一种全自动智能洗碗机器人的制作方法

本发明涉及一种洗碗机器人，具体涉及一种全自动智能洗碗机器人，属于家居智能机器人设备技术领域。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，对家居智能化的要求也越来越高，智能化的家庭服务机器人越来越受到欢迎，同时，智能化的家庭厨具是备受关注的。市面上有众多的智能洗碗机，采用浸泡式的清洗方式和纯红外线的加热杀菌方式，并且需要人工将洗干净的碗或者盘子手动收置到橱柜。清洁程度不够高，并且容易残留细菌，达不到节约水资源的要求。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种全自动智能洗碗机器人，清洁程度高，污染小，水使用量小，自动化程度高。

本发明采取的技术方案为：一种全自动智能洗碗机器人，包括底座、清洁池、顶部清洁头纵轴支架、顶部清洁头伸缩套管、顶部清洁头旋转联轴、顶部清洁头、主吸盘纵轴支架、主吸盘一级伸缩套管、主吸盘旋转联轴、主吸盘横轴支架、主吸盘二级伸缩套管、主吸盘、底部清洁头、底部清洁头横轴支架、底部清洁头旋转联轴、底部清洁头纵轴支架、餐具内部护框、餐具外部护框、出水阀、皮带支架、滚轴、皮带、红外风干杀菌门、排风扇、红外热管、餐具暂存台、电动导轨、副吸盘纵轴支架、副吸盘一级伸缩套管、副吸盘旋转联轴、副吸盘横轴支架、副吸盘二级伸缩套管、副吸盘、餐具外支架一、餐具外支架二，其特征在于：所述清洁池安装在底座上，所述顶部清洁头纵轴支架安装在清洁池侧面，所述顶部清洁头伸缩套管安装在顶部清洁头纵轴支架的内部，所述顶部清洁头旋转联轴安转在顶部清洁头伸缩套管上，所述顶部清洁头安装在顶部清洁头旋转联轴上，所述主吸盘纵轴支架安装在清洁池的侧面，所述主吸盘一级伸缩套管安装在主吸盘纵轴支架的内部，所述主吸盘旋转联轴安装在主吸盘一级伸缩套管的顶部，所述主吸盘横轴支架安装在主吸盘旋转联轴上，所述主吸盘二级伸缩套管安装在主吸盘横轴支架上，所述主吸盘安装在主吸盘二级伸缩套管上，所述底部清洁头安装在底部清洁头横轴支架上，所述底部清洁头横轴支架安装在底部清洁头旋转联轴上，所述底部清洁头旋转联轴安装在底部清洁头纵轴支架上，所述底部清洁头纵轴支架安装在清洁池底部， 所述餐具内部护框安装在清洁池底部，所述餐具外部护框安装在清洁池底部，所述出水阀安装在清洁池底部，所述皮带支架安装在底座上，所述滚轴安装在皮带支架上，所述皮带安装在滚轴上，所述红外风干杀菌门安装在皮带支架上，所述排风扇安装在红外风干杀菌门内侧两壁，所述红外热管安装在红外风干杀菌门顶部，所述餐具暂存台安装在皮带支架上，所述电动导轨安装在底座上， 所述副吸盘纵轴支架安装在电动导轨上，所述副吸盘一级伸缩套管安装在副吸盘纵轴支架内部，所述副吸盘旋转联轴安装在副吸盘一级伸缩套管上，所述副吸盘横轴支架安装在副吸盘旋转联轴上，所述副吸盘二级伸缩套管安装在副吸盘横轴支架上，所述副吸盘安装在副吸盘二级伸缩套管上，所述餐具外支架一安装在底座上， 所述餐具外支架二安装在底座上。

进一步的，所述的副吸盘纵轴支架安装在电动导轨上， 副吸盘纵轴支架可在电动导轨上自由移动。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明提高了洗碗机的智能化水平，实现了流水作业，并将餐具自动归类放置，并且进行红外消毒，同时节水效能高。

