一种自动收碗桌的制作方法

本发明涉及餐饮服务技术领域，特别是一种自动收碗桌。

背景技术：

现在在用餐完毕的时候，餐桌上的餐具需要收取，在收取餐具的过程会占用很多用餐时间，同时，收取餐具需要花费一些人力。

技术实现要素：

本发明提供一种自动收碗桌，以解决上述人工收取餐具的过程会占用很多用餐时间、花费人力的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动收碗桌，包括桌面、桌框和桌脚，所述桌脚与所述桌框连接，并用于支撑所述桌框；所述桌框包括通过转动机构与所述桌面的一端转动连接的第一桌框，所述桌面的另一端通过升降装置与所述桌脚连接，还包括控制装置，所述控制装置与所述升降装置电连接，并控制升降装置上下升降。

本发明的有益效果是：由于桌面的一端与第一桌框转动连接，桌面的另一端通过升降装置与桌脚连接；当用餐完毕后，通过控制装置控制升降装置下降，使桌面发生倾斜，当桌面倾斜到一定位置时，桌面上的餐具就顺着桌面的倾斜方向移动到桌面的另一端下面的收纳框里；整个收碗过程自动完成，收碗的时间非常短，基本不占用用餐时间，也不需要额外的人工操作。在完成收碗后，控制装置控制升降装置上升，实现桌面自动复位，便于下一拨客户正常用餐使用。

进一步，所述桌面的一端下方设置有从动轴，所述从动轴与所述桌面或所述桌框连接，所述桌面的另一端下表面上设置有主动轴，所述主动轴与所述桌面连接，所述从动轴和所述主动轴相互平行，还包括主动轴驱动装置，所述控制装置与所述主动轴驱动装置电连接，并控制所述主动轴转动，所述主动轴转动后通过桌布带动所述从动轴转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在桌面两端的下方分别设置从动轴和主动轴，将没有使用的桌布缠绕在从动轴上，桌布的起始端缠绕在主动轴上，当桌面倾斜到一定位置时，通过控制装置驱动主动轴驱动装置并控制所述主动轴转动，使桌面上的桌布向桌面的倾斜方向运动，带动桌布上的餐具一起移动到指定的位置，餐具收取非常方便，同时桌布上的残渣不会残留在桌面上，非常简便；另外，使用过的桌布移走的同时，未使用的干净桌布就直接铺设在桌面上，效率非常高。

进一步，所述桌框或所述桌脚上设置有限位开关，所述限位开关与所述控制装置电连接，当所述桌面接触到所述限位开关时，所述控制装置停止驱动所述升降装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置限位开关，所述桌面接触到限位开关时，桌面就不会再下降，确保桌面的下降的位置保持一致。

进一步，所述控制装置还电连接有计时器，当所述桌面接触到所述限位开关时，所述控制装置控制所述主动轴转动并计时，当计时达到设定值时，所述控制装置停止驱动所述主动轴转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：控制装置根据计时器驱动所述主动轴转动和停止，确保桌面上的桌布移动的距离为设定长度，避免桌布移动的距离不准确。

进一步，所述主动轴在所述设定值内转动的圆周长度大于或等于所述桌面的长度。

采用上述进一步方案的有益效果是：确保桌面上的桌布移动长度大于或等于使用过的桌布长度，使新桌布完全覆盖在桌面上。

进一步，所述桌面的下表面固定连接有连接件，所述主动轴与连接件可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：主动轴与连接件可拆卸连接，便于用户拆卸主动轴。

进一步，所述桌框还包括位于所述桌面两侧的第二桌框和第三桌框，所述第二桌框和所述第三桌框的侧面覆盖所述桌面转动的扇形范围。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二桌框和第三桌框的侧面覆盖桌面转动的扇形范围，使得桌面倾斜过程中，避免桌面上的餐具从桌面上的侧面掉落。

进一步，所述从动轴的两端与所述第二桌框的内壁和所述第三桌框的内壁可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：从动轴与第二桌框的内壁和第三桌框的内壁可拆卸连接，便于桌布的更换。

