可全自动进水磨豆咖啡机的制作方法

本发明涉及一种咖啡机，特别涉及一种可全自动进水磨豆咖啡机。

背景技术：

中国专利文献号CN203828724U于2014年9月17日公开了一种全自动液体通路转换装置，具体公开了：包括有：至少两个以上的液体通路、转换轴，用以切换上述通路的导通或关闭；电机，用以驱动该转换轴，液体通路转换信号电路，与该转换轴连接，用以产生该转换轴位置的电性信号；控制器，用以接收该电路发送的电性信号，并指令该电机选择性地转动或停止转动，以实现上述通路的导通或关闭；液体通路转换信号电路包括旋转板，该旋转板以能够随该转换轴转动的方式与该转换轴连接，且该旋转板上设置有电导体片。该结构采用电子元件进行液体通道的转换，其容易发生故障或需要程序控制，导致性能不可靠，使用寿命短。

普通的磨豆咖啡壶使用时必须用一次清洗一次，每次加水，每次加豆，频率高操作繁琐，不能实现一次加水或 一次加豆多次使用，因此，有必要做进一步改进。

技术实现要素：

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、操作方便、经久耐用、自动清洗、性能可靠的可全自动进水磨豆咖啡机，本咖啡机能够实现自动磨豆-冲泡-清洗，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的可全自动进水磨豆咖啡机，包括水箱、机身、供水组件、研磨组件和冲泡组件；其特征在于：所述冲泡组件包括转动设置的旋转件，旋转件内至少设置一个冲泡腔，冲泡腔的开口以圆环形或扇形的轨迹转动；所述冲泡组件至少设置有冲泡头开口和出料口，供水组件的出水口和研磨组件的出粉口分别通过冲泡头开口和出料口连通冲泡腔的开口；所述冲泡腔的开口随旋转件转动，使其循环的依次与出料口和冲泡头开口连通；所述冲泡腔内远离开口处设置排液孔，排液孔连通咖啡出口；所述冲泡腔的开口与排液孔之间设置有过滤网；所述冲泡组件上的旋转件设置在旋转支架内侧沿C轴向转动，旋转支架外侧设置的冲泡头沿B轴向由旋转支架外侧至旋转支架内侧移动与冲泡腔.密封连接，旋转件转动C轴向与冲泡头移动B轴向形成夹角D。

进一步说：所述旋转件C轴向水平或倾斜或横向转动，冲泡腔的开口与轴线夹角或平行设置；所述冲泡腔的开口向上或侧向设置；所述冲泡腔的开口以轴线为轴心弧形转动，冲泡腔的开口先与研磨组件的出粉口连通进粉，完成进粉程序后继续转动，与出粉口分离，随后与供水组件的出水口密封连通，进行加热水冲泡，冲泡头移动B轴向纵向或倾斜或横向设置与旋转件C轴向相交形成夹角D，夹角D至少大于15度设置。

所述排液孔位于冲泡腔的底部或下部侧壁或轴线上。轴线设置在冲泡腔的开口一侧或冲泡腔底部，轴线与冲泡腔开口到底部的贯通方向一致；或者，冲泡腔垂直或倾斜设置，轴线位于冲泡腔开口的下部；或者，冲泡腔下部横向设置，与冲泡腔开口到底部的贯通方向有夹角。

所述冲泡腔的开口转动变换至少两个不同方角度的方位，即：向上和侧向、向上和向下、侧向和向下、左侧向和右侧面。

所述机身内至少设有冲泡室和研磨室，冲泡组件和研磨组件分别对应置于冲泡室和研磨室；

进一步说：所述冲泡组件还包括与机身一体式或分体式设置的旋转支架，旋转件转动装配于旋转支架的腔室内，所述冲泡头开口和出料口分别对应冲泡腔的开口贯通设置于旋转支架上；所述冲泡腔的开口设置于旋转件的弧形面和/或侧面上。

所述旋转支架一端面开口，转动件通过旋转支架的开口端进入旋转支架的腔室或从腔室拿出；所述旋转支架另一封闭端面上设置限位部供旋转件装嵌，使转动件于轴线上限位转动；所述限位部为限位孔、限位管、限位柱、或出水管等；所述旋转支架的开口端边缘设置有限位件将旋转件夹持在旋转支架与限位部之间转动，旋转支架与限位件之间设置轴向定位的凹槽和凸台。所述旋转件为转盘型、扇型或条型。

