自动擦洗红酒杯的装置的制作方法

本发明涉及一种自动擦洗红酒杯的装置，主要用于酒店餐厅将使用过的红酒杯清洗、干燥。

背景技术：

现有技术中酒店餐厅使用过的红酒杯用口布人工清洗擦干，费时，费力，费人工，结果是擦的不干净，容易裂口，存在安全隐患；清洗后的酒杯容易残留清洗剂；采用烘干方法去除表面水分时候，容易在杯体表面残留水渍，造成不好的卫生感观。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种自动擦洗红酒杯的装置，以解决现有技术存在的人工清洗擦干，费时，费力，费人工，擦不干净，容易裂口，存在安全隐患；以及清洗后的酒杯容易残留清洗剂；采用烘干方法去除表面水分时容易在杯体表面残留水渍的问题。

本发明的技术方案是：一种自动擦洗红酒杯的装置，其特征在于，包括箱体、喷淋装置、烘干装置和机械手组件，在箱体的前面设有自动门，在箱体内部的一侧设有机械手组件，在箱体内部的上方和侧面分别设有喷淋装置和烘干装置；所述的喷淋装置、烘干装置、机械手组件和自动门均由一安装在箱体一侧的控制器控制。

本发明的优点是：可以清洗烘干依次完成，也可以单独烘干，整个过程自动完成，工作效率高，结构简单，使用方便；在清洗过程中不停地转动酒杯，从各个方向冲洗酒杯，并适当设置清洗时长，保证杯体表面不残留清洗剂；采用强力的热风气流吹去杯体表面的水分，不会留下由水膜或水滴蒸发干燥而形成的水渍；机械手模拟人的手掌，并利用弹性垫的弹性，能够抓取任何（能够被手握住）形状的杯体。

附图说明

图1是本发明实施例的总体结构示意图（图2的B-B剖视图）；

图2是图1的A-A剖视图。

具体实施方式

参见图1和图2，本发明一种自动擦洗红酒杯的装置，其特征在于，包括箱体19、喷淋装置、烘干装置和机械手组件，在箱体19的前面设有自动门21，在箱体19内部的一侧设有机械手组件，在箱体19内部的上方和侧面分别设有喷淋装置和烘干装置；所述的喷淋装置、烘干装置、机械手组件和自动门均由一安装在箱体一侧的控制器18控制。控制器18可以采用单片机或PLC，通过安装在各处的位置传感器或程序控制控制各有关部件的动作（详见后面的工作原理说明），在控制器上设有多个功能键（属常规技术）。

所述的喷淋装置包括水管10、水泵7、喷头4、清洁剂容器1和清洁剂泵2，水管10接入箱体19并串联水泵7后与喷头4连接，清洁剂容器1通过管道串联清洁剂泵2后与水管10连接。

所述的烘干装置包括小型风机9、风管8、电热器6和热风出口5，风管8的外端20与箱体19外侧相通，风管8的内端设有热风出口5，在风管8内靠近热风出口处装有电热器6，在该风管8的外端内装有小型风机9。在所述的箱体19的顶端设有出气孔3.

所述的机械手组件包括第一电机15、第二电机17、第一电动伸缩杆16、第二电动伸缩杆14和用于抓取红酒杯的机械手13，第一电机15的输出轴安装第一电动伸缩杆16的一端，第一电动伸缩杆16的另一端安装第二电机17，第二电机17的输出轴安装第二电动伸缩杆14的一端，第二电动伸缩杆14的另一端安装机械手13。

所述的自动门21为对开推拉式结构，在箱体19前面的开口底面两侧设有轨道22，两个自动门21分别滑动安装在两侧的轨道22上，并与驱动装置传动连接。

在所述的自动门21内侧的箱体底面上设有酒杯定位板11，在该酒杯定位板11的中部设有U形的定位凹槽12。

本发明在使用时，水管10的外端与自来水连接，接通电源。其工作过程说明如下：

通过操作控制器的功能选择键选择清洗烘干程序，然后按启动键，两个自动门21向两侧移动开启，将酒杯底座放入酒杯定位板11的U形的定位凹槽12内，自动门21（自动或通过按键）关闭；机械手组件通过第一电机15、第二电机17、第一电动伸缩杆16和第二电动伸缩杆14通过转动或伸缩将机械手13张开并夹紧红酒杯的杯柄，并将酒杯移动到喷头4的下方；水泵7启动，喷头4喷出水雾（可以根据需要启动清洁剂泵2向水管内添加清洁剂，单独设置），在清洗过程中机械手13不停地转动；清洗完毕后，关闭清洗装置，烘干装置启动，小型风机9向风管8内的电热器6吹风，热风从热风出口5喷出，带走箱体内的水汽（从设在箱体19顶部的出气孔3排出）；烘干完成后，关闭烘干装置，机械手13将酒杯放回原处，自动门21开启，取出酒杯，完成整个清洗烘干过程。

如果选择单独烘干程序，则去除上述过程中的清洗过程即可，不再赘述。本发明的各个过程的时间（包括清洗、添加清洁剂、清洗、烘干、自动门21开启等）均可通过程序控制或采用手动设置或启动，均为常规技术。