1.一种蹲便器清洁机器人，包括蹲便器本体（1）、滑动套筒（2）、第一电缸缸体（3）、第一电缸活塞杆（4）、水平伸缩臂（5）、导轨（6）、齿条（7）、齿轮（8）、第一步进电机（9）、第二步进电机（10）、直角支撑臂（11）、升降杆（12）、第二电缸（13）、第三步进电机（14）、摆动杆（15）、摄像机（16）、电磁水阀（17）、第四步进电机（18）、刷子（19）、滑块（20），其特征在于：所述的滑动套筒（2）安装在蹲便器本体（1）的右侧，所述的水平伸缩臂（5）滑动安装在滑动套筒（2）中，其滑动是通过第一电缸控制的，第一电缸包括第一电缸缸体（3）部分和第一电缸活塞杆（4）部分，其中第一电缸缸体（3）后端部固定在蹲便器本体（1）侧面，第一电缸活塞杆（4）的前端部与水平伸缩臂（5）固定；所述的导轨（6）固定在水平伸缩臂（5）的右端部，在导轨（6）上安装有齿条（7），所述的滑块（20）滑动安装在导轨（6）上，所述的第一步进电机（9）固定在滑块（20）上方，在第一步进电机（9）的电机轴上安装有齿轮（8），所述的齿轮（8）和齿条（7）啮合；所述的第二步进电机（10）竖直向上安装在滑块（20）侧面的横板上，在第二步进电机（10）的电机轴上安装有直角支撑臂（11），所述的直角支撑臂（11）的下部安装有联轴器（1103），联轴器（1103）与第二步进电机（10）的电机轴相连，在直角支撑臂（11）的左上端设有矩形孔（1101），矩形孔（1101）侧面设有电缸安装座（1102），所述的升降杆（12）滑动安装在矩形孔（1101）中，其上下滑动是通过第二电缸（13）控制的，所述的第三步进电机（14）固定在升降杆（12）下端外侧，所述的摆动杆（15）固定在第三步进电机（14）的电机轴上，所述的第四步进电机（18）固定在摆动杆（15）下端部，在第四步进电机（18）的电机轴上安装有刷子（19），所述的电磁水阀（17）安装在第四步进电机（18）侧面，电磁水阀（17）的出水口朝下，电磁水阀（17）的进水口与自来水管连接，所述的摄像机（16）固定在摆动杆（15）侧面。
2.根据权利要求1所述的一种蹲便器清洁机器人，其特征在于：所述的第一步进电机（9）、第二步进电机（10）、第三步进电机（14）、第四步进电机（18）均为防水电机。