所述旋转支架上还设置有用于排污的排料口，冲泡腔的开口随旋转件转动连通排料口；所述出料口、冲泡头开口和排料口分别置于冲泡腔开口的转动轨迹上，且随旋转件转动，冲泡腔开口循环的依次连通出料口、冲泡头开口和排料口，依次完成冲泡腔的进料、冲泡和排料流程。

所述冲泡组件包括转动设置的旋转件，旋转件上至少设置一个冲泡腔；

所述冲泡组件至少设置有冲泡头，所述冲泡腔的开口与冲泡头通过电力驱动机构的作用力相对运动挤压密封连接；

所述旋转件至少一侧面的边缘轴向延伸有环形的凸边，所述冲泡头开口内移动式装配有中通的冲泡头，该冲泡头上至少设置一滚动件滚动触碰凸边内壁；凸边内壁至少设置一凸台，以产生厚度差，当冲泡腔的开口转动至与冲泡头开口对应时，滚动件于凸台上滚动，使冲泡头相对移动，且与冲泡腔的开口密封连接；具体为：所述冲泡头上一侧或两侧设置有挂钩，挂钩转动和/或固定设置，挂钩向凸台内壁折弯，滚动件设置于挂钩上。或者，所述旋转支架上对应冲泡头开口至少设置一滚动件滚动触碰旋转件一侧面，该侧面上至少设置一凸台，当冲泡腔转动至与冲泡头开口对应时，滚动件于凸台上滚动，使冲泡腔的开口内移，且与冲泡头开口密封连接。

所述凸台为内偏移面、内偏移台阶、内偏移凸面或内偏移高低起伏面。所述滚动件为杆、轴、轮或轴承。所述凸台利用高低落差拉动冲泡头向下或向内移动与冲泡腔的开口压紧密封连接。

所述冲泡头与冲泡腔的开口结合面相适应转动连接或摩擦转动连接；所述出料口与冲泡腔的开口结合面相适应转动连接或摩擦转动连接；所述排料口与冲泡腔的开口结合面相适应转动连接或摩擦转动连接。为提高密封性：所述冲泡头与冲泡腔的开口结合面之间设置密封件；所述出料口与冲泡腔的开口结合面之间设置密封件；所述排料口与冲泡腔的开口结合面之间设置密封件。所述冲泡头与冲泡腔的开口升降活动盖合密封连接。

所述冲泡组件还包括驱动电机，旋转件上设置有传动部，驱动电机通过传动部驱动旋转件单向或双向转动，所述传动部设置于旋转件的圆弧面或轴向中心部位上，传动部与驱动电机之间的传动可通过齿轮、齿条、传动轮、皮带、链条或螺杆实现；所述冲泡组件还包括冲泡头，冲泡头与旋转支架之间设置有弹性件，以弹性抬起冲泡头。

所述旋转支架上设置有用于启停驱动电机的微动开关，旋转件上设置有驱动部驱动微动开关或磁力开关或红外线开关开合或关闭，当冲泡腔开口转动至与出料口或冲泡头开口或排料口配合时，驱动部驱动微动开关或磁力开关或红外线开关关闭驱动电机；一定时间后，驱动电机自动恢复工作。在微动开关的控制下，旋转件完成360°或小于360°的转动工作。微动开关或磁力开关或红外线开关控制旋转件的旋转角度，使冲泡腔的开口与出料口、冲泡头开口或排料口定位和对位。所述驱动电机的扭力大于旋转件与旋转支架之间的摩擦力，或所述驱动电机的扭力大于旋转件与冲泡头之间的摩擦力。

所述排料口处设置有喷淋清洗件，该喷淋清洗件通过清洗水泵连通水箱，且向冲泡腔内喷淋清水清洗；所述冲泡腔的开口通过排料口连通接渣盆。喷淋清洗件通过清洗水泵喷水将旋转件内的废弃物喷洒清洗干净，废弃物和水一起流入到接渣盆。