进一步，所述主动轴驱动装置通过齿轮传动装置驱动所述主动轴转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：齿轮传动的稳定性较高，同时，便于调整传动比，使得主动轴上的桌布转动速度得以控制，提高了收碗的效率和可靠性。

进一步，所述桌框还包括第四桌框，所述第四桌框与所述第一桌框相对设置并位于所述桌面的另一端外侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置第四桌框，确保桌面上的餐具在桌面的范围内，在餐具收取过程中，餐具不会从桌框的外围掉落。

进一步，还包括无线发送组件和移动控制终端，所述控制装置与所述无线发送组件电连接，所述移动控制终端设置有无线接收组件，所述无线发送组件与所述无线接收组件通信连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置无线发送组件、移动控制终端以及无线发送组件，用户可以通过移动控制终端来远程或远距离控制桌面的倾斜以及桌面上的餐具收取。

附图说明

图1是本发明自动收碗桌实施例一结构图；

图2是本发明实施例一桌面倾斜时的结构图；

图3是图1中A-A方向剖视图；

图4是图2中B-B方向剖视图；

图5是本发明自动收碗桌实施例二结构图；

图6是本发明实施例二桌面倾斜时的结构图；

图7是图5中C-C方向剖视图；

图8是图6中D-D方向剖视图；

图9是图7中E的局部视图；

图10是图7中F的局部视图；

图11是图7中G的局部视图；

图12是图9中不包括主动轴上齿轮的结构图；

图13是本发明自动收碗桌实施例三结构图；

图14是本发明实施例三桌面倾斜时的结构图；

图15是图13中H-H方向剖视图；

图16是图14中I-I方向剖视图；

图17是本发明自动收碗桌实施例四结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

01、桌面，021、第一桌框，022、第二桌框，023、第三桌框，024、第四桌框，03、桌脚，04、转动机构，05、升降装置，06、控制装置，07、从动轴，08、主动轴，09、主动轴驱动装置，10、限位开关，11、齿轮传动装置，12、无线发送组件，13、移动控制终端，14、无线接收组件

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。

本发明自动收碗桌实施例一结构图参见图1，一种自动收碗桌，包括桌面01、桌框和桌脚03，桌脚03与桌框连接，并用于支撑桌框；桌框包括通过转动机构(未在图中示出)与桌面01的一端转动连接的第一桌框021，桌面01的另一端通过升降装置05与桌脚03连接，还包括控制装置06，控制装置06与升降装置05电连接，并控制升降装置05上下升降。

由于桌面01的一端与第一桌框021转动连接，桌面01的另一端通过升降装置05与桌脚03连接；当用餐完毕后，通过控制装置06控制升降装置05下降，使桌面01发生倾斜，当桌面01倾斜到一定位置时，桌面上的餐具就顺着桌面01的倾斜方向移动到桌面01的另一端下面的收纳框里；整个收碗过程自动完成，收碗的时间非常短，基本不占用用餐时间，也不需要额外的人工操作。在完成收碗后，控制装置06控制升降装置05上升，实现桌面01自动复位，便于下一拨客户正常用餐使用。在具体实施例中，控制装置06包括手动控制开关，手动控制开关可以是三位开关，其中一位是使升降装置05为断电状态，其中一位是控制升降装置05上升，其中一位是控制升降装置05下降。

在本实施例中，桌面01的一端下方设置有从动轴(未在图中示出)，从动轴07与桌框连接，桌面01的另一端下表面上设置有主动轴(未在图中示出)，主动轴08与所述桌面01连接，从动轴和主动轴相互平行，还包括主动轴驱动装置(未在图中示出)，控制装置06与主动轴驱动装置电连接，并控制主动轴转动。

通过在桌面01两端的下方分别设置从动轴和主动轴，将没有使用的桌布缠绕在从动轴上，桌布的起始端缠绕在主动轴上，当桌面01倾斜到一定位置时，通过控制装置06驱动主动轴驱动装置并控制主动轴转动，使桌面01上的桌布向桌面01的倾斜方向运动，带动桌布上的餐具一起移动到指定的位置，餐具收取非常方便，同时桌布上的残渣不会残留在桌面上，非常简便；另外，使用过的桌布移走的同时，未使用的干净桌布就直接铺设在桌面上，效率非常高。

