技术总结
本发明公开了一种折角爬坡运行机构，包括箱体、电机和运行轮，所述运行轮设于箱体内部，所述运行轮与电机相连接，所述运行轮下侧设有左勾轮和右勾轮，所述箱体外部左右两侧分别设有左弹簧和右弹簧，所述左弹簧连接左勾轮，所述右弹簧连接右勾轮，所述左勾轮左右两侧分别设有左左导向轮和左右导向轮，所述右勾轮左右两侧分别设有右左导向轮和右右导向轮。本发明所述的折角爬坡运行机构通过在运行轮下方增设左右勾轮、左右勾轮左右两侧增设导向轮的方法实现了折角爬坡，克服了现有擦窗机爬轨器无法实现折角爬坡的缺陷。
技术研发人员：兰阳春
受保护的技术使用者：上海普英特高层设备股份有限公司;平湖普英特高层设备有限公司
文档号码：201610920147
技术研发日：2016.10.21
技术公布日：2017.05.31