中药颗粒药瓶上的FRID标签信息录入计算机控制装置的处方管理软件中，将空的药盒放入下盒装置中；
（2）处方录入：将处方录入计算机的处方管理软件中，由计算机计算后形成下药流程的控制指令并由控制器发出；
（3）配药下药：全自动配药系统执行控制器发出的控制指令，药盒由下盒装置送入药盒传送计量装置的药盒拖架中，经药盒传送计量装置进行传送，机械手精准取药下药装置与药盒传送计量装置的计量机构配合进行定量下药；
（4）封口及打印处方信息：下药完成后传送至覆膜封口装置进行封口工序，最后将装有药物的药盒送出，同时系统打印一份处方信息。
2.根据权利要求1所述的中药处方全自动配药方法，其特征在于：所述步骤（3）中配药下药的控制流程如下：
下盒：先检测下盒装置的药盒仓筒内有无药盒，若有执行出盒的动作，没有则报警，提醒工作人员补充药盒；
送盒：药盒传送计量装置接住由药盒仓筒落下的药盒后，根据指令移动到所需的位置上等待；
取药：根据处方中药物信息的先后顺序打开药物所在的抽屉，机械手根据指令信息移动到对应的中药颗粒药瓶处，通过FRID自动识别传感器验证瓶身上的FRID标签，若药物信息准确则抓取出药瓶，然后抽屉复位，机械手将药瓶放置到多工位下药驱动装置的下药孔上；若药物信息不准确则停机报警；
下药：多工位下药驱动装置的下药驱动器动作驱动药瓶的定量下料盖转动进行下料，药盒传送计量装置的计量机构实时称量所下药物量，并进行反馈，直至药剂量的满足处方规定的剂量；
在下药的过程中，可以同时进行取药的动作，将下一味要配的药预先放置在下药孔上等待。
3.根据权利要求2所述的中药处方全自动配药方法，其特征在于：在装药过程中，当控制器通过计量机构监测获取到的重量信息不变且未达到所需要的重量时，系统判定为缺药，发出缺药的报警指令。
4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的中药处方全自动配药方法，其特征在于：所述步骤（2）中的处方录入可以本地手工录入获得，也可通过局域网、互联网获得医生客户端开具的处方信息。
5.根据权利要求5所述的中药处方全自动配药方法，其特征在于：所述步骤（2）在处方录入后，系统先判断处方单中有无违反药物禁忌，若有则弹出提示消息，若无则按流程形成控制指令。
6.根据权利要求5所述的中药处方全自动配药方法，其特征在于：所述步骤（4）中的系统打印的处方信息包括剂量及药物的服法。