在本实施例中，桌脚03上设置有限位开关10，限位开关10与控制装置06电连接，当桌面01接触到限位开关10时，即限位开关10断开控制装置06与升降装置05之间的电连接，所以控制装置06停止驱动升降装置05。

通过设置限位开关10，桌面01接触到限位开关10时，桌面01就不会再下降，确保桌面01的下降的位置保持一致。

在具体实施例中，限位开关10还可以设置在桌框的内侧面，以适用不同的位置高度设置。

在本实施中，控制装置06还电连接有计时器(未在图中示出)，当桌面01接触到限位开关10时，控制装置06控制主动轴转动并计时，当计时达到设定值时，控制装置06停止驱动主动轴转动，即在计时器中设定计时的时间，使主动轴在设定的时间内转动。

控制装置06根据计时器驱动主动轴转动和停止，确保桌面上的桌布移动的距离为设定长度，避免桌布移动的距离不准确。

在本实施例中，主动轴在设定值内转动的圆周长度大于或等于桌面01的长度，即根据桌面01的长度和主动轴的长度的关系，将计时器的设定时间设置为设定值即可，整个过程不需要任何程序处理，只需直接在计时器上设定即可，非常方便。

确保桌面上的桌布移动长度大于或等于使用过的桌布长度，使新桌布完全覆盖在桌面上。

在本实施例中，桌面01的下表面固定连接有连接件，主动轴08与连接件可拆卸连接。

主动轴08与连接件1可拆卸连接，便于用户拆卸主动轴。

在本实施例中，桌框还包括位于桌面01两侧的第二桌框022和第三桌框023，第二桌框022和第三桌框023的侧面覆盖桌面01转动的扇形范围。

第二桌框022和第三桌框023的侧面覆盖桌面01转动的扇形范围，使得桌面倾斜过程中，避免桌面上的餐具从桌面上的侧面掉落。

在本实施例中，从动轴07的两端与第二桌框022的内壁和第三桌框023 的内壁可拆卸连接。

从动轴07与第二桌框022的内壁和第三桌框023的内壁可拆卸连接，便于桌布的更换。

在本实施例中，主动轴驱动装置通过齿轮传动装置11驱动主动轴转动。其中，齿轮与主动轴08固定连接，主动轴08和齿轮一起与连接件可拆卸连接，连接件与桌面01的下表面固定连接。

齿轮传动的稳定性较高，同时，便于调整传动比，使得主动轴上的桌布转动速度得以控制，提高了收碗的效率和可靠性。

在本实施例中，可以在控制装置06上设置升降装置控制开关来控制升降装置的上下升降，和在控制装置06上设置主动轴驱动装置控制开关，当桌面01达到设定位置时，手动关闭升降装置控制开关；然后再通过主动轴驱动装置控制开控制主动轴08转动。

本发明实施例一桌面倾斜时的结构图参见图2，包括桌面01、桌框和桌脚03，桌脚03与桌框连接，并用于支撑桌框；桌框包括通过转动机构04与桌面01的一端转动连接的第一桌框021，桌面01的另一端通过升降装置05与桌脚03连接，还包括控制装置06，控制装置06与升降装置05电连接，并控制升降装置05上下升降。在自动收碗桌的使用过程中，当用餐完毕后，通过控制装置06控制升降装置05下降，使桌面01发生倾斜，当桌面01倾斜到一定位置时，桌面01下表面接触到限位开关10时，桌面01就不会再下降，此时桌面01上的餐具就顺着桌面01的倾斜方向移动到桌面01的另一端下面的收纳框里；整个收碗过程自动完成，收碗的时间非常短，基本不占用用餐时间，也不需要额外的人工操作。

图1中A-A方向剖视图参见图3，桌面01的一端下方设置有从动轴07，桌面01的另一端下表面上设置有主动轴08，从动轴07和主动轴08相互平行，还包括主动轴驱动装置09，控制装置06与主动轴驱动装置09电连接，并控制主动轴08转动。