所述研磨组件包括研磨电机、研磨刀具和豆腔，研磨电机轴性连接研磨刀具，研磨室通过出料口与冲泡腔的开口连通，所述研磨刀具为刀片或平行研磨刀盘或锥磨刀盘或鬼齿磨刀盘。

所述冲泡头上装配有进水件，该进水件通过供水泵连通水箱；所述供水组件包括加热器、供水泵和水箱，或所述供水组件包括加热器、供水泵、清洗水泵和水箱。

所述冲泡头横贯旋转支架开口与冲泡腔密封连接，或者，冲泡头横跨旋转支架侧壁与冲泡腔密封连接，或者，冲泡头横穿旋转支架侧壁与冲泡腔密封连接；

电力驱动机构为电机驱动机构或电磁铁驱动机构，所述冲泡腔的开口与冲泡头通过电机驱动机构上的驱动件的作用力相对运动产生限定高度一致的挤压密封尺寸；

或者，所述冲泡腔的开口与冲泡头通过电磁铁驱动机构产生电磁力，将冲泡腔的开口与冲泡头吸合在一起或冲泡头与冲泡腔的开口被电磁力推压在一起，致使冲泡腔的开口与冲泡头相对运动产生限定高度一致的挤压密封尺寸。

本发明通过转动设置旋转件，使咖啡机的进料、冲泡和排料程序可以自动连续和循环进行，实现全自动要求。即：旋转件内的冲泡腔开口绕轴线转动，并分别依次与用于进粉的出料口、用于进水的冲泡头开口和用于排污的排料口连通，依次完成进料、冲泡和清洗排料；此外，通过单向连续转动或双向往复转动，使上述工序可以循环进行，大大提高了工作效率和降低操作难度。其具有结构简单合理、结构简单合理、操作方便、经久耐用、自动清洗、性能可靠的特点。

附图说明

图1为本发明第一实施例的分解结构示意图。

图2为本发明第一实施例的剖面图。

图3为本发明第一实施例中旋转件与机身的装配示意图。

图4为本发明第一实施例卸下水箱后的剖视图。

图5为本发明第一实施例中冲泡组件的分解结构示意图。

图6和图7为本发明第一实施例中旋转件的结构示意图。

图8和图9为本发明第一实施例进料工序的示意图。

图10和图11为本发明密封电机通过转轴轴心旋压冲泡工序的示意图。

图12为本发明第一实施例清洗工序的示意图。

图13为本发明电磁铁驱动机构实施例的密封示意图。

图14为本发明偏心轮施例的密封示意图。

图15为本发明第一实施例的局部放大剖视图。

图16为本发明第二实施例的局部放大剖视图。

图17为本发明第三实施例的局部放大剖视图。

图18为本发明第一实施例中旋转件的剖视图。

图19为本发明第四实施例中旋转件的剖视图。

图20为本发明第五实施例中旋转件的剖视图。

图21为本发明第六实施例中旋转件的剖视图。

图22为本发明第七实施例中旋转件与机身的装配示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

第一实施例（参见图1-图15、图18）

本可全自动进水磨豆咖啡机，包括机身1、水箱2、供水组件、研磨组件和冲泡组件；机身1内设有冲泡室和研磨室，冲泡组件和研磨组件分别对应置于冲泡室和研磨室；冲泡组件包括转动设置的旋转件3，旋转件3内对称设置两个冲泡腔3.1，冲泡腔3.1的开口以圆环形的轨迹转动；冲泡组件设置有冲泡头开口4.2和出料口4.1，供水组件的出水口和研磨组件的出粉口分别通过冲泡头开口4.2和出料口4.1连桶冲泡腔3.1的开口；冲泡腔3.1的开口随旋转件3转动，使其循环的依次与出料口4.1和冲泡头开口4.2连通；冲泡腔3.1内远离开口处设置排液孔3.7，排液孔3.7连通咖啡出口3.2；冲泡腔3.1的开口与排液孔3.7之间设置有过滤网3.8，冲泡组件上的旋转件3设置在旋转支架4内侧沿C轴向转动，旋转支架4外侧设置的冲泡头5沿B轴向由旋转支架4外侧至旋转支架4内侧移动与冲泡腔3.1密封连接，旋转件3转动C轴向与冲泡头5移动B轴向形成夹角D。

提高咖啡的冲泡质量。

进一步说：旋转件3水平转动，冲泡腔3.1的开口与轴线平行设置，且向上设置，且以轴线为轴心弧形转动；冲泡腔3.1的开口先与研磨组件的出粉口连通进粉，完成进粉程序后继续转动，与出粉口分离，随后与供水组件的出水口密封连通，进行加热水冲泡。