附图说明

图1为洗碗机整体装配示意图。

图2为洗碗机的俯视图。

图3为洗碗机侧视示意图。

图4为洗碗机另一角度侧视示意图。

图5为洗碗机另一角度侧视示意图。

附图标号： 1-底座；2-清洁池；3-顶部清洁头纵轴支架；4-顶部清洁头伸缩套管；5-顶部清洁头旋转联轴；6-顶部清洁头；7-主吸盘纵轴支架；8-主吸盘一级伸缩套管；9-主吸盘旋转联轴；10-主吸盘横轴支架；11-主吸盘二级伸缩套管；12-主吸盘；13-底部清洁头；14-底部清洁头横轴支架；15-底部清洁头旋转联轴；16-底部清洁头纵轴支架；17-餐具内部护框；18-餐具外部护框；19-出水阀；20-皮带支架；21-滚轴；22-皮带；23-红外风干杀菌门；24-排风扇；25-红外热管；26-餐具暂存台；27-电动导轨；28-副吸盘纵轴支架；29-副吸盘一级伸缩套管；30-副吸盘旋转联轴；31-副吸盘横轴支架；32-副吸盘二级伸缩套管；33-副吸盘；34-餐具外支架一；35-餐具外支架二。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种全自动智能洗碗机器人，包括底座1、清洁池2、顶部清洁头纵轴支架3、顶部清洁头伸缩套管4、顶部清洁头旋转联轴5、顶部清洁头6、主吸盘纵轴支架7、主吸盘一级伸缩套管8、主吸盘旋转联轴9、主吸盘横轴支架10、主吸盘二级伸缩套管11、主吸盘12、底部清洁头13、底部清洁头横轴支架14、底部清洁头旋转联轴15、底部清洁头纵轴支架16、餐具内部护框17、餐具外部护框18、出水阀19、皮带支架20、滚轴21、皮带22、红外风干杀菌门23、排风扇24、红外热管25、餐具暂存台26、电动导轨27、副吸盘纵轴支架28、副吸盘一级伸缩套管29、副吸盘旋转联轴30、副吸盘横轴支架31、副吸盘二级伸缩套管32、副吸盘33、餐具外支架一34、餐具外支架二35，其特征在于：所述清洁池2安装在底座1上，所述顶部清洁头纵轴支架3安装在清洁池2侧面，所述顶部清洁头伸缩套管4安装在顶部清洁头纵轴支架3的内部，所述顶部清洁头旋转联轴5安转在顶部清洁头伸缩套管4上，所述顶部清洁头6安装在顶部清洁头旋转联轴5上，所述主吸盘纵轴支架7安装在清洁池2的侧面，所述主吸盘一级伸缩套管8安装在主吸盘纵轴支架7的内部，所述主吸盘旋转联轴9安装在主吸盘一级伸缩套管8的顶部，所述主吸盘横轴支架10安装在主吸盘旋转联轴9上，所述主吸盘二级伸缩套管11安装在主吸盘横轴支架10上，所述主吸盘12安装在主吸盘二级伸缩套管11上，所述底部清洁头13安装在底部清洁头横轴支架14上，所述底部清洁头横轴支架14安装在底部清洁头旋转联轴15上，所述底部清洁头旋转联轴15安装在底部清洁头纵轴支架16上，所述底部清洁头纵轴支架16安装在清洁池2底部， 所述餐具内部护框17安装在清洁池2底部，所述餐具外部护框18安装在清洁池2底部，所述出水阀19安装在清洁池2底部，所述皮带支架20安装在底座1上，所述滚轴21安装在皮带支架20上，所述皮带22安装在滚轴21上，所述红外风干杀菌门23安装在皮带支架20上，所述排风扇24安装在红外风干杀菌门23内侧两壁，所述红外热管25安装在红外风干杀菌门23顶部，所述餐具暂存台26安装在皮带支架20上，所述电动导轨27安装在底座1上， 所述副吸盘纵轴支架28安装在电动导轨27上，所述副吸盘一级伸缩套管29安装在副吸盘纵轴支架28内部，所述副吸盘旋转联轴30安装在副吸盘一级伸缩套管29上，所述副吸盘横轴支架31安装在副吸盘旋转联轴30上，所述副吸盘二级伸缩套管32安装在副吸盘横轴支架31上，所述副吸盘33安装在副吸盘二级伸缩套管32上，所述餐具外支架一34安装在底座1上， 所述餐具外支架二35安装在底座1上。

所述的副吸盘纵轴支架28安装在电动导轨27上， 副吸盘纵轴支架28可在电动导轨27上自由移动。

本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先手动将顶部清洁头顺6时针旋转至清洁池2外侧、底部清洁头13逆时针旋转至清洁池2右侧内壁，另将主吸盘横轴支架10逆时针旋转90度；然后将餐具（碗和盘子）按类别放置在餐具外部护框18内，并开启洗碗机，在洗碗过程中，主吸盘横轴支架10归位，主吸盘二级收缩套管11放下，主吸盘12将餐具吸住，主吸盘一级收缩套管8上升，顶部清洁头6和底部清洁头13归位并进入清洗程序；餐具清洗完毕以后，主吸盘横轴支架10逆时针旋转90度将餐具放在皮带22上，餐具通过红外风干杀菌门23，由红外热管25加热并发射红外线，排风扇24将热风循环吹出加快风干过程，餐具风干杀毒后被送至餐具暂存台26，由副吸盘33将餐具吸起，副吸盘一级伸缩套管29上升，沿着电动导轨27将餐具送至相应餐具外支架34或者35上方，副吸盘二级伸缩套管32与一级伸缩套管29下降将餐具放到餐具外支架34或者35内，一个餐具的清洗过程完成。