通过在桌面01两端的下方分别设置从动轴07和主动轴08，将没有使用的桌布缠绕在从动轴07上，桌布的起始端缠绕在主动轴08上，当桌面01倾斜到一定位置时，通过控制装置06驱动主动轴驱动装置09并控制主动轴08转动，使桌面01上的桌布向桌面01的倾斜方向运动，带动桌布上的餐具一起移动到指定的位置，餐具收取非常方便，同时桌布上的残渣不会残留在桌面上，非常简便；另外，使用过的桌布移走的同时，未使用的干净桌布就直接铺设在桌面上，效率非常高。

如图中所示，从动轴07的两端与第二桌框022的内壁和第三桌框023的内壁可拆卸连接。即从动轴07从第二桌框022的内壁和第三桌框023的内壁设置下沉的安装槽，确保从动轴07的固定和转动不会有问题，又便于拆卸更换。

图2中B-B方向剖视图参见图4，即在自动收碗桌的使用过程中，当当用餐完毕后，通过控制装置06控制升降装置05下降，使桌面01发生倾斜，当桌面01倾斜到一定位置时，桌面01下表面接触到限位开关10时，桌面01就不会再下降，此时桌面01上的餐具就顺着桌面01的倾斜方向移动到桌面01的另一端下面的收纳框里；整个收碗过程自动完成，收碗的时间非常短，基本不占用用餐时间，也不需要额外的人工操作。

其中，第二桌框022和第三桌框023的侧面靠近桌面01的另一端的下方设置为台阶结构，台阶结构的台阶面与高于桌面01下降后的上表面位置。这样便于自动收碗桌与其他传送或收集装置配合定位，方便用户的使用。

本发明自动收碗桌实施例二结构图参见图5，一种自动收碗桌，包括桌面01、桌框和桌脚03，桌脚03与桌框连接，并用于支撑桌框；桌框包括通过转动机构(未在图中示出)与桌面01的一端转动连接的第一桌框021，桌面01的另一端通过升降装置05与桌脚03连接，还包括控制装置06，控制装置06与升降装置05电连接，并控制升降装置05上下升降。

其中，桌面01的一端下方设置有从动轴，桌面01的另一端下表面上设置有主动轴，从动轴和主动轴相互平行，还包括主动轴驱动装置，控制装置06与主动轴驱动装置电连接，并控制主动轴转动。

其中，桌框或桌脚03上设置有限位开关10，限位开关10与控制装置06电连接，当桌面01接触到限位开关10时，控制装置停止驱动升降装置05。

其中，控制装置06还电连接有计时器，当桌面01接触到限位开关10时，控制装置06控制主动轴转动并计时，当计时达到设定值时，控制装置06停止驱动主动轴转动。

其中，主动轴在设定值内转动的圆周长度大于或等于桌面01的长度。

其中，桌框还包括位于桌面01两侧的第二桌框022和第三桌框023，第二桌框022和第三桌框023的侧面覆盖桌面01转动的扇形范围。

其中，从动轴的两端与第二桌框022的内壁和第三桌框023的内壁可拆卸连接。

其中，主动轴驱动装置通过齿轮传动装置11驱动主动轴转动。

在本实施例中，将没有使用的桌布015缠绕在从动轴07上，桌布015的起始端缠绕在主动轴08上，当桌面01倾斜到一定位置时，通过控制装置06驱动主动轴驱动装置09并控制主动轴08转动，使桌面01上的桌布015向桌面01的倾斜方向运动，带动桌布015上的餐具一起移动到指定的位置，餐具收取非常方便，同时桌布015上的残渣不会残留在桌面上，非常简便；另外，使用过的桌布移走的同时，未使用的干净桌布就直接铺设在桌面上，效率非常高。