排液孔3.7位于冲泡腔3.1内靠近轴线的位置,冲泡腔3.1垂直轴线设置，轴线位于远离冲泡腔6.1开口的位置。

冲泡腔3.1的开口转动变换至少两个不同方角度的方位，即：向上（进水方向）和侧向（进料方向）。

进一步说：冲泡组件还包括与机身1一体式或分体式设置的旋转支架4，旋转件3转动装配于旋转支架4的腔室内，冲泡头开口4.2和出料口4.1分别对应冲泡腔3.1的开口贯通设置于旋转支架4上；冲泡腔3.1的开口设置于旋转件3的弧形面。

旋转支架4一端面开口，转动件3通过旋转支架4的开口端进入旋转支架4的腔室或从腔室拿出；旋转支架4另一封闭端面上设置限位部4.4供旋转件3装嵌，使转动件3于轴线上限位转动；本限位部4.4为限位孔；旋转支架4的开口端边缘设置有限位件19将旋转件3夹持在旋转支架4与限位部4.4之间转动，旋转支架4与限位件19之间设置轴向定位的凹槽和凸台（图中未标示）。本实施例中的旋转件3为转盘型，两冲泡腔3.1相互对称设置，冲泡腔3.1的开口相互对称设置，且在同一直径上。

旋转支架4上还设置有用于排污的排料口4.3，冲泡腔3.1的开口随旋转件3转动连通排料口4.3；出料口4.1、冲泡头开口4.2和排料口4.3分别置于冲泡腔3.1开口的转动轨迹上，且随旋转件3转动，冲泡腔3.1开口循环的依次连通出料口4.1、冲泡头开口4.2和排料口4.3，依次完成冲泡腔3.1的进料、冲泡和排料流程。

旋转件3两侧面的边缘轴向延伸有环形的凸边3.3，冲泡头开口4.2内移动式装配有中通的冲泡头5，该冲泡头5上设置两滚动件7滚动触碰凸边3.3内壁；凸边3.3内壁对应冲泡腔3.1开口设置两凸台3.4，以产生厚度差，当冲泡腔3.1的开口转动至与冲泡头开口4.2对应时，滚动件7于凸台3.4上滚动，使冲泡头5相对移动，且与冲泡腔3.1的开口密封连接。具体为：冲泡头5的两侧分别设置有挂钩20，一挂钩20转动设置，另一挂钩20固定设置，挂钩20向凸台3.3内壁折弯，滚动件7设置于挂钩上。此外，还可以为以下结构：旋转支架4上对应冲泡头开口4.2设置滚动件7滚动触碰旋转件3一侧面，该侧面上至少设置一凸台3.3，当冲泡腔3.1转动至与冲泡头开口4.2对应时，滚动件7于凸台3.3上滚动，使冲泡腔3.1的开口内移，且与冲泡头开口4.2密封连接，该结构是针对冲泡腔3.1的开口设置于旋转件3侧面。冲泡组件包括转动设置的旋转件3，旋转件3上至少设置一个冲泡腔3.1；

所述冲泡组件至少设置有冲泡头5，所述冲泡腔3.1的开口与冲泡头5通过电力驱动机构的作用力相对运动挤压密封连接；

凸台3.3为内偏移面、内偏移台阶、内偏移凸面或内偏移高低起伏面。滚动件7为杆、轴、轮或轴承。凸台3.3利用高低落差拉动冲泡头5向下或向内移动与冲泡腔3.1的开口压紧密封连接。

冲泡头5与冲泡腔3.1的开口结合面相适应转动连接或摩擦转动连接；出料口4.1与冲泡腔3.1的开口结合面相适应转动连接或摩擦转动连接；排料口4.3与冲泡腔的开口结合面相适应转动连接或摩擦转动连接。为提高密封性：冲泡头5与冲泡腔3.1的开口结合面之间设置密封件；出料口4.1与冲泡腔3.1的开口结合面之间设置密封件；排料口4.3与冲泡腔3.1的开口结合面之间设置密封件。冲泡头5与冲泡腔3.1的开口升降活动盖合密封连接。

冲泡组件还包括驱动电机8，旋转件3上设置有传动部3.5，驱动电机8通过传动部3.5驱动旋转件3单向转动，传动部3.5设置于旋转件3的轴向中心部位上，传动部3.5与驱动电机8之间的传动是通过齿轮传动实现；冲泡头5与旋转支架4之间设置有弹性件9，以弹性抬起冲泡头5，减少旋转件4的转动阻力。

旋转支架4上设置有用于启停驱动电机8的微动开关10，旋转件3上设置有驱动部3.6驱动微动开关10开合或关闭，当冲泡腔3.1开口转动至与出料口4.1或冲泡头开口4.2或排料口4.3配合时，驱动部3.6驱动微动开关10关闭驱动电机8；一定时间后，驱动电机8自动恢复工作。在微动开关10的控制下，旋转件3完成360°的转动工作。微动开关10控制旋转件3的旋转角度，使冲泡腔3.1的开口与出料口4.1、冲泡头开口4.2或排料口4.3定位和对位。驱动电机8的扭力大于旋转件3与旋转支架4之间的摩擦力。

排料口4.3处设置有喷淋清洗件11，该喷淋清洗件11通过清洗水泵12连通水箱2，且向冲泡腔3.1内喷淋清水清洗；冲泡腔3.1的开口通过排料口4.3连通接渣盆14。喷淋清洗件11通过清洗水泵12喷水将旋转件3内的废弃物喷洒清洗干净，废弃物和水一起流入到接渣盆14；接渣盆14可拆卸的装配于机身1内。

研磨组件包括研磨电机15、研磨刀具16和豆腔17，研磨电机15轴性连接研磨刀具16，研磨室通过出料口4.1与冲泡腔3.1的开口连通，本实施例的研磨刀具16为锥磨刀盘。

冲泡头5上装配有进水件6，该进水件6通过供水泵13连通水箱2；供水组件包括加热器18、供水泵13和水箱2，水箱2内的水经过加热作冲泡咖啡和清洗用。所述喷淋清洗件11上至少设置2个喷射口，喷射口之间设置距离，喷射口平行或相互斜度设置或相互交叉设置，喷射口至少一个指向冲泡腔3.1的侧壁或底部过滤网。

所述旋转支架4上还设置有用于排污的排料口4.3，冲泡腔3.1的开口随旋转件3转动连通排料口4.3；所述出料口4.1、冲泡头开口4.2和排料口4.3分别置于冲泡腔3.1开口的转动轨迹上，且随旋转件3转动，冲泡腔3.1开口循环的依次连通出料口4.1、冲泡头开口4.2和排料口4.3。

所述冲泡组件还包括驱动电机8，旋转件3上设置有传动部3.5，驱动电机8通过传动部3.5驱动旋转件3单向或双向转动；

所述冲泡组件还包括冲泡头5，冲泡头5与旋转支架4之间设置有弹性件9，以弹性抬起冲泡头5。

所述密封驱动装置为电机驱动机构或电磁铁驱动机构889，所述冲泡腔3.1的开口与冲泡头5通过电机驱动机构上的驱动件880的作用力相对运动产生限定高度一致的挤压密封尺寸；

或者，所述冲泡腔3.1的开口与冲泡头5通过电磁铁驱动机构889产生电磁力，将冲泡腔3.1的开口与冲泡头5吸合在一起或冲泡头5与冲泡腔3.1的开口被电磁力推压在一起，致使冲泡腔3.1的开口与冲泡头5相对运动产生限定高度一致的挤压密封尺寸；

所述电机驱动机构设置在冲泡头5上部或一侧或下部，电机驱动机构上通过设置偏心轴或偏心轮或高低起伏面件或旋转架或曲杆或杠杆或螺杆组合件的驱动件880旋转或移动驱动冲泡头5与冲泡腔3.1开口相对运动产生限定高度一致的挤压密封尺寸；

或者，所述电磁铁驱动机构889设置在冲泡头5上部或一侧或下部，电磁铁驱动机构889通过电力产生电磁力推动或拉动或吸合驱动冲泡头5与冲泡腔3.1开口相对运动产生限定高度一致的挤压密封尺寸。

电磁铁驱动机构为独立设置或电磁铁驱动机构为一个电磁铁与铁器配合设置，电磁铁驱动机构独立与冲泡头5 或机身1或旋转支架4连接，驱动冲泡头5移动，或者，电磁铁和铁器分别于冲泡头5 和机身1，或冲泡头5 和旋转支架4，或机身1或旋转支架4固定连接驱动冲泡头5移动。