本发明实施例二桌面倾斜时的结构图参见图6，包括桌面01、桌框和桌脚03，桌脚03与桌框连接，并用于支撑桌框；桌框包括通过转动机构04与桌面01的一端转动连接的第一桌框021，桌面01的另一端通过升降装置05与桌脚03连接，还包括控制装置06，控制装置06与升降装置05电连接，并控制升降装置05上下升降。在自动收碗桌的使用过程中，当用餐完毕后，通过控制装置06控制升降装置05下降，使桌面01发生倾斜，当桌面01倾斜到一定位置时，桌面01下表面接触到限位开关10时，桌面01就不会再下降，此时桌面01上的餐具就顺着桌面01的倾斜方向移动到桌面01的另一端下面的收纳框里；整个收碗过程自动完成，收碗的时间非常短，基本不占用用餐时间，也不需要额外的人工操作。

图5中C-C方向剖视图参见图7，桌面01的一端下方设置有从动轴07，桌面01的另一端下表面上设置有主动轴08，从动轴07和主动轴08相互平行，还包括主动轴驱动装置09，控制装置06与主动轴驱动装置09电连接，并控制主动轴08转动。

通过在桌面01两端的下方分别设置从动轴07和主动轴08，将没有使用的桌布缠绕在从动轴07上，桌布的起始端缠绕在主动轴08上，当桌面01倾斜到一定位置时，通过控制装置06驱动主动轴驱动装置09并控制主动轴08转动，使桌面01上的桌布向桌面01的倾斜方向运动，带动桌布上的餐具一起移动到指定的位置，餐具收取非常方便，同时桌布上的残渣不会残留在桌面上，非常简便；另外，使用过的桌布移走的同时，未使用的干净桌布就直接铺设在桌面上，效率非常高。

如图中所示，从动轴07的两端与第二桌框022的内壁和第三桌框023的内壁可拆卸连接。即从动轴07从第二桌框022的内壁和第三桌框023的内壁设置下沉的安装槽，确保从动轴07的固定和转动不会有问题，又便于拆卸更换。

图6中D-D方向剖视图参见图8，即在自动收碗桌的使用过程中，当当用餐完毕后，通过控制装置06控制升降装置05下降，使桌面01发生倾斜，当桌面01倾斜到一定位置时，桌面01下表面接触到限位开关10时，桌面01就不会再下降，此时桌面01上的餐具就顺着桌面01的倾斜方向移动到桌面01的另一端下面的收纳框里；整个收碗过程自动完成，收碗的时间非常短，基本不占用用餐时间，也不需要额外的人工操作。

其中，第二桌框022和第三桌框023的侧面靠近桌面01的另一端的下方设置为台阶结构，台阶结构的台阶面与高于桌面01下降后的上表面位置。这样便于自动收碗桌与其他传送或收集装置配合定位，方便用户的使用。

图7中E的局部视图参见图9，桌面01的另一端下表面上设置有主动轴08，从动轴07和主动轴08相互平行，还包括主动轴驱动装置09，控制装置06与主动轴驱动装置09电连接，并控制主动轴08转动。其中，主动轴驱动装置09通过齿轮传动装置11驱动主动轴08转动；即主动轴驱动装置09连接有主动齿轮，其中，主动轴08的一端设置有从动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮转动，实现控制装置06控制主动轴08转动。在具体实施例中，在桌面01的另一端下表面通过设置固安装板来安装主动轴08和主动轴驱动装置09。

通过在桌面01两端的下方分别设置从动轴07和主动轴08，将没有使用的桌布缠绕在从动轴07上，桌布的起始端缠绕在主动轴08上，当桌面01倾斜到一定位置时，通过控制装置06驱动主动轴驱动装置09并控制主动轴08转动，使桌面01上的桌布向桌面01的倾斜方向运动，带动桌布上的餐具一起移动到指定的位置，餐具收取非常方便，同时桌布上的残渣不会残留在桌面上，非常简便；另外，使用过的桌布移走的同时，未使用的干净桌布就直接铺设在桌面上，效率非常高。齿轮传动的稳定性较高，同时，便于调整设置传动比，使得主动轴08上的桌布转动速度得以控制，提高了收碗的效率和可靠性。

图7中F的局部视图参见图10，从动轴07的两端与第二桌框022的内壁和第三桌框023的内壁可拆卸连接。即从动轴07从第二桌框022的内壁和第三桌框023的内壁设置下沉的安装槽，确保从动轴07的固定和转动不会有问题，又便于拆卸更换。