驱动冲泡头5与冲泡腔3.1的开口之间相对运动产生相对密封的冲泡腔3.1；

或者所述密封驱动装置驱动旋转支架4与冲泡腔3.1的开口之间相对运动产生相对密封的冲泡腔3.1；旋转支架4上设置冲泡头5；

或者所述密封驱动装置驱动冲泡头5在旋转支架4上移动与冲泡腔3.1的开口之间相对运动产生相对密封的冲泡腔3.1；

所述密封驱动装置的密封电机88通过转轴轴向滚压，或转轴轴心旋压产生推力致使冲泡头5与冲泡腔3.1相对密封；或所述密封驱动装置的密封电机88通过传动部880驱动冲泡头5与冲泡腔3.1相对密封；

所述密封电机88设置大身上或旋转支架4上；冲泡腔3.1下部设置过滤网，过滤网的下部设置通道口。

所述冲泡头5与机身1或旋转支架4之间设置弹性件9连接，冲泡头5与旋转件3转动连接；冲泡头5设置在旋转支架4开口上，通过弹性件9的作用将冲泡头5与旋转件3分离移动连接；

所述冲泡头5与旋转支架4之间至少设置一对导向柱和孔，导向柱和孔控制冲泡头5与旋转支架4开口直线移动，从而提高冲泡头5与冲泡腔3.1开口的平衡密封；

通过弹性件9将冲泡头5顶起或拉起与冲泡腔3.1开口分离产生限定高度一致的尺寸；

所述冲泡头5与冲泡腔3.1之间设置密封件881；密封件881设置在冲泡头5外围或冲泡腔3.1开口的外围。

密封件881承受冲泡头5与冲泡腔3.1之间至少一个大气压以上的压力；所述电力驱动机构至少产生两公斤的驱动压力，致使冲泡头5与冲泡腔3.1之间相对运动，相对运动的距离至少一毫米；

所述旋转支架4独立设置或旋转支架4与机身1一体设置或旋转支架4与研磨组件一体设置；

所述冲泡头5与冲泡腔3.1之间的相对运动为纵向运动或横向运动或倾斜运动。

所述旋转支架4上设置有用于启停驱动电机8的微动开关10或磁力开关或红外线开关，旋转件3上设置有驱动部3.6驱动微动开关10或磁力开关或红外线开关开合或关闭，当冲泡腔3.1开口转动至与出料口4.1或冲泡头开口4.2或排料口4.3配合时，驱动部3.6驱动微动开关10或磁力开关或红外线开关关闭驱动电机8；一定时间后，驱动电机8自动恢复工作。

所述排料口4.3处设置有喷淋清洗件11，该喷淋清洗件11通过清洗水泵12连通水箱2，且向冲泡腔3.1内喷淋清水清洗；所述冲泡腔3.1的开口通过排料口4.3连通接渣盆14；

所述研磨组件包括研磨电机15、研磨刀具16和豆腔17，研磨电机15轴性连接研磨刀具16，研磨室通过出料口4.1与冲泡腔3.1的开口连通，所述研磨刀具16为刀片或平行研磨刀盘或锥磨刀盘或鬼齿磨刀盘。

所述冲泡头5上装配有进水件6，该进水件6通过供水泵13连通水箱2；所述供水组件包括加热器18、供水泵13和水箱2，或所述供水组件包括加热器18、供水泵13、清洗水泵12和水箱2。

磨豆咖啡机的工作方法其特征在于，包括如下步骤：

1、开通电源后旋转件3通过驱动电机8的传动部3.5驱动旋转件3转动，旋转件3上的冲泡腔3.1的开口以圆环形或扇形的轨迹转动与出料口4.1对接贯通后停机；研磨室通过研磨电机15轴连接研磨刀具16将咖啡豆粉碎，粉碎后的咖啡粉通过出料口4.1进入到冲泡腔3.1内填充；

2、当冲泡腔3.1内填充好后，驱动电机8的传动部3.5驱动旋转件3转动，旋转件3上的冲泡腔3.1的开口转动到与冲泡头5相适应的位置停止，通过密封驱动装置的作用力致使冲泡头5与冲泡腔3.1的开口相对运动挤压密封连接；

所述冲泡腔3.1的开口与冲泡头5通过密封驱动装置的作用力相对运动产生限定高度一致的挤压密封尺寸；

将冲泡头5与冲泡腔3.1相对运动对接密封贯通，密封驱动装置接受断电指令停止工作；

3、下一步，冲泡头5上装配的进水件6通过供水泵13进水到加热器18加热后通过冲泡头进入到冲泡腔3.1内冲泡咖啡粉，溶解后的液体通过过滤网流出到主体外；

4、进一步，液体流完后，通过密封驱动装置通电工作致使冲泡头5与冲泡腔3.1的开口解除挤压密封连接，致使冲泡头5被弹性件9抬起与冲泡腔3.1的开口分离或致使冲泡头5被密封驱动装置抬起与冲泡腔3.1的开口分离；

5、下一步液体流完后，驱动电机8的传动部3.5驱动旋转件3转动，旋转件3上的冲泡腔3.1的开口以圆环形或扇形的轨迹转动排料口4.3位置连通接渣盆14开口后停机后，通过将旋转件3从主体上拿出将咖啡渣倒出清洗旋转件3；

或者，液体流完后，驱动电机8的传动部3.5驱动旋转件3转动，旋转件3上的冲泡腔3.1的开口以圆环形或扇形的轨迹转动排料口4.3位置连通接渣盆14开口后停机后，喷淋清洗件11通过清洗水泵12连通水箱2，向冲泡腔3.1内由下至上喷淋清水清洗；清洗后的水和渣一起流入渣盆14。

所述电机驱动机构上的驱动件880设置成偏心轴或偏心轮或高低起伏面件或旋转架或曲杆或杠杆或螺杆组合件；驱动件880与电机连接，通过电机的A轴向侧压或B轴向正压驱动驱动件880转动，致使冲泡头5与冲泡腔3.1之间相对运动密封连接；

驱动件880设置为高低起伏面件；驱动件880上设置驱动位887，驱动位887设置成凸面，凸面与冲泡头5上部的起伏面相适应旋转配合控制冲泡头5B轴向上下移动，凸面与起伏面高端接触缩小冲泡头5与冲泡腔3.1之间的距离；驱动冲泡头5与冲泡腔3.1之间相对运动密封连接；驱动件880一侧设置第一微动开关99，驱动件880上设置驱动头882，驱动头凸点设置或弧形设置；

偏心轴设置切口位，切口位与轴的外围形成落差，切口位用于松解冲泡头5与冲泡腔3.1之间的密封，轴的轴A向外围用于驱动冲泡头5与冲泡腔3.1之间相对运动密封连接；

偏心轮的转动A轴向外围宽窄变化设置，宽的一边驱动冲泡头5与冲泡腔3.1之间相对运动密封连接；

旋转架外围上设置滚轮888，滚轮888与冲泡头5上部的起伏面相适应旋转配合控制冲泡头5B轴向上下移动，滚轮888与起伏面的高端接触缩小冲泡头5与冲泡腔3.1之间的距离；驱动冲泡头5与冲泡腔3.1之间相对运动密封连接；旋转架一侧设置第一微动开关99，旋转架上的驱动头凸点设置或弧形设置；

曲杆设置成条形或弧形或椭圆形或不规则异形或多边形，一端与电机轴连接，另一端外凸驱动冲泡头5与冲泡腔3.1之间相对运动密封连接；

杠杆的一端与旋转支架4活动连接，另一端与电机轴活动连接，中部下压驱动冲泡头5与冲泡腔3.1之间相对运动密封连接；

螺杆组合件设置成一对凹、凸的内外螺纹件相适应旋转配合，驱动冲泡头5与冲泡腔3.1之间相对运动密封连接；

所述旋转支架4独立设置或旋转支架4与机身1一体设置或旋转支架4与研磨组件一体设置；

所述冲泡头5与冲泡腔3.1之间的相对运动为纵向运动或横向运动或倾斜运动。

所述电机驱动机构上的电机88轴独立驱动冲泡头5与冲泡腔3.1相对运动产生限定高度一致的挤压密封尺寸；

或者，所述电机驱动机构上的电机轴分别与偏心轴或偏心轮或高低起伏面件或旋转架或曲杆的旋转或移动驱动冲泡头5与冲泡腔3.1开口相对运动产生限定高度一致的挤压密封尺寸；