图7中G的局部视图参见图11，桌框包括通过转动机构04与桌面01的一端转动连接的第一桌框021。在本实施例中，转动机构04为活页；在具体实施例中，转动机构04可以为但不限于轴承，铰链等转动连接机构。

图9中不包括主动轴上齿轮的结构图参见图12，其中，连接件与桌面01的下表面固定连接，主动轴08与连接件可拆卸连接。

本发明自动收碗桌实施例三结构图参见图13，与实施例二相比，其区别在于，在本实施例中，桌框还包括第四桌框024，第四桌框024与第一桌框021相对设置并位于桌面01的另一端外侧。

通过设置第四桌框024，确保桌面上的餐具在桌面的范围内，在餐具收取过程中，餐具不会从桌框的外围掉落。

本发明实施例三桌面倾斜时的结构图参见图14，包括桌面01、桌框和桌脚03，桌脚03与桌框连接，并用于支撑桌框；桌框包括通过转动机构04与桌面01的一端转动连接的第一桌框021，桌面01的另一端通过升降装置05与桌脚03连接，还包括控制装置06，控制装置06与升降装置05电连接，并控制升降装置05上下升降。在自动收碗桌的使用过程中，当用餐完毕后，通过控制装置06控制升降装置05下降，使桌面01发生倾斜，当桌面01倾斜到一定位置时，桌面01下表面接触到限位开关10时，桌面01就不会再下降，此时桌面01上的餐具就顺着桌面01的倾斜方向移动到桌面01的另一端下面的收纳框里；整个收碗过程自动完成，收碗的时间非常短，基本不占用用餐时间，也不需要额外的人工操作。

图13中H-H方向剖视图参见图15，桌面01的一端下方设置有从动轴07，桌面01的另一端下表面上设置有主动轴08，从动轴07和主动轴08相互平行，还包括主动轴驱动装置09，控制装置06与主动轴驱动装置09电连接，并控制主动轴08转动。

通过在桌面01两端的下方分别设置从动轴07和主动轴08，将没有使用的桌布缠绕在从动轴07上，桌布的起始端缠绕在主动轴08上，当桌面01倾斜到一定位置时，通过控制装置06驱动主动轴驱动装置09并控制主动轴08转动，使桌面01上的桌布向桌面01的倾斜方向运动，带动桌布上的餐具一起移动到指定的位置，餐具收取非常方便，同时桌布上的残渣不会残留在桌面上，非常简便；另外，使用过的桌布移走的同时，未使用的干净桌布就直接铺设在桌面上，效率非常高。

如图中所示，从动轴07的两端与第二桌框022的内壁和第三桌框023的内壁可拆卸连接。即从动轴07从第二桌框022的内壁和第三桌框023的内壁设置下沉的安装槽，确保从动轴07的固定和转动不会有问题，又便于拆卸更换。

图14中I-I方向剖视图参见图16，即在自动收碗桌的使用过程中，当当用餐完毕后，通过控制装置06控制升降装置05下降，使桌面01发生倾斜，当桌面01倾斜到一定位置时，桌面01下表面接触到限位开关10时，桌面01就不会再下降，此时桌面01上的餐具就顺着桌面01的倾斜方向移动到桌面01的另一端下面的收纳框里；整个收碗过程自动完成，收碗的时间非常短，基本不占用用餐时间，也不需要额外的人工操作。

其中，第二桌框022和第三桌框023的侧面靠近桌面01的另一端的下方设置为台阶结构，台阶结构的台阶面与高于桌面01下降后的上表面位置。这样便于自动收碗桌与其他传送或收集装置配合定位，方便用户的使用。

本发明自动收碗桌实施例四结构图参见图17，与实施例三相比，其区别在于，还包括无线发送组件12和移动控制终端13，控制装置06与无线发送组件11电连接，移动控制终端13设置有无线接收组件14，无线发送组件12与无线接收组件14通信连接。

通过设置无线发送组件12、移动控制终端13以及无线发送组件11，用户可以通过移动控制终端13来远程或远距离控制桌面01的倾斜以及桌面上的餐具收取。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上对本发明的自动收碗桌进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。