所述冲泡头5与冲泡腔3.1任意一个固定连接、另一个活动连接相互移动产生相对运动；

或者，所述冲泡头5与冲泡腔3.1两个同时相向移动产生相对运动；

所述电力驱动机构上的至少设置有电机或电磁铁；

所述电力驱动机构上的电机或电磁铁与冲泡头5固定连接，驱动冲泡头5与冲泡腔3.1相对运动挤压密封连接；

或者，所述电力驱动机构上的电机或电磁铁与机身1固定连接，驱动冲泡头5与冲泡腔3.1相对运动挤压密封连接；

或者，所述电力驱动机构上的电机或电磁铁与旋转支架4固定连接，驱动冲泡头5与冲泡腔3.1相对运动挤压密封连接；

或者，所述电力驱动机构上的电机或电磁铁与研磨组件固定连接，驱动冲泡头5与冲泡腔3.1相对运动挤压密封连接。

所述冲泡组件和研磨组件分别对应冲泡腔和研磨室相适应设置；

所述冲泡组件至少设置有冲泡头开口4.2和出料口4.1，供水组件的出水口和研磨组件的出粉口分别通过冲泡头开口4.2和出料口4.1连通冲泡腔3.1的开口；

所述冲泡腔3.1的开口随旋转件3转动，使其循环的依次与出料口4.1和冲泡头开口4.2连通；

所述冲泡腔3.1内远离开口处设置排液孔3.7，排液孔3.7连通咖啡出口3.2；

所述冲泡腔3.1的开口与排液孔3.7之间设置有过滤网3.8；

冲泡腔3.1的开口以圆环形或扇形的轨迹转动；

所述冲泡头5横贯旋转支架4开口与冲泡腔3.1密封连接，或者，冲泡头5横跨旋转支架4侧壁与冲泡腔3.1密封连接，或者，冲泡头5横穿旋转支架4侧壁与冲泡腔3.1密封连接；

电力驱动机构为电机驱动机构或电磁铁驱动机构889，所述冲泡腔3.1的开口与冲泡头5通过电机驱动机构上的驱动件880的作用力相对运动产生限定高度一致的挤压密封尺寸；

或者，所述冲泡腔3.1的开口与冲泡头5通过电磁铁驱动机构889产生电磁力，将冲泡腔3.1的开口与冲泡头5吸合在一起或冲泡头5与冲泡腔3.1的开口被电磁力推压在一起，致使冲泡腔3.1的开口与冲泡头5相对运动产生限定高度一致的挤压密封尺寸。

参见图9-11和图14，电机驱动机构设置在冲泡头5上部或一侧或下部，电机驱动机构上通过设置偏心轴或偏心轮或高低起伏面件或旋转架或曲杆或杠杆或螺杆组合件的驱动件880旋转或移动驱动冲泡头5与冲泡腔3.1开口相对运动产生限定高度一致的挤压密封；

参见图13，冲泡腔，3.1的开口与冲泡头5通过电磁铁驱动机构889产生电磁力，将冲泡腔3.1的开口与冲泡头5吸合在一起或冲泡头5与冲泡腔3.1的开口被电磁力推压在一起，致使冲泡腔3.1的开口与冲泡头5相对运动产生限定高度一致的挤压密封；

第二实施例（参见图16）

本可全自动进水磨豆咖啡机，其不同于第一实施例之处在于：研磨刀具16采用平行研磨刀盘。

其他未述部分同第一实施例，这里不再分析说明。

第三实施例（参见图17）

本可全自动进水磨豆咖啡机，其不同于第一实施例之处在于：研磨刀具16采用刀片。

其他未述部分同第一实施例，这里不再分析说明。

第四实施例（参见图19）

本可全自动进水磨豆咖啡机，其不同于第一实施例之处在于：旋转件3中的冲泡腔3.1设置一个，且置于轴线一侧。

其他未述部分同第一实施例，这里不再分析说明。

第五实施例（参见图20）

本可全自动进水磨豆咖啡机，其不同于第一实施例之处在于：旋转件3为扇型，且设置一个冲泡腔3.1，冲泡腔3.1位于轴线一侧。

其他未述部分同第一实施例，这里不再分析说明。

第六实施例（参见图21）

本可全自动进水磨豆咖啡机，其不同于第一实施例之处在于：旋转件3为条型，且对称设置两个冲泡腔3.1，两冲泡腔3.1分别位于轴线两侧。

其他未述部分同第一实施例，这里不再分析说明。

第七实施例（参见图22）

本可全自动进水磨豆咖啡机，其不同于第一实施例之处在于：旋转件3由一圆盘型的旋转部件和一管体组成，旋转部件内对称设置两冲泡腔3.1，冲泡腔3.1内靠近轴线位置设置有排液孔3.7，管体端部设置有咖啡出口3.2；管体对应插设于旋转部件内，彼此同轴配合，此外，转动至上方的冲泡腔3.1的排液孔3.7对应与咖啡出口3.2相连通。

其他未述部分同第一实施例，这里不再分析说明。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。